Description
Ce FAQ vous présente les composants matériels et logiciels qui doivent être utilisés pour réaliser une communication entre des stations SIMATIC S7 et des systèmes tiers utilisant le protocole Modbus RTU. Les stations SIMATIC S7 ci-dessous peuvent être utilisées en tant que maître Modbus (RTU) et esclave Modbus (RTU) :

• SIMATIC S7-300, ET 200M ou  S7-400
• SIMATIC S7-1200
• SIMATIC ET 200S

SIMATIC S7-300, ET 200M ou S7-400
Les SIMATIC S7-300, ET 200M et S7-400 peuvent être utilisés en tant que maître Modbus (RTU) ou esclave Modbus (RTU).

Pour établir une communication Modbus RTU entre un système tiers et des stations S7-300, ET 200M et S7-400, vous avez besoin des modules et logiciels suivants :

•  un coupleur série CP
  • CP341 pour le S7-300 et ET 200M
  • CP441-2 pour le S7-400
•  un pilote chargeable

Le tableau ci-dessous vous donne une vue complète des modules et logiciels possibles:
 

Modules matériels et logiciels	Notes
CP341	Les pilotes chargeables Modbus maître (RTU) et Modbus esclave (RTU) peuvent être installés dans les modules de communication série CP341 avec pour référence:  6ES7341-1AH00-0AE0 6ES7341-1AH01-0AE0 6ES7341-1AH02-0AE0 6ES7341-1BH00-0AE0 6ES7341-1BH01-0AE0 6ES7341-1BH02-0AE0 6ES7341-1CH00-0AE0 6ES7341-1CH01-0AE0 6ES7341-1CH02-0AE0
CP441-2	Les pilotes chargeables Modbus maître (RTU) et Modbus esclave (RTU) peuvent être installés dans les modules de communication série CP441-2 avec pour référence:  6ES7441-2AA03-0AE0 6ES7441-2AA04-0AE0 Notes Vous avez besoin avec le CP441-2 d'utiliser au moins une des interfaces suivantes: 6ES7963-1AA00-0AA0 avec une interface RS232 6ES7963-2AA00-0AA0 avec une interface TTY 6ES7963-3AA00-0AA0 avec une interface RS422/RS485
Pilote chargeable Modbus Maître (RTU)	Le pilote chargeable Modbus maître (RTU) pour les CP341 et  CP441-2 est disponible en téléchargement dans le FAQ Nr: 27774018. La licence pour ce pilote chargeable Modbus Maître (RTU) est disponible via les références de commandes suivantes: 6ES7870-1AA01-0YA0: paquet comprenant  le logiciel, la documentation et la licence ( incluant le "dongle").  6ES7870-1AA01-0YA1: comprend uniquement la  licence ( incluant le "dongle")
Pilote chargeable Modbus Esclave (RTU)	Le pilote chargeable Modbus esclave (RTU) pour les CP341 et  CP441-2 est disponible en téléchargement dans le FAQ Nr: 27774276. La licence pour ce pilote chargeable Modbus esclave (RTU) est disponible via les références de commandes suivantes 6ES7870-1AB01-0YA0: paquet comprenant  le logiciel, la documentation et la licence ( incluant le "dongle").  6ES7870-1AB01-0YA1:  comprend uniquement la  licence ( incluant le "dongle")

Tableau 01

Autres informations

• D'autres informations sur la mise en œuvre des pilotes chargeables Modbus maître (RTU) et  Modbus esclave (RTU) sont disponibles dans les manuels techniques disponibles ci-dessous:

• Vous trouverez dans le FAQ Nr: 17854293; comment charger un pilote chargeable par ex. "Modbus maître (RTU)" dans un CP 341, qui est connecté par une station ET 200M à un S7-400H ?

SIMATIC S7-1200
La station  SIMATIC S7-1200 peut-être utilisée en tant que station Modbus maître (RTU) ou Modbus esclave (RTU).

Pour réaliser une communication entre une station SIMATIC S7-1200 et un système tiers utilisant le protocole Modbus  RTU, vous devez équiper la station S7-1200 d'un des modules de communication suivants:
 

Module de communication	Référence de commande
CM 1241 RS422/485	6ES7241-1CH31-0XB0
CM 1241 RS485	6ES7241-1CH30-0XB0
CB 1241 RS485	6ES7241-1CH30-1XB0
CM 1241 RS232	6ES7241-1AH30-0XB0

Tableau 03

Autres informations

• D'autres informations sur la communication Modbus RTU avec un S7-1200 sont disponibles dans le manuel technique téléchargeable dans le FAQ Nr: 36932465.
• Un exemple de programme réalisant une communication Modbus pour un SIMATIC S7-1200 est disponible dans le FAQ Nr: 47756141.

