Descripción: A continuación se dispone de un proyecto ejemplo de la FM350-1 para su utilización con el STEP 7 Professional, a partir de la V11 (TIA Portal).
Indicaciones para la puesta en servicio del ejemplo están disponibles en el manual de la FM350-1 (BID!: 1086726!) y del Getting Started (BID: 2746047).
¿Por qué en el módulo FM350-1, configurado en modo de servicio "Contaje único", se abre la puerta interna STS_GATE a pesar de cerrar la puerta software SW_GATE?
Descripción: Al utilizar el módulo contador FM350-1, en la parametrización mostrada a continuación puede ocurrir que, a pesar de cerrar la puerta software SW_GATE, la puerta interna STS_GATE permanezca abierta y el modulo de contaje no muestre ninguna función. La siguiente parametrización provoca este comportamiento:
Contaje único
Rango de contaje: Del bit 0 al bit 32
Función de puerta interrumpida
Valor de carga: 0
En cuanto la puerta software SW GATE con esta parametrización, se active con el valor FALSE, se interrumpe el contaje. Si la puerta software SW_GATE se activa de nuevo con el valor TRUE, se carga el valor de carga 0. A continuación, el módulo de contaje FM350-1 reconoce el límite del rango de contaje 0 y se detiene el contaje, la puerta STS_GATE permanece con el valor FALSE y el valor de contaje se mantiene en 0.
Para evitar este comportamiento, hay que modificar los siguientes ajustes.
Seleccionar "Contaje periódico" en lugar de "Contaje único"
Elegir el rango de contaje "Del bit -31 al bit +31" en lugar "Del bit 0 al bit 32"
Seleccionar un valor de carga diferente de 0
¿Qué módulos de función (FM) se pueden utilizar de manera descentralizada en una ET 200M?
Indicaciones de configuración: En este artículo se dispone de información sobre qué módulos de función se pueden configurar en el sistema de periferia descentralizada ET 200M y por tanto pueden utilizarse de manera descentralizada.
A continuación se muestra un listado de los módulos de función que se pueden configurar y utilizar detrás de los módulos interfase PROFIBUS del sistema ET 200M.
En la lista de compatibilidad se diferencia entre la configuración a través de los META archivos integrados en STEP 7 y la configuración a través de archivos GSD.
En el artículo a continuación con el número ID 45313498, se dispone de una lista con los módulos de función que se pueden configurar y utilizar detrás de los módulos interfase PROFIBUS del sistema ET 200M.
Advertencia:
En el artículo a continuación con el número ID 15364459, se dispone de información adicional sobre los módulos de función que utilizan la lectura y la escritura de datos.
En el artículo acontinuación con número ID 21385102 se dispone de información adicional sobre la utilización del módulo de posicionamiento FM 357-2.
Configuración a través de los FCs de la librería FM350 - Se pueden evaluar los 8 canales
Con este método, se configura una capa de módulo para insertar los FCs adecuados de la librería FM350. Información adicional al respecto está disponible en el manual "Módulo contador FM 350-2: Montaje y parametrización", el cual está disponible en la página del Customer Support con número ID 1105178.
Configuración con el módulo CH_CNT (FB127) de la librería PCS7 V6.x - Posibilita sólo el acceso a 4 canales Los módulos que se suministran con la tarjeta no son necesarios con el PCS 7, ya que éste sólo necesita los que ya están disponibles a partir de la librería de PCS 7 V6.x (a partir del PCS 7 V6.0 + SP3).
Modificaciones de las posibilidades de configuración del módulo CH_CNT (FB127): Con 8 posibles canales a partir de la V7.x
Para utilizar los 4 canales adicionales (4-7), ajuste para estos canales el valor TRUE en las entradas USE_CNT o USE_MSRV de los módulos CH_CNT (figura 04). En estos 4 canales, hay que tener en cuenta que se deben leer cíclicamente como bloques de datos del módulo. El motivo para esta lectura cíclica es que los valores de medida y de contaje no están dentro de la imagen de proceso del módulo contador FM350-2. Por motivos de rendimiento, ambas entradas deben valer TRUE cuando se necesite esta funcionalidad.
En los 4 canales del módulo FM350-2 que están dentro de la imagen de proceso (canales 0-3), se puede utilizar la opción para la lectura cíclica activando ambas entradas (USE_CNT ó USE_MSRV) para cada canal. En este caso, hay que tener en cuenta que aumenta la carga en el rendimiento.
Advertencia: Antes de ejecutar los siguientes pasos, instale el software FM 350-2 Counter.
Nº
Procedimiento
1
Inserte un módulo contador FM350-2 en la configuración HW y selecciónale (figura 01).
Haga doble clic sobre la tarjeta FM (figura 1) para abrir la ventana de parametrización del módulo contador FM350-2.
