Aufgabe  
Eine Montagezelle mit einem Roboter hat zwei Arbeitsplätze, die für einen Bediener abwechselnd frei zugänglich sind. Während des Betriebs verändert sich durch Bewegung des Roboters die Situation: Der Gefahrbereich wird zum Arbeitsbereich und umgekehrt.

Zur Überwachung (Personen- und Anlagenschutz) dieser Montagezelle, mit wechselnden Gefahrbereichen, soll ein Sicherheits-Laserscanner zusammen mit einer fehlersicheren Steuerung (SPS) eingesetzt werden.

Lösung 
Zur Lösung der obigen Aufgabe kommen im Applikationsbeispiel zum Einsatz:

• SIMATIC Safety Integrated for Factory Automation:
  Hardware: fehlersichere Steuerung SIMATIC S7-300
  Software: STEP 7 V11 und STEP 7 Safety Advanced V11
• SICK Sicherheits-Laserscanner

Im Applikationsbeispiel ist die Überwachung von zwei wechselnden Gefahrbereichen realisiert. Der SICK Sicherheits-Laserscanner ist über ein PROFINET Netzwerk dezentral an der SIMATIC F-CPU angeschlossen.

In der fehlersicheren Steuerung SIMATIC können Sie Standardanwendungen und sicherheitsgerichtete Anwendungen mit einem einzigen System (Hardware und Software) realisieren. Das bedeutet für Sie: Eine einzige Steuerung, ein einheitliches Engineering und ein einziges Netzwerk für beide Anwendungen.

Der Sicherheits-Laserscanner SICK S3000 PROFINET IO besitzt eine integrierte PROFINET Schnittstelle. Das heißt für Sie: Einfacher dezentraler Einsatz des Laserscanners und einfache Anbindung an die fehlersichere Steuerung SIMATIC über das Prozessabbild. Der Sicherheits-Laserscanner steht Ihnen in unterschiedlichen Varianten zur Verfügung: 3 Reichweiten, bis zu 8 Feldsätze und bis zu 8 Überwachungsfälle. Dadurch können Sie wechselnde Gefahrbereiche flexibel absichern.

Downloads

Inhalt der Downloads	Download
Dokumentation  Beschreibung zum Applikationsbeispiel
Code  STEP 7-Projekt (V11) für die SIMATIC F-CPU
Konfigurationsdatei  Konfiguration für den SICK Sicherheits-Laserscanner

Hinweis zur Security
Vorsicht
Die in diesem Beitrag beschriebenen Funktionen und Lösungen beschränken sich überwiegend auf die Realisierung der Automatisierungsaufgabe. Bitte beachten Sie darüber hinaus, dass bei Vernetzung Ihrer Anlage mit anderen Anlagenteilen, dem Unternehmensnetz oder dem Internet entsprechende Schutzmaßnahmen im Rahmen von Industrial Security zu ergreifen sind. Weitere Informationen dazu finden Sie unter der Beitrags-ID 50203404.

Letzte Änderung
Erste Ausgabe

Ergänzende Suchbegriffe
Distributed Safety, Überwachungsfall, Feldsatz, Warnfeld, Schutzfeld, Safety Advanced