SIMATIC ET 200S
Un SIMATIC ET 200S peut être utilisé en tant que station Modbus maître (RTU) ou Modbus esclave (RTU).

Pour réaliser une communication entre une station SIMATIC ET 200S et un système tiers utilisant le protocole Modbus  RTU, vous devez équiper la station ET 200S du module de communication suivant:
 

Module Interface série	Référence de commande
ET 200S 1SI	6ES7138-4DF10-0AB0
6ES7138-4DF11-0AB0

Tableau 04

Autres informations

D'autres informations sur le module interface de communication ET 200S Modbus/USS sont disponibles dans le manuel technique téléchargeable dans le FAQ Nr: 9260793.

Note concernant la sécurité
Attention
Les fonctions et solutions décrites dans cet article sont essentiellement restreintes à la réalisation de tâches d'automatisation. Prenez en compte que, lors de la mise en réseau de votre installation avec d'autres parties d'installations, des mesures de protections spécifiques doivent être prises en regard du réseau entreprise ou d'Internet dans le cadre de la sécurité industrielle. Vous trouverez de plus amples informations dans le FAQ Nr  50203404.

Description
A compter du 01.10.2009, le coupleur ET 200M avec une interface intégrale FOC, référence 6ES7153-2BB00-0XB0, n'est plus commercialisé. Ce module est uniquement disponible en tant que pièce détachée. D'autres informations sont disponibles dans le FAQ Nr: 27031406.

Procédure
Un IM1513-2 FO peut être remplacé par un module bus terminal associé à  un ET 200M avec interface RS485.

Figure 01

Si vous envisagez de réaliser une migration vers un système décentralisée ET 200S, posez-vous la question si le passage vers un système ET 200S sur PROFINET ne serait pas également possible. Comme il n'existe pas de produit de remplacement au coupleur IM153-2 FO, nous vous recommandons de ne plus en utiliser dans vos prochains projets. Ceci s'applique tout particulièrement lorsque des modules de périphéries Ex et Safety doivent être utilisés.

Différentes options possibles lors du remplacement du module d'interface :
Il existe trois modules d'interfaces ET200M différents. Ceux-ci disposent de fonctionnalités différentes. Le module interface IM153-2 HF permet de mettre en œuvre plus de modules que ne pouvait le faire le module d'interface IM153-2 FO.
 

Module d'interface	Référence de commande	Nb max de modules pouvant être mis en œuvre	Zone d'adressage	Compatible avec le mode redondant
IM153-2 FO (Module à remplacer)	6ES7153-2BB00-0XB0	8 modules	128 Byte Entrées / 128 Byte Sorties	Non
IM153-1	6ES7153-1AA03-0XB0	8 modules	128 Byte Entrées / 128 Byte Sorties	Oui
IM153-2 HF	6ES7153-2BA02-0XB0	12 modules	244 Byte Entrées / 244 Byte Sorties	Oui
IM153-2 HF pour fonctionnement dans une plage de température étendue	6ES7153-2BA82-0XB0	12 modules	244 Byte Entrées / 244 Byte Sorties	Oui

Tableau 01

Options possibles pour un raccordement dans un réseau optique PROFIBUS
Dans le cadre d'une migration vers un nouveau module ET 200M, vous devez disposer d'un des modules terminaux suivants :

• Bus terminal optique OBT
• Module de liaison optique OLM

Vous devez utiliser un module terminal OBT ou OLM si vous souhaitez raccorder votre module d'interface sur un réseau optique PROFIBUS car le nouveau module ET200M ne dispose plus d'interface optique intégrée.
 

Module	Référence	Nb de voie cuivre	Nb de canal optique	Type d'interface optique (Connecteur )	Compatible avec anneau redondant
OBT	6GK1500-3AA10	1 cuivre	2 canaux	Connecteur Simplex	Non
OLM/P11	6GK1503-2CA00	1 cuivre	1 canal	Connecteur BFOC	Oui
OLM/P12	6GK1503-3CA00	1 cuivre	2 canaux	Connecteur BFOC	Oui
OLM/P22	6GK1503-4CA00	2 cuivre	2 canaux	Connecteur BFOC	Oui

Tableau 02

L'interface optique des modules terminaux diffère en fonction du type de bus terminal OBT ou OLM utilisé. Le module OBT et le module IM153-2 FO disposent de connecteurs simplex. Les modules terminaux OLMs proposent des connecteurs de types BFOC. Vous trouverez de plus amples informations sur les interfaces optiques dans le FAQ Nr: 35146578.

Modification de la topologie avec des modules terminaux OBT
Une topologie constituée uniquement d'un réseau optique peut se transformer en un réseau mixte optique/cuivre. Il est donc possible d'intégrer des modules d'interface ET 200M FO et des modules terminaux optiques OBT dans une même architecture.

