Description :
Le module de positionnement EM253 de la gamme S7-200 doit être configuré conformément aux prescriptions d'interprétation des signaux de l'entraînement pas-à-pas.
Pour cela, dans l'assistant de commande de positionnement de STEP 7-Micro/Win (menu : "Outils"), il existe des possibilités de paramétrage "options supplémentaires...":

Figure 01

Dans l'onglet "sorties d'impulsion et de sens", sélectionnez l'interprétation de signal correspondant à votre entraînement :

• Si votre entraînement interprète une sortie (P0) comme signal d'impulsion (PULS) et une (P1) comme signal de direction (SIGN), sélectionnez le paramétrage de commande directionnelle du bas comme représenté en figure 02 (de cette manière, le signal d'impulsion de la fonction PTO intégrée sera également transmis aux sorties A0.0 et A0.1 de la CPU S7-200).
• Si votre entraînement récupère les informations d'impulsion par sortie de sens (avant  = ClockWise / arrière = CounterClockWise), sélectionnez le paramétrage de commande directionnelle du haut (ce réglage est nécessaire par exemple pour les moteurs pas-à-pas SIMOSTEP avec FM STEPDRIVE).

Figure 02

L'orientation de l'axe, çàd quel sens de rotation ( gauche ou droit ) est considéré comme sens "avant", est configurée par vos soins via le paramétrage de polarité.

IMPORTANT !
Lorsque vous modifiez la configuration EM253, après avoir transféré le projet Micro/WIN, vous devez commander au module de positionnement de recharger la configuration en le mettant brièvement hors tension.

Note :
Vous trouverez d'autres informations sur l'EM253 et sur l'assistant de commande de positionnement STEP 7-Micro/WIN dans le manuel système S7-200 (1109582).