Die ET 200S Schrittmotorsteuerung 1Step wurde überarbeitet und steht mit erweiterter Funktionalität zur Verfügung.
Ergänzt wurden die Funktionen: absolutes Positionieren, Endlos-Achsen, Drehzahlbetrieb, Taktsynchronität.

Funktion

Das 1STEP 5V erzeugt die Steuersignale für Antriebs-Leistungsteile mit Impuls-Schnittstelle.
Die Anzahl der ausgegebenen Impulse bestimmt die Länge des Verfahrwegs. Die Impulsfrequenz ist ein Maß für die Geschwindigkeit. Die Änderung der Impulsfrequenz pro Zeiteinheit (Sekunde) ist ein Maß für die Beschleunigung bzw. Verzögerung.

Je nach Fahrbefehl errechnet dabei das ET 200S 1Step selbstständig das Fahrprofil nach vorgegebener Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung.

SW-Eigenschaften

Absolutes Positionieren (ergänzt)

Fahren auf eine vorgegebene Position. Die Achse kann dabei eine Linearachse mit begrenztem Verfahrbereich oder eine endlos drehende Modulo-Achse sein.
Bei Modulo-Achsen kann die Richtung positiv, negativ oder der kürzere Weg gewählt werden.

Relatives Positionieren

Fahren um eine vorgegebene Wegstrecke. Diese Wegstrecke kann bei Modulo-Achsen mehr als eine Achslänge betragen.

Eine Positionierfahrt (absolut oder relativ) kann in ihrer Geschwindigkeit sowie Beschleunigung/Verzögerung beeinflusst werden. Eine laufende Bewegung kann jederzeit durch einen neuen Positionierbefehl abgelöst werden.

Endlos-Achsen (ergänzt)

Modulo-Achsen, die bei Erreichen der Achslänge wieder mit Position 0 beginnen.

Referenzpunktfahrt (ergänzt)

Verschiedene Modi einer selbstständigen Referenzpunktfahrt unter Berücksichtigung des Referenzpunkt-Schalters und der Endschalter.
Alternativ kann der Positions-Istwert auch per Befehl auf einen bestimmten Wert gesetzt werden.
Die Positionen werden in Inkrementen gezählt, der maximale Verfahrbereich beträgt 2^24 Inkremente.

Drehzahlbetrieb/Frequenzausgabe (ergänzt)

In dieser Betriebsart gibt die Baugruppe immer den aktuell vorgegebenen Frequenzwert aus, auf Wunsch unter Berücksichtigung einer Beschleunigungsrampe.
Bei projektierter Taktsynchronität wird die aktuelle Position äquidistant (d.h. in immer gleichen Zeitabständen) und synchron zum CPU-Zyklus (in festem zeitlichen Bezug zur CPU) eingelesen. Die Ausgabe der vorgegebenen Frequenz erfolgt ebenfalls äquidistant und synchron.

Auswahl des Rückmeldewertes (ergänzt)

Die Baugruppe meldet in den Eingangsdaten wahlweise den zu verfahrenden Restweg, die aktuelle Position oder die aktuelle Geschwindigkeit.

HW-Eigenschaften

Ausgangssignal

Die Information zum Schrittmotor wird über 2 Ausgangssignale für Impulse und Richtung nach RS422 (5V-Differenzsignal) übertragen.
Die maximale Impulsfrequenz beträgt dabei 510 kHz.

2 Digital Eingänge (ergänzt)

Die Baugruppe verfügt über 2 digitale Eingänge denen wahlweise folgende Funktionen zugeordnet werden können:

• HW-Endschalter

• Impulssperre
• Referenzpunktschalter
• externen Stopp

Dabei kann ein Eingang gleichzeitig als Referenzpunktschalter und Endschalter verwendet werden.

Kompatibilität

Ersatzteilkompatibilität

Die Baugruppe löst das bisherige 1Step mit der Bestellnummer 6ES7138-4DC00-0AB0 kompatibel ab, d.h. Sie können die überarbeitete Baugruppe ohne Änderung anstelle der bisherigen 1Step verwenden.

SW Voraussetzungen

Um die neuen Funktionen nutzen zu können, müssen sie die neue Bestellnummer projektieren. Dazu ist STEP 7 V5.5 notwendig oder Step 7 V5.4 SP4 mit Hardware Update.
Bei Verwendung mit der IM 151-3BA60 PN HS (Profinet High Speed) ist für die IM 151 die FW V3.0 und Step 7 V5.5 erforderlich.

Programmeinbindung

Das ET 200S 1Step wird ausschließlich über die Eingangs- und Ausgangsdaten gesteuert. Ein spezieller Funktionsbaustein ist nicht erforderlich.

Es kann an jedem Profibus Master und Profinet IO Controller betrieben werden.
GSD Dateien für Profibus DP finden sie unter der Beitrags-ID 652154
GSD Dateien für Profinet I/O finden sie unter der Beitrags-ID 19699080

Dokumentation

Das Handbuch für ET 200S Positionierfunktionen wurde überarbeitet und kann aus dem Internet geladen werden unter der Beitrags-ID 45977481

Einsatzgebiete

Mit der Überarbeitung lassen sich eine Vielzahl von Applikationen in den verschiedensten Brachen preisgünstig und platzsparend lösen.
z.B:

• Universelle Positionieraufgaben mit einem Schrittantrieb
  z.B. Handlings-, Montage- oder Verstellaufgaben
• Endlos fahren mit variabler Drehzahl
• Schrittantriebs-Schnittstelle an einer übergeordneten Motion Control Steuerung
• Ausgabe einer Frequenz am RS422 Ausgang auch ohne Schrittmotor-Anwendung

Bestellinformationen

Bestellnummer: 6ES7138-4DC01-0AB0