Figure 02

Note :
Le module d'interface IM153-2 HF permet de mettre en œuvre un nombre plus important de modules E/S. Si la somme des modules équipant les différentes stations ET 200M FO est inférieure ou égale à 12 modules, il est possible d'utiliser une seule station équipée d'un IM153-2 HF pour gérer ces modules de périphéries E/S.

Modification de la topologie avec des modules optiques OLM
Une topologie constituée uniquement d'un réseau optique peut se transformer en un réseau mixte optique/cuivre. Seuls les modules optiques OLM peuvent être intégrés dans le réseau optique  et être configurés dans une structure en anneau.

Figure 03

Note
Le module d'interface IM153-2 HF permet de mettre en œuvre un nombre plus important de modules E/S. Si la somme des modules équipant les différentes stations ET 200M FO est inférieure ou égale à 12 modules, il est possible d'utiliser une seule station équipée d'un IM153-2 HF pour gérer ces modules de périphéries E/S. 

IMPORTANT
L'intégration de modules interface ET 200M FO dans un réseau équipé d'OLM n'a pas été testée.

Procédure pour réaliser ce changement de configuration matérielle
Veuillez suivre la procédure ci-après pour réaliser le remplacement d'un module ET 200M FO par un module ET 200M équipé d'une interface RS485 :
 

Etape	Action à réaliser
1	Déconnectez le câble fibre optique du module d'interface IM153-2 FO.
2	Installez le module optique OLM ou le module de bus terminal OBT dans votre coffret électrique. Si vous montez un module OLM, déconnectez le connecteur simplex du câble fibre optique et montez sur la fibre optique un connecteur de type BFOC. Si vous montez un module de bus terminal OBT, vous n'avez pas de modification à apporter sur la connectique puisqu'elle est identique sur les modules ET 200M FO et les modules OBT.
3	Remplacez le module d'interface IM153-2 FO par le nouveau module d'interface.
4	Connectez le nouveau module d'interface sur les modules OLM ou OBT à l'aide de câble de bus PROFIBUS.
5	Dans les cas de topologie redondante, effectuez les réglages de configuration matérielle pour les modules d'interface redondants.

Tableau 03

Procédure à réaliser dans la configuration matérielle STEP 7 pour effectuer ce remplacement
Pour réaliser le remplacement d'un module  ET 200M FO par un module ET 200M équipé d'une interface RS485, veuillez suivre la procédure décrite ci-après dans la configuration matérielle STEP 7:
 

Etape	Action à réaliser
1	Dans la configuration matérielle, veuillez ajouter un nouvel esclave DP sur le système maître PROFIBUS DP existant.
2	Configurez les modules E/S présents dans cet esclave DP.
3	Effacez l'esclave DP à remplacer.
4	Modifiez l'adresse PROFIBUS de la nouvelle station esclave ajoutée et donnez-lui l'adresse PROFIBUS de l'esclave à remplacer.
5	Dans la configuration matérielle, double-cliquez sur le système maître PROFIBUS DP, pour faire apparaitre la fenêtre de dialogue des propriétés du système maître PROFIBUS DP. Sélectionnez l'onglet "Général" puis cliquez sur le bouton "Propriétés. La fenêtre des propriétés PROFIBUS s'affiche. Sélectionnez l'onglet "Paramètres réseau" et cliquez sur le bouton "Options". Dans la fenêtre de dialogue "Options", sélectionnez l'onglet "Câbles". Activez la case optionnelle "Prise en compte de la configuration de câbles" et saisissez le nombre de modules OLM et OBT installés dans votre système maître PROFIBUS DP, et indiquez les longueurs de câble. Figure 04
6	Sauvegardez et enregistrez ces modifications de configuration matérielle.
7	Chargez cette configuration matérielle dans votre système cible.

Tableau 04

Avantages apportés par ce remplacement

• Pérennité garantie
• L'utilisation de l'IM151-2 HF permet l'utilisation d'un nombre plus important de modules de périphérie, et de disposer d'une plage d'adressage plus importante par module d'interface
• Economie en modules de périphérie décentralisée
• Remplacement rapide
• Remplacement peu coûteux 
• Meilleure disponibilité de votre réseau via la possibilité de réaliser un anneau optique redondant avec des modules optiques OLMs

Important
Cet article concerne uniquement la version optique des ET200M portant la référence de commande 6ES7153-2BB00-0XB0. Tous les autres modules d'interface ET 200M sont disponibles sans aucune restriction. Aucun arrêt de commercialisation de ces modules d'interface ET200M n'est envisagée dans un futur proche.