Figura 01: Configuración Hardware
2
Dentro de la ventana de parametrización del módulo FM350-2, seleccione la opción del menú "Edición -> Especificar canales" para poder ajustar los canales (figura 02).
Figura 02: Parametrización del módulo contador
3
Ajuste en esta ventana la configuración de los canales.
Figura 03: Especificación de los canales
Advertencia: En la parametrización, hay que tener en cuenta el tipo de datos que se ajusta para los valores de contaje leídos (User_type1 y User_type2).
En este ejemplo, se ha parametrizado el User_Type 1 con WORD y el User_Type 2 con DWORD.
Configuración del módulo CH_CNT (FB127) en CFC:
Nº
Procedimiento
1
Inserte el módulo CH_CNT (FB127) en el plano CFC.
Figura 04: Módulo CFC del módulo contador
2
Cree los símbolos para las direcciones de inicio de la FM 350-2, dentro de una tabla de símbolos.
Figura 05: Ajustes en la tabla de símbolos
Por favor, tenga en cuenta lo siguiente:
Dependiendo de la selección del tipo de datos en la parametrización de la FM 350-2, en la configuración HW, para User_Type1 o User_Type2, hay que elegir EW para WORD o ED para DWORD.
La dirección para UserType1 comienza a partir de la dirección base de la tarjeta + 8 Bytes (por ejemplo, dirección base = 512; ED520 o EW520).
En este ejemplo, la dirección de inicio de la tarjeta es la 512.
El primer canal se ha ajustado con WORD, de forma que en la tabla de símbolos se elige EW520.
La dirección para UserType2 comienza a partir de la dirección base de la tarjeta + 12 Bytes (por ejemplo, dirección base = 512; ED524 o EW524).
En este ejemplo, se indica ED 524 en la tabla de símbolos.
Con el tipo de datos WORD, se pueden asignar símbolos para las direcciones "Dirección básica" + 10 y "Dirección básica" + 14. Para cada canal, los valores de medida y contaje deben estar de forma concisa en la imagen de proceso. La secuencia puede ser valor de medida o de contaje y viceversa. Sin embargo, sólo se puede definir un símbolo para la dirección de inicio del valor de contaje o de medida en cada canal.
3
Ahora sólo se conecta el parámetro de entrada LATCH con el canal correspondiente.
Figura 6: Conexión manual del módulo CFC
4
Inicie la compilación de los planos CFC
Figura 7: Compilación de los planos con la opción "Crear módulo driver"
5
Módulo tras la compilación CFC
Figura 08: Módulo conectado y parametrizado completamente en CFC
Advertencia:
Si se compila utilizando la función "Crear módulos driver", se realiza lo siguiente automáticamente:
Parametrización del módulo
Conexión de las entradas LADDR y CHANNEL
Conexión de la entrada MODE con la salida OMODEx del módulo FM_CNT
Conexión de la estructura FM_DATA con la estructura del mismo nombre del módulo FM_CNT
Ejemplo del direccionamiento de los canales del módulo CH_CNT (FB127):
Utilice el formato de datos "WORD" para la representación de los valores, entonces los valores de los canales 0-3 están en la imagen de proceso. Los valores de los canales 4-7 no están dentro de la imagen de proceso y tienen que ser leídos con la opción "Lectura de bloques de datos".
El direccionamiento de los canales disponible en la imagen de proceso se realiza tal como se describe en la ayuda Online. En este ejemplo, se utiliza el direccionamiento básico 512.
Canales en la imagen de proceso:
Canal 0: Dirección básica + 8 Bytes = EW 520
Canal 1: Dirección básica + 10 Bytes = EW 522
Canal 2: Dirección básica + 12 Bytes = EW 524
Canal 3: Dirección básica + 14 Bytes = EW 526
Con el formato de datos DWORD, se dispone de 2 canales en la imagen de proceso.
Canales fuera de la imagen de proceso (éstos se leen con ayuda de la opción "Lectura de bloques de datos"):
Canal 4: Dirección básica + 4 Bytes = EW 516
Canal 5: Dirección básica + 5 Bytes = EW 517
Canal 6: Dirección básica + 6 Bytes = EW 518
Canal 7: Dirección básica + 7 Bytes = EW 519
Para el direccionamiento de estos canales (4-7) es válido lo siguiente: Dirección básica del módulo + número de canal.
Advertencia: En la ayuda ONLINE del módulo "CH_CNT" (FB127) se dispone de información adicional sobre la parametrización de la tarjeta y el módulo.
¿Cómo se puede mantener el valor de contaje en un módulo contador (6ES7350-1AH03-0AE0, 6ES7350-2AH00-0AE0, 6ES7450-1AP00-0AE0 ) después de un paso de STOP a RUN de la CPU?
