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Inhaltsübersicht
- Allgemein
- Funktionsumfang SIMOTION SCOUT V4.2 SP1
- Kompatibilität
- Prüfbescheinigungen
- Freigegebene Komponenten
- PROFINET
1. Allgemein
SIMOTION V4.2 SP1 ist ab sofort zur Lieferung freigegeben. Die Version SIMOTION V4.2 SP1 ist die erste allgemein freigegebene Version innerhalb der Hauptversion V4.2.
Die Freigabe bezieht sich auf folgende Komponenten
- Engineering-System SIMOTION SCOUT und SCOUT Stand-alone V4.2 SP1
- CamTool V3.0 SP1
- DCC SIMOTION/SINAMICS V2.1
- SIMOTION Kernel/Firmware V4.2 SP1 (im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT enthalten)
2. Funktionsumfang SIMOTION SCOUT V4.2 SP1
SIMOTION SCOUT V4.2 SP1 benötigt als Betriebssystemumgebung Windows XP SP3 (Professional) oder Windows 7 (32 bit Professional oder Ultimate). SCOUT V4.2 SP1 setzt auf STEP7 V5.5 auf und benötigt dazu den HF4 für STEP7. Dieses HF4 ist im Lieferumfang von SCOUT enthalten. In Kombination mit WinCC flexible wird die Version 2008 SP2 Update12 benötigt. Auch dieses Update ist im Lieferumfang enthalten.
Mit SIMOTION V4.2 SP1 stehen wesentliche neue Funktionen zur Verfügung. Schwerpunkte sind insbesondere eine verbesserte Anbindung des Antriebssystems SINAMICS S120, die Komplettierung der Vergleichsfunktionalität sowie viele Usability-Verbesserungen. Dies sind im einzelnen:
- Verbesserte Anbindung an SINAMICS S120
Bedeutsamste Neuerung im Engineering-System SIMOTION SCOUT ist die deutlich vereinfachte Anbindung an das Antriebssystem SINAMICS S120. So erfolgt die Integration von Antrieben und deren Komponenten weitestgehend automatisch. Die Verbindungen zu den Antriebsobjekten werden einfach verschaltet, wobei die notwendige Telegramm-Generierung automatisch durch das Engineering-System erfolgt.
- Projektvergleich jetzt auch in KOP/FUP und MCC
Die bei Verwendung von Structured Text (ST) bekannten Möglichkeiten des Detailvergleichs stehen jetzt auch in den grafischen Programmiersprachen KOP/FUP und MCC (Motion Control Chart) zur Verfügung. Dies ermöglicht grafische Vergleiche von Programmen, wobei voneinander abweichende Strukturen und Befehle durch farbliche Hervorhebung auf einen Blick erkennbar sind. Die Vergleichsfunktion steht sowohl Offline-Offline als auch Offline-Online zur Verfügung.
- Einheitliche Listen-Darstellung
Die Darstellung sämtlicher Listen im System ist nun vereinheitlicht und an das bekannte Look & Feel der weit verbreiteten Office-Anwendungen angepasst. Dabei wurde bei der Umsetzung auf höchste Datensicherheit geachtet. Bei eventuellen Bedienfehlern (z. B. bei fehlerhaftem Copy & Paste) restauriert das System die Daten wieder. So können auch Einsteiger intuitiv, schnell und sicher mit der Engineering Software umgehen.
- System-Trace über mehrere Motion Controller hinweg
Zur Analyse oder Systemoptimierung steht der sogenannte System-Trace zur Verfügung. Damit können bis zu 128 Signale aus mehreren, über PROFINET miteinander vernetzten SIMOTION-Controller synchron aufgezeichnet werden.
- Trace für Technologie-Objekte
Durch den neuen TO-Trace besteht nun die Möglichkeit, alle auf ein Technologieobjekt einwirkenden Ereignisse in Echtzeit aufzuzeichnen und im Detail in einer zeitlichen Reihenfolge im Engineering-System darzustellen.
- Neue Watch-Tabellen
Die neuen Watch-Tabellen bieten erweiterte Funktionen und Diagnosemöglichkeiten. Sie ermöglichen verschiedenste Variablen des Projektes (auch unterschiedlicher Geräte) zu sammeln. Die Watch-Tabellen können mit aktuellen Werten übersichtlich dargestellt und gesteuert werden. Über hinterlegte Steuerwert-Tabellen lassen sich unter anderem umfangreiche Testsequenzen schnell und einfach durchführen.