Description
Les modules suivants ont une adresse MAC fixe paramétrée en usine :

• Les CP Industrial Ethernet S7-300 et S7-400
• Les CPU S7-300 et S7-400 avec une interface PROFINET intégrée
• Les composants réseaux comme les SCALANCE X, SCALANCE W, SCALANCE S, coupleur PN/PN
• Les passerelles comme IE/PB Link, IWLAN/PB Link, IE/AS-Interface Link
• Les modules d'interface des ET 200M, ET 200pro, ET 200S
• ET 200eco PN

Les 3 premiers octets de l'adresse MAC contiennent l'identifiant du fabricant ID, également connue sous le nom d'OUI (Organizationally Unique Identifier).
Jusqu'ici les modules ci-dessus ont été livrés avec une adresse MAC dans laquelle les trois premiers octets ont toujours été 08-00-06.

L'identification du fabricant dans les adresses MAC est administrée par l'IEEE  (Institute of Electrical and Electronics Engineers). Le lien suivant permet de connaitre la description de l'identification de fabricant ou OUI avec les trois premiers octets de l'adresse MAC.

IEEE-Standars Association

SIEMENS AG utilise les identifiants ou OUI suivants pour les adresses MAC des appareils compatibles réseau mentionnés ci-dessous :

• 08-00-06 (hex)
  SIEMENS AG
  Siemens IT Solutions and Services, SIS GO QM O
  Siemensstraße 2-4
  POB 2353 Fürth 90713
  GERMANY
• 00-0E-8C (hex)
  Siemens AG A&D ET
  Siemensstraße 10
  Regensburg 93055
  GERMANY
• 00-1B-1B (hex)
  Siemens AG
  I IA SC EWK PU1, Östliche Rheinbrückenstraße 50
  76181, Karlsruhe Baden Württemberg
  GERMANY

La confusion peut apparaître dans les situations suivantes :

• Un ingénieur réseau utilise un nouveau module avec une adresse MAC définie en usine avec une identification ID à 00-0E-8C ou 00-1B-1B. Avec les modules plus anciens il est habitué à des adresses MAC ayant l'identification 08-00-06. Par conséquent il recherchera une adresse MAC 08-00-06-xx-yy-zz qu'il ne trouvera pas.
• Cas des pièces de rechange : un module avec une adresse MAC définie en usine 08.00.06.xx.yy.zz tombe en panne et doit être remplacé par un nouveau module. Il est alors possible que le nouveau module, contrairement à l'ancien module, soit livré avec une adresse avec un identifiant fabricant en 00.0E.8C ou 00-1B-1B.

Description:
Vous trouverez dans cet article un aperçu des contrôleurs PROFINET IO et des IO-Devices qui prennent en charge les fonctions PROFINET suivantes :

• Communication Isochronous Real-Time (IRT)
• Démarrage priorisé
• Redondance de média (MRP)
• PROFIenergy
• Shared-Device
• I-Device
• Mode isochrone des données process

Les contrôleurs PROFINET IO suivants prennent en charge les fonctions PROFINET ci-dessus :

IO-Controller_PROFINET_functions_en.pdf ( 47 KB )

Les devices PROFINET IO suivants prennent en charge les fonctions PROFINET ci-dessus :

IO-Device_PROFINET_functions_en.pdf ( 47 KB )

Note
L'article ID 49311792 contient une vue d'ensemble des contrôleurs PROFINET IO et des IO-Devices des gammes SIMOTION et SINAMICS, qui supportent les fonctions PROFINET mentionnées ci-dessus.

Communication Isochronous Real-Time (IRT)
Procédé de transfert synchronisé pour l'échange cyclique de données IRT entre appareils PROFINET. Une bande passante est réservée pour les données IRT à l'intérieur du top de transmission. La réservation de la bande passante garantit que les données IRT seront transmises à des intervalles de temps synchronisés même si la charge du réseau dûe à d'autres services est élevée ( par exemple communication TCP/IP ou communication Realtime supplémentaire ).

Démarrage priorisé
Le démarrage priorisé désigne une fonctionnalité PROFINET qui permet d'accélérer le démarrage des IO-Devices dans un système PROFINET IO avec communication RT et IRT.

La fonction réduit les temps dont l'IO-Device concerné a besoin pour, dans les cas suivants, se retrouver en échange cyclique de données :

• après retour de la tension d'alimentation
• après retour de la station
• après activation de l'IO-Device

Protocole de Redondance de média (MRP)
La redondance de média est une fonction qui assure la disponibilité du réseau et de l'installation. Des chemins de transmission redondants ( topologie en anneau ) mettent à disposition, en cas de défaillance d'un chemin, un chemin de communication alternatif .

PROFIenergy
Fonction pour l'économie d'énergie dans le process, par exemple pendant les temps de pause par une coupure temporaire de l'alimentation des capteurs et des charges dans le groupe de potentiels via une commande PROFIenergy standardisée.

