Beschreibung
Durch die Koordinaten (x0,y0) und (x1,y1) legen Sie den Verlauf einer Geraden fest und durch den Parameter x geben Sie einen Wert auf der Abszisse vor. Als Ausgabewert erhalten Sie für y eine ganze Zahl im Bereich von -27648 bis +27648. Die Funktion FC42 "Linear" berechnet den passenden Ordinatenwert y auf dieser Gerade.

Bild 01

Die Ordinate des Punktes P wird berechnet nach der Formel:
 

	y1 - y0
y =	----- -----	*	(x - x0)	+ y0
	x1 - x0

Im OB1 "Main" wird die Funktion "Linear" aufgerufen und parametriert. Die nachstehende Tabelle 01 enthält die Eingangs- und Ausgangsvariablen der Funktion:
 

Parameter	Schnittstelle	Datentyp	Beschreibung
X0	Input	Real	Abszisse Punkt P0
Y0	Input	Real	Ordinate Punkt P0
X1	Input	Real	Abszisse Punkt P1
Y1	Input	Real	Ordinate Punkt P1
X	Input	Real	Abszisse beliebiger Punkt P
Y	Output	Int	Ordinate beliebiger Punkt P

Tabelle 01

Download
Der beigefügte Download "STEP7_V11_Linear" enthält ein STEP 7 Projekt mit den oben beschriebenen Bausteinen, einschließlich der deutschen und englischen Kommentare. Kopieren Sie die Datei "STEP7_V11_Linear.zip" in ein separates Verzeichnis und starten Sie die Datei anschließend per Doppelklick. Das STEP 7 Projekt wird jetzt automatisch mit allen dazugehörigen Unterverzeichnissen entpackt. Anschließend können Sie das entpackte Projekt mit STEP 7 V11 öffnen und bearbeiten.

STEP7_V11_Linear.zip ( 2481 KB )

Erstellumgebung
In der folgenden Tabelle 02 sind die Komponenten aufgeführt, mit denen dieser Beitrag erstellt und die beschriebene Funktionsweise verifiziert wurde:
 

Testumgebung	Version
PC-Plattform	Intel(R) Corel(TM)2 Duo CPU P8700 2,53 GHz
PC-Betriebssystem	MS Windows XP SP3
STEP 7 (TIA Portal)	V11 + SP2
CPU 1214C (6ES7214-1AE30-0XB0)	Firmware V2.0

Tabelle 02