Instrucciones:
Las librerías de instrucciones "MAP SERV Q0.0" y "MAP SERV Q0.1" (MAP SERV = Micro Automation Positioning SERVo) posibilitan el posicionamiento del eje de un accionamiento servo con ayuda de la interfase de pulsos del S7-200 (A0.0 (Q0.0) y A0.1 (Q0.1)).
Si se utilizan ambas librerías en un proyecto del S7-200, se pueden controlar 2 ejes por cada control S7-200.
Download:
La descarga "SERV_MAP_e.pdf" contiene la descripción de los módulos de librería y el programa ejemplo "MAP SERV Q0.0.mwp" en inglés, mientras que el archivo ZIP "MAP_SERV.zip" contiene las librerías "map serv Q0.0.mwl" y "map serv Q0.1.mwl", así como el programa ejemplo "MAP SERV Q0.0.mwp" para la librería "MAP SERV Q0.0".
Actualización de la versión:
La versión de la librería actual V1.8 contiene las siguientes modificaciones:
- Optimización del reconocimiento de finales de carrera con la función "Q0_x_MoveVelocity"
- Liberación de parámetro "Disable_Auto_Stop"
- Optimización del comportamiento de arranque "Q0_x_Stop" durante la búsqueda del punto de referencia "Q0_x_Home"
La frecuencia máxima de salida para las CPUs del S7-200 con salidas de 24 V DC, A0.0 y A0.1 (24V DC) se muestra en la siguiente tabla:
| CPU |
Frecuencia del impulso (máximo.) [kHz] |
| 221 |
20 |
| 222 |
20 |
| 224 |
20 |
| 224XP |
100 |
| 226 |
20 |
Tabla 01
 MAP SERV_e.pdf ( 1376 KB )
 MAP SERV.zip ( 52 KB )
Conceptos de búsqueda:
Motores paso a paso, accionamientos servo, Servomotor
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alemán