- Verbesserte Diagnose und Fehlersuche
Für mehr Übersicht bei Diagnose und Fehlersuche sorgen Neuerungen wie die "Leuchtspur" im MCC-Editor, die den Programmablauf auch bei schnellen Befehlsübergängen sichtbar und nachvollziehbar macht. Oder "sprechende" Symbole in den Reiterlaschen der geöffneten Programme, die auf aktive Status- oder Debug-Funktionen hinweisen.
- Mehr Komfort bei der Programmierung
Mehr Übersicht im Programmieralltag bieten kleinere Abrundungen wie die Anzeige der Variablenart, des aktuellen Wertes bei bestehender Online-Verbindung und sprachabhängige Kommentare, die beim Überfahren im Code mit dem Mauszeiger ("Tooltips") angezeigt werden.
Rollout-Tips geben dem Anwender Hinweise bei Fehleingaben oder noch fehlenden System-Informationen beim Arbeiten in Tabellen oder Eingabefeldern.
Die systemweit wirkende automatische Vervollständigung der Benutzereingaben ("Auto-Complete") mit automatischer Berichtigung der Groß-/Kleinschreibung macht das Editieren effizient und sorgt für einen gut lesbaren Programmcode.
- Unterstützung der neuen SIMOTION D Control Units SIMOTION D445-2 DP/PN, D455-2 DP/PN und CX32-2.
Weitere Details siehe Lieferfreigabe SIMOTION D445-2 DP/PN, D455-2 DP/PN und CX32-2 50530777
Ausführliche Beschreibung der neuen Funktionen:
Simotion_Neue_Funktionen_V421.pdf ( 6339 KB )
Video "Effizientes Motion Control Engineering mit SIMOTION SCOUT V4.2"
3. Kompatibilität
SIMOTION SCOUT Version 4.2 SP1 ist kompatibel zur Version V4.1, V4.0 und V3.2.
Projekte, die mit älteren Versionen erstellt wurden, können
- auf die neue Version hochgerüstet werden (z. B. wenn das bestehende Projekt um Funktionen der Version 4.2 SP1 erweitert werden soll). Die Beschreibung dazu ist in der Liesmich bzw. im Handbuch enthalten.
- auch mit der SCOUT Version 4.2 SP1 bearbeitet werden (es erfolgt nur eine Hochkonvertierung der Projektdaten). Bei Bedarf ist anschließend auch wieder ein Abspeichern der Projektdaten im Format V4.1, V4.0 und V3.2 möglich. Projekte die unter V3.0 oder V3.1 erstellt wurden, müssen zuvor mit einer älteren SCOUT-Version auf die Version 3.2 hochgerüstet werden.
Die aktuelle SIMOTION Kompatibilitätsliste mit der Kombinatorik von Soft- und Hardware ist unter 18857317 zu finden.
Hinweis zur TopLoading Applikation: Bei der Verwendung der TopLoading Applikation mit SIMOTION V4.2 SP1 ist zwingend die Toploading Applikation V1.9 erforderlich. Die Version 1.8 der Applikation wird aufgrund von Schnittstellenänderungen von SIMOTION V4.2 SP1 nicht mehr unterstützt.
4. Prüfbescheinigungen
Die Safety Integrated Funktionen des SINAMICS / SIMOTION werden in der Regel von unabhängigen Instituten zertifiziert. Eine Liste der jeweils aktuell bereits zertifizierten Komponenten ist auf Anfrage in Ihrer Siemens-Niederlassung erhältlich. Bei Fragen zu aktuell noch nicht abgeschlossenen Zertifizierungen wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens Ansprechpartner.
Die SIMOTION D CompactFlash Cards werden mit Firmware V4.2 SP1 und SINAMICS Integrated-Firmware ausgeliefert.