Vous trouverez d'autres informations sur PROFIenergy dans les manuels disponibles aux articles ID suivants:
 

Manuel	Description	Article ID
SIMATIC PROFINET Description du système	Informations générales sur PROFIenergy	19292127
SIMATIC S7-300 avec interface PROFINET	Contrôleur PROFINET IO ou IO-Device avec PROFIenergy	12996906
Fonctions système et fonctions standard pour S7-300/400 Volume 1 et Volume 2	Envoyer et recevoir les enregistrements (PROFIenergy) Avec le SFB73 "RCVREC", vous recevez un enregistrement (PROFIenergy) dans l'I-Device provenant d'un contrôleur IO de niveau supérieur. Avec le SFB74 "PRVREC", vous mettez un enregistrement (PROFIenergy) à disposition d'un I-Device depuis un contrôleur IO de niveau supérieur.	44240604
SIMATIC HMI Comfort Panels	Contrôle du rétro-éclairage du pupitre avec PROFIenergy	49313233
SIMATIC ET 200S: Module d'alimentation PM-E	Coupure du groupe de potentiel avec PROFIenergy	43582121
SIMATIC ET 200S: Démarreur moteur ET 200S HF	Coupure du moteur et mesure du courant moteur actuel avec PROFIenergy	6008567
SENTRON PAC3200 / PAC4200	Raccordement de l'appareil de mesure multifonctions SENTRON PAC dans PROFINET et PROFIenergy avec le module SENTRON SWITCHED ETHERNET PROFINET	26504372
SIRIUS Démarreur moteur M200D pour PROFIBUS / PROFINET	PROFIenergy avec démarreur moteur M200D	38823402
ET 200S Démarreur moteur, démarreur moteur de sécurité, technique de sécurité	PROFIenergy avec démarreur DPV1	6008567
ET 200pro Démarreur moteur	PROFIenergy avec démarreur moteur ET 200pro	22332388

Shared-Device
IO-Device qui met ses données à disposition de plusieurs contrôleurs IO.

I-Device
Avec la fonction I-Device, un contrôleur IO peut également être utilisé en IO-Device et ainsi établir un autre sous-réseau PROFINET-IO inférieur.
Un I-Device peut, de plus, être utilisé en tant que Shared-Device.

Mode isochrone des données process
Les données de process, le cycle de transmission via PROFINET IO et le programme utilisateur sont synchronisés pour atteindre le plus haut niveau de déterminisme. Les données d'entrée et de sortie de la périphérie répartie sur l'installation sont acquises et écrites à des intervalles de temps identiques. Le cycle PROFINET IO équidistant fournit pour cela le top d'horloge.

Description :

Les devices IO prenant en charge la fonction "échange sans support amovible" peuvent être échangés sans avoir à enficher un support amovible ( par exemple une Micro Memory Card ) contenant le nom de l'appareil.
Le device IO nouvellement échangé obtient son nom, non pas d'un support amovible, mais du contrôleur IO.

Pour cela, le contrôleur IO et les appareils PROFINET voisins de l'appareil IO à échanger doivent prendre en charge la fonction "échange sans support amovible".

Pour l'attribution du nom d'appareil, le contrôleur IO utilise la topologie configurée dans STEP 7 ainsi que les relations de voisinage déterminées par les appareils IO.
 

Les contrôleurs IO suivants prennent en charge la fonction "échange sans support amovible":

36752540_PROFINET_IO_Controller_list_en.pdf ( 19 KB )

Les appareils (devices) IO suivants prennent en charge la fonction "échange sans support amovible" :

36752540_PROFINET_IO_Device_list_en.pdf ( 17 KB )

Informations de configuration :
Avec le diagnostic PROFINET étendu, des fonctions comme le diagnostic et le paramétrage des interfaces Ethernet intégrées sont possibles (par exemple le diagnostic de fibres optiques et la topologie de la configuration). Les PDEV-BG qui supportent le diagnostic étendu PROFINET, sont configurés dans la configuration matérielle de STEP 7. Ils sont à disposition dans le catalogue matériel et contiennent les ports supplémentaires et les modules d'interface comme sous-emplacement de l'emplacement 0.

