Qu'est-ce que PROFIdrive :
PROFIdrive est un profil qui a été élaboré par les constructeurs de variateurs pour standardiser l'interface PROFIBUS des variateurs indépendamment du constructeur et diminuer les coûts d'intégration et de mise en service pour le client final. Ce FAQ décrit la terminologie des objets les plus utilisés dans la communication cyclique entre l'automate et le variateur.

Télégrammes du transfert de données cyclique
Les télégrammes du transfert de données cyclique possèdent la structure de base suivante :

Figure 1
 

Le noyau représente les données utiles (PPO).

Parameter process data object (PPO)
La structure des données utiles pour le canal cyclique est définie dans le profil PROFIdrive version 2.0 et est désigné sous l'appellation objet des données process/paramètres (Parameter Process data Object (PPO)). Le maître (automate) accède cycliquement aux esclaves (variateurs) en utilisant le PPO. Le PPO se divise en deux zones : la zone PKW et la zone PZD. Le partage en deux zones permet d'obtenir un découplage par rapport au temps. La zone PKW est, en général, traité plus lentement que la zone PZD.

Figure 2
 

Zone PKW
N'importe quel paramètre du variateur peut être lu et/ou écrit à l'aide de la zone de paramètres (Parameter-Kennung-Wert (PKW)). Les défauts ou les limites min/max peuvent, par exemple, être lus. La zone PKW se compose au moins de 4 mots : un identifiant de paramètre (PKE, pour Parameterkennung en allemand), un index de paramètre (IND) et une valeur de paramètre (PWE, pour Parameterwert en allemand) qui occupe deux mots. Il existe également des PPO qui ne disposent pas de zone PKW.

Figure 3
 

 

Attribut	Explications
PKE	L'identifiant de paramètre est toujours une valeur 16 bits et contient l'identifiant de contrat ou identifiant de réponse (AK), un bit inverseur pour les messages spontanés (SPM) et le numéro de paramètre (PNU). Sa structure est la suivante : Figure 4   AK L'identifiant de contrat ou de réponse comprend les bits 12 à 15. Dans le télégramme de commande (maître → variateur) l'AK représente un identifiant de contrat et dans le télégramme de réponse (variateur → maître), il représente un identifiant de réponse. Dans le profil PROFIdrive Version 2.0, les identifiants de contrats 0 à 9 sont définis (par exemple 0 = aucun contrat, 1 = demande de valeur de paramètre, 2 = modification de valeur de paramètre [mot]etc.). D'autres identifiants de contrats propres au variateur sont possibles. Pour connaître les identifiants de contrat / réponse pris en charge par votre variateur, consultez son manuel. SPM Le bit 11 sert de bit inverseur pour les messages spontanés pour la transmission de paramètres actifs. PNU Les bits 0 à 10 contiennent le numéro du paramètre du variateur souhaité.
IND	En communication cyclique, l'octet de poids fort de l'index de paramètre contient le sous-index (également le sous-index de tableau). L'octet de poids faible n'est pas défini par la version 2.0 du profil PROFIdrive et peut être utilisé de manière personnalisée par le variateur. Figure 5   Avec le sous-index, vous pouvez transmettre l'index d'un paramètre avec indice. Lors du traitement de l'élément (AK = 4), le numéro de l'élément souhaité est transmis.
PWE	Le transfert de la valeur du paramètre se fait toujours sur un double-mot. Une seule valeur de paramètre peut être transmise par télégramme PPO. Figure 6   Une valeur de paramètre 32 bits se compose de PWE1 (mot de poids fort, 3ème mot) et de PWE2 (mot de poids faible, 4ème mot). Une valeur de paramètre 16 bits est transmise dans le PWE2. Dans ce cas, PWE1 doit être mis à 0 dans le maître PROFIBUS-DP.

Zone PZD
Dans la zone des données de processus (PZD, pour Prozessdaten en allemand), les mots de commande et les consignes (maître → variateur) ainsi que les mots d'états et les mesures (variateur → maître) peuvent être transmis. Contrairement à la transmission via la zone PKW, dans laquelle, c'est dans le télégramme que se trouve le paramètre qui doit être transmis, les variables de processus à transférer dans la zone PZD sont définies par le type de PPO ou dans le variateur. De la même manière, le nombre de données de processus dépend du type de PPO ou du variateur.

Figure 7
 

Certains PZD obligatoires ont des noms prédéfinis :
 

STW:	Mot de commande1 (Steuerwort en allemand, la plupart du temps sur PZD 1)
HSW:	Consigne principale(Hauptsollwert en allemand, la plupart du temps sur PZD 2)
ZSW:	Mot d'état1 (Zustandswort en allemand, la plupart du temps sur PZD 1)
HIW:	Mesure principale(Hauptistwert en allemand, la plupart du temps sur PZD 2)

La version 2.0 du profil PROFIdrive prédéfini cinq PPO qui se distingue par la présence de la zone PKW et la longueur de la zone PZD :

Figure 8
 

En plus des PPO prédéfinis, la version 3.0 du profil PROFIdrive permet également des configurations libres des données cycliques. Par exemple, sur un MICROMASTER 420, 4 mots PZD sont configurables, sur un MICROMASTER 440/430, ce sont huit mots qui sont configurables. Indépendamment du nombre de données processus, une zone PKW peut être configurée.

Vous trouverez d'autres informations, par exemple quels sont les identifiants de contrat/de réponse qui sont pris en charge par le variateur dans la documentation de celui-ci. Si elle est disponible sous forme électronique, une recherche de "PWE" est à recommander, par exemple dans le manuel du module optionnel PROFIBUS pour MICROMASTER article ID : 6586565) ou pour MASTERDRIVE: Compendium Motion Control (MC 1.66) (article ID : 23660019)