Version der SIMOTION D-Firmware: V4.2 SP1
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Version der SINAMICS Integrated-Firmware |
V2.6 SP2 HF13
(V02.60.45.22) |
V4.4 HF4
(V04.40.23.15) |
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Firmware-Version "Safety Basic Functions" |
V02.60.40.00 (CU) |
V04.40.22.00 (CU) |
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Firmware-Version "Safety Extended Functions" |
V02.60.45.13 (CU) |
V04.40.23.04 (CU) |
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unterstützte Control Units |
D410, D4x5, CX32 |
D445-2, D455-2, CX32-2 |
Den aktuellen Status der verfügbaren Zertifikate bezüglich internationaler Standards sowie Maschinensicherheit (TÜV, BGIA) finden Sie unter folgendem Link: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/13305690/134200
5. Freigegebene Komponenten
| Bestellnummern |
Benennung |
Version |
| 6AU1 810-1BA42-1XA0 |
SIMOTION Engineering-System SCOUT V4.2 SP1 DVD |
V4.2 SP1 |
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6AU1 810-1BA42-1XE0 |
SIMOTION Engineering-System SCOUT V4.2 SP1 Upgrade-DVD |
V4.2 SP1 |
| 6AU1 810-1CA42-1XA0 |
SIMOTION Engineering-System SCOUT Stand-alone V4.2 SP1 DVD |
V4.2 SP1 |
|
6AU1 810-1CA42-1XE0 |
SIMOTION Engineering-System SCOUT Stand-alone V4.2 SP1 Upgrade-DVD |
V4.2 SP1 |
|
6AU1 810-0FA30-1XA0 |
SIMOTION CamTool V3.0 SP1 DVD |
V3.0 SP1 |
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6AU1 810-0FA30-1XE0 |
SIMOTION CamTool V3.0 SP1 Upgrade-DVD |
V3.0 SP1 |
| 6AU1 810-1HA21-0XA0 |
DCC SINAMICS V2.1 DVD |
V2.1 |
| 6AU1 810-1HA21-0XE0 |
DCC SINAMICS V2.1 Upgrade-DVD |
V2.1 |
| 6AU1 810-1JA21-0XA0 |
DCC SIMOTION V2.1 DVD |
V2.1 |
| 6AU1 810-1JA21-0XE0 |
DCC SIMOTION V2.1 Upgrade-DVD |
V2.1 |
SIMOTION D410, D425, D435 und D445/D445-1
| Bestellnummern |
Benennung |
Version/Hinweis |
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6AU1400-2PA01-0AA0 |
CompactFlash Card (CF) 1 Gbyte für SIMOTION D4xx mit SIMOTION Kernel/Firmware und SINAMICS S120 Antriebssoftware; aktueller Softwarestand; vorlizenzierbar über Z-Optionen
Hinweis:
nur für SIMOTION D410, D425, D435, D445 und D445-1 |
V4.2 SP1 (SINAMICS V2.6 SP2 HF13) |
SIMOTION D445-2 DP/PN, D455-2 DP/PN und CX32-2
| Bestellnummern |
Benennung |
Version/Hinweis |
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6AU1400-2PA21-0AA0 |
CompactFlash Card (CF) 1 Gbyte für SIMOTION D4x5-2
mit SIMOTION Kernel/Firmware und SINAMICS S120 Antriebssoftware; aktueller Softwarestand; vorlizenzierbar über Z-Optionen
Hinweis:
nur für SIMOTION D445-2 DP/PN und D455-2 DP/PN |
V4.2 SP1 (SINAMICS V4.4 HF4) |
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6AU1445-2AD00-0AA0 |
Control Unit D445-2 DP/PN
programmierbare Motion-Control-Steuerung;
HIGH Performance; Schnittstellen: 12 DI, 16 DI/DO, 6 DRIVE-CLiQ, 2 PROFIBUS, 3 PROFINET-Ports, 2 Ethernet, 2 USB, 1 Option Slot; inkl. Doppellüfter-/Batteriemodul und Batterie |
erfordert SCOUT V4.2 SP1 oder höher |
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6AU1455-2AD00-0AA0 |
Control Unit D455-2 DP/PN
programmierbare Motion-Control-Steuerung;
ULTRA-HIGH Performance; Schnittstellen: 12 DI, 16 DI/DO, 6 DRIVE-CLiQ, 2 PROFIBUS, 3 PROFINET-Ports, 2 Ethernet, 2 USB; 1 Option Slot; inkl. Doppellüfter-/Batteriemodul und Batterie |
erfordert SCOUT V4.2 SP1 oder höher |
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6AU1432-2AA00-0AA0 |
Controller Extension CX32-2
Stromrichter-Regelungsbaugruppe; zur Skalierung der Anzahl Antriebsachsen bei SIMOTION D4x5-2; Schnittstellen: 6 DI, 4 DI/DO, 4 DRIVE-CLiQ |
erfordert SCOUT V4.2 SP1 oder höher |
| Lizenzen |
Die bisherigen Lizenzen (POS, GEAR, CAM, TControl, ...) können auch für SIMOTION D4x5-2 verwendet werden.