Exemple:
ET200S avec et sans diagnostic PROFINET étendu

Figure 01

Les contrôleurs suivants prennent en charge le diagnostic PN étendu :
   

Module	FW	Référence
CP PC
CP1616	à partir de V2.0	6GK1 161-6AA00
CP1604	à partir de V2.0	6GK1 160-4AA00
SIMATIC NET PC-Software
SOFTNET PROFINET IO	à partir de V7.1 (Edition 2008)	6GK1704-1HW71-3AA0
Embedded et PC-based Automation
WinAC RTX 2008	à partir de V4.4	6ES7 671-0RC06-0YA0
S7-mEC, EC31-RTX	à partir de V4.4	6ES7 677-1DD00-0BB0
CPU S7-400
CPU 414-3 PN/DP	-	6ES7 414-3EM05-0AB0
CPU 416-3 PN/DP	-	6ES7 416-3ER05-0AB0
CPU 416F-3 PN/DP	-	6ES7 416-3FR05-0AB0
CPU S7-300
CPU 315-2 PN/DP	à partir de V2.5	-
CPU 315F-2PN/DP	à partir de V2.5	-
CPU 317-2 PN/DP	à partir de V2.5	-
CPU 317F-2PN/DP	à partir de V2.5	-
CPU 319-3 PN/DP	à partir de V2.5	6ES7318-3EL00-0AB0
CPU 319F-3 PN/DP	à partir de V2.5	6ES7318-3FL00-0AB0
CP Industrial Ethernet
CP343-1 Standard	à partir de V2.0	6GK7343-1EX30-0XE0
CP343-1 Advanced	à partir de V1.0	6GK7343-1GX30-0XE0
CP443-1 Standard	à partir de V1.0	6GK7443-1EX20-0XE0
CP443-1 Advanced	à partir de V2.0	6GK7443-1GX20-0XE0
ET 200S
IM151-8 PN/DP CPU	à partir de V2.7	6ES7 151-8AB00-0AB0
IM151-8F PN/DP CPU	à partir de V2.7	6ES7 151-8FB00-0AB0
ET 200pro
IM154-8 CPU	à partir de V2.5	6ES7 154-8AB00-0AB0

Les appareils (Devices) suivants peuvent utiliser le diagnostic PN étendu :
 

Module	FW	Référence
CP PC
CP1616	à partir de V2.0	6GK1 161-6AA00
CP1604	à partir de V2.0	6GK1 160-4AA00
CP Industrial Ethernet
CP343-1 Advanced	à partir de V1.0	6GK7343-1GX30-0XE0
Module ET 200S
IM151-3PN FO	à partir de V4.0	à partir de 6ES7 151-3BB21-0AB0
IM151-3PN ST	à partir de V4.0	à partir de 6ES7 151-3AA20-0AB0
IM151-3PN HF	à partir de V4.0	à partir de 6ES7 151-3BA20-0AB0
IM151-3PN HS	-	à partir de 6ES7 151-3BA50-0AB0
Module ET 200M
IM 153-4PN	-	6ES7 153-4AA00-0XB0
Module ET 200pro
IM154-4PN HF	-	ab 6ES7 154-4AB00-0AB0
ET 200eco PN	-	6ES7 141-6Bx00-0AB0 6ES7 142-6Bx00-0AB0 6ES7 142-6Bx50-0AB0
Composants réseau
Coupleur PN/PN	-	6ES7 158-3AD00-0XA0
Produits SCALANCE X20x IRT	à partir de V2.1	-
Produits SCALANCE X200	à partir de V2.1	- cf. article ID: 25472849
Produits SCALANCE X300	-	-
SCALANCE X414-3 E	à partir de V2.1.1	- cf. article ID: 25355654
SCALANCE X408-2	-	-
Passerelles
IE/AS-Interface Link PN/IO	à partir de V2.0	Maître AS-i simple: 6GK1 411-2AB10 Maître AS-i double: 6GK1 411-2AB20

Les appareils PROFINET IO qui prennent en charge le diagnostic PROFINET étendu ne peuvent être reliés qu'à des contrôleurs PROFINET IO qui prennent en charge, eux aussi, le diagnostic PROFINET étendu.

Pour certains des appareils PROFINET IO de la liste ci-dessus, il existe un fichier GSDML de migration pour pouvoir utiliser l'appareil PROFINET IO avec un contrôleur PROFINET IO prenant en charge le diagnostic PROFINET étendu.

Exemple:
Coupleur PN/PN

Figure 02

Note:
Vous trouverez une description complète, y compris un exemple de programme, des possibilités de diagnostic sur un système PROFINET IO dans les applications suivantes.

• "Méthodes de diagnostic des composants de réseau PROFINET (PROFINET IO, SNMP, WBM)" à l'article ID: 21566216
• "PROFINET IO – Mise en oeuvre du diagnostic dans votre programme applicatif" à l'article ID: 24000238

Description :
Si deux signaux changent simultanément d'état dans différentes stations d'une installation, alors l'horodatage de la modification de signal doit diverger au maximum de la valeur de la classe de précision.

Image 01: Classe de précision de l'horodatage

Note:
Pour le réglage de l'horodatage à haute précision, faites attention à toutes les autres remarques relatives aux composants nécessaires ainsi qu'au paramétrage de l'horodatage à haute précision et à la synchronisation d'horloge, contenues dans le manuel de référence du système de périphérie décentralisé ET 200M. Celui-ci est disponible au téléchargement dans l'article suivant ID :! 1142798!.