Al pasar del modo de funcionamiento de STOP al modo de funcionamiento RUN en la CPU SIMATIC, los módulos de contaje FM350 (6ES7350-1AH03-0AE0, 6ES7350-2AH00-0AE0) y FM450 (6ES7450-1AP00-0AE0 ) se inicializan de nuevo y el contador se ajusta a cero.
En el módulo de contaje FM350-1 (6ES7350-1AH03-0AE0), también es posible "Seguir contando en modo STOP" y "Mantener el valor de contaje al realizar el paso de STOP a RUN". En este caso, el módulo se debe configurar de la siguiente manera:
Reacción ante un STOP de la CPU: Seguir funcionando
Reacción ante nuevos parámetros: Poner a cero sólo los parámetros cambiados
El módulo contador FM350-2 (6ES7350-2AH00-0AE0) se puede configurar de forma que la función de las salidas internas del módulo (Q0 a Q7) también continúen manteniendo su valor en caso que la CPU pase al modo de funcionamiento STOP. En este caso, el módulo se debe configurar de la siguiente manera:
Reacción ante un STOP de la CPU: Seguir funcionando
Si la CPU cambia al modo de funcionamiento RUN en este caso, el valor de contaje pasa a valer cero. Si se debe mantener el valor, hay que guardarlo antes de desconectar la CPU o pasarla a STOP y volverlo a cargar tras el arranque de la CPU. En este caso, hay que tener en cuenta que el estado de contaje guardado puede variar respecto a la situación real de la instalación. Por ejemplo, en el caso de un captador incremental para una medida de recorrido halla sido movido, con la instalación sin corriente.
A partir de la versión 6ES7 350-2AH01-0AE0, es suficiente con la parametrización siguiente:
Reacción ante un STOP de la CPU: Seguir funcionando
En este caso, el módulo puede seguir contando, al realizar un paso de STOP a RUN de la CPU, si los parámetros de los módulos o la configuración hardware no se han cargado de nuevo en el módulo.
Advertencia:
Si se ha configurado una FM350-2 (6ES7350-2AH00-0AE0) en la configuración HW y está insertada una FM350-2 (6ES7350-2AH01-0AE0), el módulo se comporta como una FM350-2 (6ES7350-2AH00-0AE0).
¿Cómo se puede cargar rápidamente el valor inicial de un módulo contador FM350-1 o FM450-1?
Instrucciones:
En algunas aplicaciones, es importante resetear el contador a su valor inicial lo más rápido posible, cuando se alcanza un determinado valor de comparación.
Además, en el momento del reseteo normalmente se ejecutan una serie de cálculos para averiguar el siguiente valor de comparación (optimización del punto de corte del material).
También se tiene la posibilidad de ejecutar el reseteo sin la función estándar FC CNT_CTRL.
Proceda de la siguiente manera para configurar un reseteo rápido del contador:
Dentro de la ventana de diálogo "Propiedades", configure la opción "Generación de alarmas" a "SÍ" (en la zona "Parámetros básicos" del modo de contaje) y ajuste la opción "Selección de alarmas" a "Proceso". De esta forma, se crea una interrupción en el momento del reseteo.
Dentro de la máscara de configuración "Salidas", configure la salida digitalDQ0 para que se active al alcanzar el valor de comparación.
En la máscara de configuración "Entradas" (dentro del campo "Activación del contador"), elija la opción "Varias veces". Advertencia:
Tenga en cuenta que el bit DBX 27.0 o el bit DBX 27.1 (CTRL_DQ0) debe estar a "1" en el DB de canal correspondiente, para posibilitar la activación en la dirección adecuada.
En la máscara de configuración "Liberación de alarmas", seleccione la opción "Activación del contador" para que la alarma se active con un flanco de subida en la entrada digital SET.
La entrada digital I2 del módulo FM 350-1 / FM 450-1 se utiliza para resetear el contador al valor inicial. Esta entrada se conecta a la salida digital Q0 (también en la FM 350-1 / FM 450-1). Advertencia:
Tenga en cuenta que la doble palabra DBD 14 (LOAD_VAL) en el DB de canal correspondiente tiene que haberse configurado previamente al valor inicial (por ejemplo, L#0). La doble palabra de datos DBD18 (CMP_V1) se debe ajustar al valor de comparación.
Estos valores se tienen que transferir a la FM con el módulo FC CNT_CTRL activando una sola vez los bits de arranque correspondientes en el FC.
Generación de alarmas de proceso con la función LATCH "Latch/Retrigger" para la tarjeta "FM350-1"
PREGUNTA:
¿Cómo se pueden generar alarmas de proceso con la
función LATCH "Latch/Retrigger" para la tarjeta
"FM350-1"?