Das MultiAxes Package D445/D445-1 kann auch für D445-2 DP/PN und D455-2 DP/PN verwendet werden. D. h. D445-2 DP/PN und D455-2 DP/PN verwenden das gleiche MultiAxes Package! |
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Weitere Details siehe Lieferfreigabe SIMOTION D445-2 DP/PN, D455-2 DP/PN und CX32-2 50530777
SIMOTION C
| Bestellnummern |
Benennung |
Version/Hinweis |
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6AU1720-1KA00-0AA0 |
MMC 64MB für SIMOTION C240 / C240 PN mit SIMOTION Kernel/Firmware; vorlizenzierbar über Z-Optionen |
V4.2 SP1 |
Der C230-2 mit Bestell-Nr. "6AU1230-2AA01-0AA0" wird vom Runtime-System V4.2 nicht mehr unterstützt. Er kann aber mit SCOUT V4.2 noch mit einem Runtime-System < V4.2 projektiert werden.
SIMOTION P
| Bestellnummern |
Benennung |
Version/Hinweis |
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6AU1350-3AK41-1BE2 - Z V42 W01 |
SIMOTION P350-3 PROFIBUS, Pentium M 2GHz, ohne DVD-ROM |
V4.2 SP1 in Vorbereitung! |
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6AU1350-3AK43-1BE2 - Z V42 W01 |
SIMOTION P350-3 PROFIBUS, Pentium M 2GHz, mit DVD-ROM |
V4.2 SP1 in Vorbereitung! |
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6AU1350-3AK41-2BE2 - Z V42 W01 |
SIMOTION P350-3 PROFINET, Pentium M 2GHz, ohne DVD-ROM |
V4.2 SP1 in Vorbereitung! |
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6AU1350-3AK43-2BE2 - Z V42 W01 |
SIMOTION P350-3 PROFINET, Pentium M 2GHz, mit DVD-ROM |
V4.2 SP1 in Vorbereitung! |
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6AU1320-7AB55-3AF0 |
SIMOTION P320-3 PROFINET, INTEL CORE 2 SOLO 1,2 GHZ MIT WINDOWS EMBEDDED STANDARD 2009 |
V4.2 SP1 in Vorbereitung! |
Hinweis:
Die Auslieferung der SIMOTION P Hardware mit SIMOTION-Version V4.2 SP1 ist in Vorbereitung. Die SIMOTION P-Firmware V4.2 SP1 ist im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT enthalten.
SIMOTION SCOUT
SIMOTION SCOUT Softwarestände müssen über die oben stehenden Bestell-Nummern bestellt werden. Neuteilbestellungen älterer Versionen werden automatisch durch die SIMOTION Version V4.2 SP1 substituiert. Ist es gewünscht ältere SCOUT-Versionen zu erhalten, müssen diese als Ersatzteil bestellt werden.
Nutzer mit einem gültigen Software-Update-Service-Vertrag zu SCOUT und SCOUT Stand-alone werden automatisch mit dem Upgrade zu SCOUT V4.2 SP1 (DVD-Lieferung) beliefert. Kunden ohne Pflegeservice können den aktuellen Softwarestand mit den vorstehenden Bestellnummern beziehen. Vorhandene SCOUT-Versionen können mit einem Upgrade hochgerüstet werden.
Für nähere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihre zuständige Siemens-Dienststelle.
SIMOTION C und SIMOTION D
Die MMC bei SIMOTION C und CF Card bei SIMOTION D werden mit Firmware-Stand V4.2 SP1 ausgeliefert.
Die Firmware V4.2 SP1 ist im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT enthalten. Die SIMOTION Hardware kann bei Bedarf auf V4.2 SP1 hochgerüstet werden. Für SIMOTION D und SIMOTION C steht die Firmware zudem im Produkt Support als Download zur Verfügung, siehe Beitrags-ID 31045047 und 31263919.
SIMOTION bietet mit dem Geräte Update Tool für das Hochrüsten von SIMOTION Geräten eine komfortable Lösung. Das Firmware Support Package V4.2 SP1 ist im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT enthalten. Für SIMOTION D und SIMOTION C steht das Firmware Support Package zudem im Produkt Support als Download zur Verfügung, siehe Beitrags-ID 33119786.
6. PROFINET
Wie bereits angekündigt unterstützt SIMOTION V4.2 SP1 nur noch den Betrieb gemäß PROFINET V2.2.
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