Descripción:
Con ayuda del módulo "CTRL_PID" se puede configurar un regulador PID estándar. El comportamiento dinámico del regulador se determina con los 3 siguientes componentes básicos:
 

Modo técnico de regulación	Denominación	Parámetro de E/S en el módulo CTRL_PID	Unidad
P	Parte proporcional	GAIN	Sin dimensión
I	Parte integral	TN	Segundos
D	Parte diferencial	TV	Segundos

La variable de entrada del regulador es la diferencia de regulación que se forma por medio del valor de consigna y del valor real. La variable de salida del regulador es el valor de control. El módulo CTRL_PID dispone de las siguientes entradas y salidas para estas variables.
 

Modo técnico de regulación	Denominación	Parámetro de E/S en el módulo CTRL_PID
W	Valor de consigna	SP
X	Valor real	PV_IN
E	Error de regulación	ER
Y	Valor de control	LMN

Figura 01

A través de los parámetros "GAIN", "TN" y "TV" se determina la influencia de los 3 componentes en el comportamiento dinámico del regulador.

• Con la parte proporcional se ajusta la ganancia del regulador. El error de regulación se multiplica por "GAIN" y crea la parte proporcional de la variable de control.
  Resultado: Cuanto mayor sea la diferencia de regulación, mayor será la reacción del regulador en el actuador.
• La parte integral sirve para evitar que quede un error de regulación permanente.
  Resultado: El error de regulación se integra a través de un tiempo (por tanto es cada vez más grande) y se añade a la variable de control. De esta forma se evita que se mantenga una diferencia entre la variable de consigna y la variable real.
• Para aumentar la velocidad de la regulación, se utiliza la parte diferencial. La velocidad de modificación del error de regulación se lleva al actuador.
  Resultado: Si el error de regulación cambia rápidamente, la señal de control también cambia rápidamente. De esta forma se obtienen tiempos de regulación más cortos.

Información práctica adicional sobre el tema de regulación está disponible en el libro "Regulación con SIMATIC" de la editorial "PUBLICIS Kommunikationsagentur GmbH".
 

Idioma	Título	ISBN-13
Alemán	Regulación con SIMATIC	978-3-89578-248-0
Inglés	Controlling with SIMATIC	978-3-89578-255-8