Introducción El protocolo NTP (network time protocol) es un modo general para sincronizar los relojes de sistema en redes locales y globales. El modo NTP difiere de manera fundamental de la mayoría de los restantes protocolos. NTP sincorniza no sólo todos los tipos de relojes entre sí sino que también establece una jerarquía de servidores de hora NTP y clientes NTP. Un nivel jerárquico se denomina un "estrato", donde "estrato 1" constituye el nivel más alto. Los servidores de hora de este nivel se sincronizan a sí mismos con una fuente horaria de referencia; ésta puede ser un reloj de radio, un receptor GPS o servicios horarios de módem. Los servidores Stratum One Time ponen su hora a disposición de múltiples clientes NTP en la red, que se designan como "stratum 2".
En el modo NTP, el CP transmite las solicitudes de hora del día (en modo cliente) al servidor NTP en la subred (LAN) a intervalos regulares. Tomando las respuestas de los servidores como base, se asegura que la hora del día sea la más fiable y más precisa, y se sincroniza la hora del día de la estación. La ventaja de este modo es que permite qu se sincronice la hora del día por encima y debajo de los límites de la subred. La precisión depende de la calidad del servidor NTP que se utilice.
Componentes SIMATIC S7-300 con la función de sincronización de tiempo a través del protocolo NTP.
SIMATIC S7-300
Número de referencia
Firmware
CPU 314C-2 PN/DP
6ES7 314-6EH04-0AB0
V3.3
CPU 315-2 PN/DP
6ES7 315-2EH13-0AB0
V2.5
CPU 315-2 PN/DP
6ES7 315-2EH14-0AB0
V3.1
CPU 315F-2 PN/DP
6ES7 315-2FH13-0AB0
V2.5
CPU 315F-2 PN/DP
6ES7 315-2FJ14-0AB0
V3.1
CPU 317-2 PN/DP
6ES7 317-2EK13-0AB0
V2.5
CPU 317-2 PN/DP
6ES7 317-2EK14-0AB0
V3.1
CPU 317F-2 PN/DP
6ES7 317-2FK13-0AB0
V2.5
CPU 317F-2 PN/DP
6ES7 317-2FK14-0AB0
V3.1
CPU 319-3 PN/DP
6ES7 318-3EL00-0AB0
V2.4
CPU 319-3 PN/DP
6ES7 318-3EL01-0AB0
V3.2
CPU 319F-3 PN/DP
6ES7 318-3FL00-0AB0
V2.5
CPU 319F-3 PN/DP
6ES7 318-3FL01-0AB0
V3.2
CP 343-1
6GK7 343-1EX20-0XE01)
V1.1
CP 343-1
6GK7 343-1EX21-0XE0
V1.0
CP 343-1
6GK7 343-1EX30-0XE0
V2.0
CP 343-1 IT
6GK7 343-1GX11-0XE01)
V2.0
CP 343-1 IT
6GK7 343-1GX20-0XE0
V1.0
CP 343-1 Adv
6GK7 343-1GX21-0XE0
V1.0
CP 343-1 Adv
6GK7 343-1GX30-0XE0
V1.0
CP 343-1 Adv
6GK7 343-1GX31-0XE0
V3.0
CP 343-1 Lean
6GK7 343-1CX00-0XE01)
V1.0
CP 343-1 Lean
6GK7 343-1CX10-0XE0
V1.0
Tabla 1
1) A través del protocolo NTP se sincroniza sólo la hora del día del búfer de diagnóstico interno del CP.
CPUs ET 200 con la función de sincronización de tiempo a través del protocolo NTP.
ET 200 CPU
Número de referencia
Firmware
IM 151-8 PN/DP CPU
6ES7 151-8AB00-0AB0
V2.7
IM 151-8 PN/DP CPU
6ES7 151-8AB01-0AB0
V3.2
IM 151-8F PN/DP CPU
6ES7 151-8FB00-0AB0
V2.7
IM 151-8F PN/DP CPU
6ES7 151-8FB01-0AB0
V3.2
IM 154-8 PN/DP CPU
6ES7 154-8AB00-0AB0
V2.5
IM 154-8 PN/DP CPU
6ES7 154-8AB01-0AB0
V3.2
IM 154-8F PN/DP CPU
6ES7 154-8FB01-0AB0
V3.2
IM154-8FX PN/DP CPU
6ES7 154-8FX01-0AB0
V3.2
Tabla 02
Componentes SIMATIC S7-400 con la función de sincronización de tiempo a través del protocolo NTP.