QUESTION:
Est-il possible de commander des codeurs NAMUR raccordés à un esclave ET200 ?

REPONSE:
Il existe pour ET200-M des modules prévus pour fonctionner en atmosphère explosive, et sur lesquels les codeurs NAMUR peuvent être raccordés. Les codeurs NAMUR ne peuvent être raccordés sur aucun autre type d'ET200 esclave.(état du 4/89)

QUESTION:
Pourquoi les modules d'entrées analogiques dans un ET200-M renvoient-ils la valeur 7FFFH pendant quelques millisecondes après le démarrage du bus ?

REPONSE:
Les modules d'entrées analogiques (AI), à partir de l'indice 4, ont besoin d'un petit peu plus de temps pour la première conversion que les versions précédentes. Jusqu'à l'initialisation complète du module analogique, vous obtenez la valeur 7FFFH. Cet état est indiqué dans le diagnostic S7. Le diagnostic S7 est alors valable lorsque le contenu du 10^ème octet est "01H". Dans l'octet 15 du diagnostic S7, le bit 2 "Etat de fonctionnement STOP" est mis à un.

QUESTION:
Que se passe-t-il lorsqu'un module d'un ET200-M disparaît ?

REPONSE:
L'esclave complet disparaît. Le diagnostic de l'esclave indique une mauvaise configuration car la configuration prévue ne correspond plus à celle sur site.

Description:
Les modules 8 voies SIMATIC DP HART suivants pour ET 200M  peuvent être installés sur un  système tiers :

• 6ES7332-7TF01-0AB0: SM331 Module d'entrées analogiques
• 6ES7332-8TF01-0AB0: SM332 Module de sorties analogiques

Vous trouverez des informations complémentaires dans le manuels technique "ET 200M distributed I/O device HART analog modules", Chapitre 3.2.2 "Configuring the HART analog modules with a GSD file". Ce manuel technique est disponible et téléchargeable via  le Faq Nr: 22063748.

Note:
Le maître DP du système tiers doit accepté le mode DPV1, autrement les modules SIMATIC DP HART ne pourront pas fonctionner sur ce système tiers.

Description:
La carte mémoire Micro Memory Card (MMC) remplit plusieurs fonctions. Il existe une différence selon que l'on utilise le module interface (IM 153-4) sur PROFINET IO ou le module interface (IM 153-2) sur PROFIBUS DP.

MMC utilisée en tant que support mémoire pour le module IM 153-4 sur PROFINET IO

• Sauvegarde du nom d'appareil de l'IO-Device sur la carte Micro Memory Card.
  
  A partir de votre PG, il est nécessaire de disposer d'une liaison "on-line" via PROFINET pour affecter les noms des appareils sur les modules d'interface IM.
   
• Vous pouvez sauvegarder sur la Micro Memory Card les données pour une mise à jour de firmware.
  
  Vous pouvez mettre à jour, via MMC, les IM 153-4 PN à partir des références 6ES7153-4AA00-0XB0. Vous devez disposer du STEP 7 V5.4 SP 2 ou supérieur. Il est également possible de réaliser une mise à jour du firmware sur PROFINET IO.

MMC utilisée en tant que support mémoire pour le module IM 153-2 sur PROFIBUS DP

• Vous pouvez utiliser exclusivement la Micro Memory Card pour réaliser une mise à jour de firmware.
  En revanche, une carte mémoire n'est pas nécessaire pour mettre en œuvre un IM153-2.
  
  Vous pouvez mettre à jour, via MMC, les IM 153-2 à partir des références 6ES7 153-2Bx00-0XB0. Vous devez disposer du STEP 7 V5.4 SP 2 ou supérieur. Il est également possible de réaliser une mise à jour du firmware sur PROFIBUS DP.

Note:
Pour de plus amples informations sur la mise à jour, veuillez consulter le chapitre 7.9 "Mise à jour de l'IM 153-x" du manuel technique "Station de périphérie décentralisée ET 200". Ce manuel technique est disponible dans l'article ID: 1142798.

Mot clef:
MMC

QUESTION:
Quelles sont les possibilités offertes par les nouvelles fonctions d’horodatage avec un IM153-2BA00, et quels sont les pré-requis nécessaires ?