RESPUESTA: La función Latch no puede generar alarmas de proceso con
la "FM350-1". Pero es posible parametrizar una alarma de proceso
para el "paso por cero".
El valor de carga para la "FM350-1" siempre debe ser cero.
En el proceso Latch (flanco positivo en el DI-Start) se activa el
valor de contaje actual con el valor de carga "Cero" y se guarda el
valor Latch actual.
Al activar el valor de contaje con el valor de carga "Cero", se
genera la alarma de proceso "Paso por cero". De esta forma es
posible leer el valor Latch actual desde el OB de alarma (por
ejemplo, el OB40).
El valor Latch se puede leer directamente a través de la
interfase de periferia de la "FM350-1". Los primeros 4 bytes de
esta interfase contiene el valor Latch.
Ejemplo:
La dirección de inicio de la "FM350-1" en la
configuración Hardware es 256. Con la
instrucción "L PED 256" se puede leer el valor Latch
actual.
Hay que cumplir con las siguientes condiciones:
El valor de carga tiene que ser
siempre "Cero".
En la parametrización de la "FM 350-1"
han de realizarse los siguientes ajustes:
Como función Latch se elige "Latch/Retrigger".
La selección de alarmas se debe ajustar como
"Proceso":
La liberación de alarmas de proceso se ajusta como "Paso por
cero":
Conceptos de búsqueda: Configuración de avisos
Especificación de 2 canales en el acceso directo a periferia en la FM 350-2
PREGUNTA:
¿Cómo se pueden leer directamente los valores de medida o de
contaje utilizando el acceso directo a periferia en la FM
350-2?
RESPUESTA:
La FM 350-2 sólo ofrece la posibilidad de crear un máximo de 3
valores de medida o contaje en la periferia de la tarjeta. A
través de la función "Especificar canales", se define cuál de los
valores de medida individuales se debe representar en la zona de
periferia.
Dependiendo del tamaño de los valores de medida y contaje, el
formato de datos en "User_Type " se debe definir como "Word" o
"Dword". Si se parametriza "Dword", solo es posible un valor de
medida o contaje por cada "User_Type". Si se parametriza "Word", se
pueden leer 2 valores.
En el programa de usuario, se trabaja con la
instrucción L PEW para el acceso a variables tipo Word, y
con la instrucción L PED para el acceso a variables tipo
Dword.
Las direcciones de acceso se resumen de la siguiente
forma:
Para el acceso tipo Word: Dirección de la
tarjeta FM350-2 en la configuración HW: +8, +10, +12, +14
Ejemplo: la dirección de la FM350-2 es a partir de la 256. por
tanto, L PEW 264, L PEW 266, L PEW 268, L
PEW 270
Para el acceso tipo Dword:
Dirección de la tarjeta FM350-2 en la configuración HW: +8, +12
Ejemplo: la dirección de la FM350-2 es a partir de la 256. por
tanto, L PEW 264, L PEW 268
Para la
lectura de los valores de medida con este método, no es necesaria
la función de lectura "FC CNT2_RD". La tarjeta actualiza su
interfase de entrada de periferia cada 2 ms, y guarda los valores
de medida y contaje especificados en un DB (de tipo global) de la
función "CNT_CTRL", a partir de la dirección 44 y hasta la 50. Para
ello, es necesario llamar a la función "CNT_CTRL".
En caso de que se necesiten más de 4 valores de medida o contaje,
hay que ejecutar la función de lectura "FC CNT2_RD".
La
ventana de parametrización "Especificar canales" se abre de la
siguiente manera:
Haga doble click sobre la
FM350-2 en la configuración HW
En la ventana "Propiedades de
la FM350-2 Counter", pulse la opción "Parámetros"
Figura 1: Configuración de las propiedades de la FM350-2
En la ventana "FM350-2
Counter [Parametrización]", se elige la opción del menú "Edición
-> Especificar los canales"
Figura 2: Especificación de los canales
SM 338: ¿Cómo se procede con los canales no conectados?
Instrucciones: En la tarjeta de encóders SM 338, se pueden conectar un máximo de 3 encóders absolutos (SSI). Los valores de posición recogidos por la SM 338 se pueden evaluar y elaborar dentro del programa de usuario.
Debido al preajuste, los 3 canales de encóder se configuran al valor "13Bit". La SM 338 supervisa los canales SSI, por ejemplo ante rotura de hilo, y por tanto los canales no conectados de la SM 338 se parametrizan al valor "Ninguno" (figura 01). Debido a esta parametrización, la entrada del encóder se desactiva.
Figura 01
Si mantiene la configuración del preajuste "13Bit" en los canales no conectados, la supervisión de señal o de rotura de hilo muestra un error. Esto se señaliza en forma de aviso de diagnóstico y a través del LED SF.
zXX34_01_FM350-2.zip