SIMATIC S7-400
Número de referencia
Firmware
CPU 412-2 PN
6ES7 412-2EK06-0AB0
V6.0
CPU 412-5H PN/DP
6ES7 412-5HK06-0AB0
V6.0
CPU 414-3 PN/DP
6ES7 414-3EM05-0AB0
V5.0
CPU 414-3 PN/DP
6ES7 414-3EM06-0AB0
V6.0
CPU 414F-3 PN/DP
6ES7 414-3FM06-0AB0
V6.0
CPU 414-5H PN/DP
6ES7 414-5HM06-0AB0
V6.0
CPU 416-3 PN/DP
6ES7 416-3ER05-0AB0
V5.0
CPU 416-3 PN/DP
6ES7 416-3ES06-0AB0
V6.0
CPU 416F-3 PN/DP
6ES7 416-3FR05-0AB0
V5.0
CPU 416F-3 PN/DP
6ES7 416-3ES06-0AB0
V6.0
CPU 416-5H PN/DP
6ES7 416-5HS06-0AB0
V6.0
CPU 417-5H PN/DP
6ES7 417-5HT06-0AB0
V6.0
CP 443-1
6GK7 443-1EX11-0XE0
V2.0
CP 443-1
6GK7 443-1EX20-0XE0
V1.0
CP 443-1
6GK7 443-1EX30-0XE0
V3.0
CP 443-1 Adv
6GK7 443-1EX40-0XE0
V1.0
CP 443-1 Adv
6GK7 443-1EX41-0XE0
V1.0
CP 443-1 Adv
6GK7 443-1GX20-0XE0
V2.0
CP 443-1 Adv
6GK7 443-1GX30-0XE0
V3.0
CP 443-1 IT
6GK7 443-1GX11-0XE0
V2.0
Tabla 03
Activación del NTP para la sincronización de hora
Se puede ajustar la sincronización horaria de las CPUs a través de NTP en la configuración de hardware de STEP 7.
Abrir el cuadro de diálogo de propidades del CP de Industrial Ethernet para habilitar. En la ficha "Sincronización de hora", poner una marca en la opción "Activar sincronización horaria NTP".
Introducir las direcciones IP de los servidores NTP apropiados en el campo "Direcciones de servidor NTP".
Importante
El modo NTP no permite una conmutación automática entre el horario de verano e invierno. Esto no se ofrece en el protocolo. Se debe modificar la hora local en consonancia. NTP siempre transmite la hora mundial coordinada (UTC) o la hora media de Greenwich (GMT).
Cómo calcular la época de verano se describe en la entrada con ID: 19324378
No se pueden establecer zonas horarias cuando se está utilizando el modo de sincronización de hora del día NTP en las CPUs del S7-300 y del S7-400.
En el caso del CP 343-1 IT con número de referencia 6GK7 343-1GX20-0XE0 y firmware V1.0 se debe seleccionar la dirección MPI 2 para la CPU cuando se utiliza la función "Ajustar hora de la CPU". A partir del firmware V1.1, el ajuste de hora de la CPU es independiente de la dirección MPI, véase la entrada con ID: 21070809.
Ejemplo de un relé de hora del día con el S7-400 como esclavo de hora COn el fin de poder usar el modo NTP se debe habilitar la función "Activar sincronización de hora del día NTP" en el cuadro de diálogo de Propiedades del CP de Industrial Ethernet -> ficha "Sincronización hora del día". Además, se debe especificar al menos una dirección IP de un servidor NTP con el botón de "Añadir..." y debe estar habilitada la opción "Enviar hora del día a una estación". La zona horaria y el intervalo de actualización se deberían ajustar conforme con los requisitos de cada proyecto.
Estos servidores NTP se pueden usar para la sincronización de la hora del día. En este ejemplo, la sincronización horaria se realiza a través del servidor Stratum One Time de la Universidad de Erlangen-Nürnberg.
En el cuadro de diálogo de Propiedades de la CPU se debe configurar la CPU del S7-400 como esclavo de hora en la ficha "Diagnóstico / Reloj".
Fig. 02
Ejemplo de un relé de hora del día con un S7-300 como esclavo de hora Con el fin de poder usar el modo NTP se debe habilitar la función "Activar sincronización de hora del día NTP" en el cuadro de diálogo de Propiedades del CP de Industrial Ethernet -> pestaña "Sincronización hora del día". Además, se debe especificar al menos una dirección IP de un servidor NTP con el botón de "Añadir..." y debe estar habilitada la opción "Enviar hora del día a una estación". La zona horaria y el intervalo de actualización se deberían ajustar conforme con los requisitos de cada proyecto.
Fig. 03
Se dispone de una lista de los servidores NTP activos (stratum 1) en la siguiente página en Internet: http://support.ntp.org/bin/view/Servers/WebHome. Estos servidores NTP se pueden usar para llevar a cabo la sincronización horaria. En nuestro ejemplo, la sincronización horaria se realiza a través del servidor NTP (stratum 1) de la Universidad de Erlangen-Nürnberg.