REPONSE:
Avant tout, les caractéristiques générales sur l’horodatage des signaux process TOR restent valables, cf. le manuel "PCS7-horodatage à 10ms" – Contribution d’ID 5229448

A ce sujet, de nouvelles possibilités sont disponibles à partir des modules IM153-2 (MLFB 6ES7 153-2Bx00-0XB0):

1. Temps de synchronisation / surveillance paramétrable en ce qui concerne le télégramme d’horodatage.
2. Précision: 3 ms au sein de l’esclave / 10 ms pour le reste des composants y accédant – cela vaut aussi pour toutes les périphéries TOR ou non.
3. Garantie de la précision avec un temps de synchronisation du télégramme d’horodatage sur le bus DP de 10 secondes (ou moins).
4. Le reste des autres nouvelles fonctions est garantie sans perte de précision (par exemple le mode isochrone).
5. L’horodatage est conforme à la norme (par exemple au démarrage et en réaction à une erreur).

Concernant le point 1: Indications de paramétrage de la synchronisation de l’esclave DP:

• Indiquer le temps dans l’unité requise, et donc, au cas où la précision doit être de 3 ms dans la station et 10 ms pour les stations y accédant, il faut sélectionner 10 sec. Si une précision supérieure à 10 ms est suffisante, sélectionner l’intervalle suivant: 1 min.
  Raison:
  Une synchronisation horaire cyclique de tous les composants de la station (CPs Ethernet, CPUs, maître DP, esclaves DP, ...) nécessite de la performance, que l’on peut économiser le cas échéant.
• Il faut dans tous les cas que l’intervalle de synchronisation horaire d’un esclave soit supérieur ou égal à l’intervalle de synchronisation effectif !
  Raison:
  L’IM153-2BA00 surveille l’arrivée des télégrammes d’horloge 3 fois partemps de synchronisation. Donc, si après ce temps de surveillance aucun télégramme horaire n’est arrivé, l’IM émet un message d’erreur "Perte de télégramme, ARRIVANT". Si un télégramme horaire arrive de nouveau, l’IM émet un message "Perte de télégramme, PARTI". Si donc vous paramétrez un temps de synchronisation trop court, les deux messages apparaîtront régulièrement.

Image 1: configuration matérielle, masque de paramétrage de l’IM153-2BA00

Concernant le point 2: indications sur les comportements normalisés et donc les différences liées par rapport aux précédents comportements:

• La fonction d’horodatage démarre après une configuration convenable même si, jusque là aucun télégramme horaire n’était arrivé.
• L’horloge interne de l’IM, au moment de l’initialisation, est mis à 1.1.1984; 0:00. D’éventuelles informations horodatées avant l’arrivée du premier télégramme horaire arriveront alors avec un horodatage ultérieur à l’heure d’initialisation. Le télégramme horaire suivant mettra actualisera son horloge. Le message "Différence d’horloge interne et de synchronisation" sera alors émis.
• Chaque synchronisation est reconnue valide, même si un précédent maître d’horloge a échoué sa synchronisation et qu’il a effectué une synchronisation de substitution sur son esclave. Cela conduit si possible à ce que les esclaves ne travaillent plus de manière synchronisée aux différents maîtres ou CPUs. Le composant, reconnaissant cet échec, doit aussi générer un message d’erreur, l’IM n’émet plus de message d’erreur.
  Raison:
  Eviter des avalanches de messages des composants de terrain, qui reconnaissent tous le même problème.

Indications:

• Veuillez aussi noter les autres contributions sur le sujet: "Fonction horaire SIMATIC NET du CP1613" – contribution d’ID 1683661 et "Horodatage des ET200M/IM153-2" - contribution d’ID 15014885.
• "L’IM153-2 High Feature est dès à présent livrable" - contribution d’ID 14326542.

Description :
Vous trouverez, ci-dessous, un résumé de la documentation relative à l'ET 200M :

Parties de l'ancien jeu de documentations 6ES7153-1AA00-8AB0:
 

Documentation	article ID
Station de périphérie décentralisée ET 200M - Instructions de service	1142798
Système d'automatisation S7-300, Caractéristiques des modules - Manuel	8859629
ET 200M Modules de signaux pour l'automatisation de processus - Manuel de configuration	7215812
Procédure de reparamétrage en Run - Information produit	14835140
ATEX Zone 2 - Information produit Produktinformation Cette documentation est contenue dans le manuel S7-300 Caractéristiques des modules ci-dessus, article 8859629	---

Vous trouverez d'autres informations dans :
 

Documentation	article ID
Système d'automatisation S7-300, ET 200M Modules de périphérie - Manuel (en anglais)	1096709
Système d'automatisation Principes de la protection contre les explosions - Manuel système (en anglais)	12521844
Système d'automatisation S7-300 Modules de signaux de sécurité - Manuel	19026151
Station de périphérie décentralisée ET 200M Modules analogiques HART - Manuel (en anglais)	22063748
Coupleur de bus DP/PA-Link et Y-Link - Manuel	1142696
SIMATIC Mode isochrone - Manuel (en anglais)	15218045