Puesto que la hora del día de la CPU del S7-300 se ajusta de forma repetida desde el CP de Industrial Ethernet, es necesario tener un recurso de conexión de la CPU del S7-300 para este servicio. Se ruega tener presente esto cuando se realice la configuración del sistema.
Sólo se necesita configurar la sincronización horaria para la CPU del S7-300 si se está utilizando uno de los siguientes CPs de Industrial Ethernet:
SIMATIC S7-300
Número de referencia
Firmware
CP 343-1
6GK7 343-1EX30-0XE0
a partir de la V2.2
CP 343-1 Adv
6GK7 343-1GX30-0XE0
a partir de la V1.0
CP 343-1 Adv
6GK7 343-1GX31-0XE0
a partir de la V3.0
CP 343-1 Lean
6GK7 343-1CX10-0XE0
a partir de la V2.2
Tabla 04
Si se está utilizando uno delos CPs de Industrial Ethernet mencionados con anterioridad, entonces se deben realizar ajustes adicionales en el cuadro de diálogo de Propiedades de la Properties CPU. Los ajustes dependerán de la configuración del bus de comunicación en el bus plano posterior de la CPU.
El bus de comunicación se configura como una línea multillamada, en otras palabras, está físicamente "cableada a través" de la interfaz MPI en la CPU. Este ajuste se encuentra en las CPUs a partir de la CPU 312 en adelante, incluyendo la CPU 315-2 DP y los equipos C7. En este caso, en el cuadro de diálogo de Propiedades de la CPU se selecciona la ficha "Diagnóstico / Reloj" y se ajusta "Como esclavo" para el modo de sincronización en el MPI.
Fig. 04
El bus de comunicación no se configura como una línea multillamada, es decir, la interfaz MPI y el bus de comunicación son independientes. Este ajuste de bus se encuentra en las CPUs a partir de la CPU 315-2 PN/DP en adelante e incluyendo la CPU 319-3 PN/DP. En este caso, en el cuadro de diálogo de Propiedades de la CPU se selecciona la ficha "Diagnóstico / Reloj" y se ajusta "Como esclavo" para el modo de sincronización en el PLC.
Fig. 05
Diagnóstico
Abrir el diagnóstico NCM S7 del CP de Industrial Ethernet para determinar el estado de la sincronización horaria.
Arrancar el Diagnóstico NCM S7 en el menú de Inicio de Windows a través de "SIMATIC > STEP 7 > NCM S7 > Diagnóstico".
Como alternativa, también se puede abrir el Diagnóstico NCM S7 a través del Administrador SIMATIC. Botón derecho sobre el CP de Industrial Ethernet y seleccionar la opción de menú "PLC > Estado del módulo". En el cuadro de diálogo de "Estado del módulo" se pasa a la pestaña "General" y se pulsa sobre el botón de "Diagnóstico especial" para abrir el Diagnóstico NCM S7 del CP de Industrial Ethernet.
Se dispone de información sobre la sincronización horaria en modo SIMATIC o en modo NTP en la pestaña "Sincronización horaria".
Fig. 06
Ténganse en cuenta los siguientes puntos cuando interprete la información mostrada:
Visualización de los servidores NTP configurados Se pueden especificar hasta cuatro servidores NTP en la configuración. Los servidores NTP pertinentes se direccionan por parte del CP y se evalúan sus mensajes de respuesta. Se escoge el servidor NTP con la mayor precisión. Esto asegura que la estación se sincroniza con la hora más precisa.
Aquí es importante la columna de Estado. Aquí se pueden tener las siguientes visualizaciones:
Maestro NTP El CP acepta el servidor NTP configurado para la sincronización horaria. El CP asigna este estado a sólo uno de los servidores NTP configurados.
Alcanzable El servidor NTP configurado se encuentra accesible en la red, pero no se toma para la sincronización horaria.
Alcanzable (no sincronizado) El servidor NTP configurado se encuentra accesible en la red, pero no se toma para la sincronización horaria. El CP reconoce del mensaje que el servidor NTP no está sincronizado.
No alcanzable El servidor NTP se configura pero no se encuentra accesible bajo la dirección IP especificada.
Ninguno de los servidores NTP configurados se visualiza como maestro NTP Algunas veces todos los servidores NTP se visualizan como alcanzables (accesibles) - pero ninguno como maestro NTP.
Esto indica que la hora del día de los servidores NTP se ha evaluado como imprecisa.
En el firmare del CP hay varias comprobaciones que están definidas en los correspondientes RFCs (Internet Standard).
Esto podría también tener algo que ver con la sincronización del maestro NTP. Hay múltiples estampaciones de tiempo en el mensaje NTP. Si un servidor NTP no está sincronizado externamente, esto se observa en consonancia en las estampaciones de hora de los mensajes. La consecuencia es que la hora del día de estos servidores NTP no se acepta.
El hecho de que no haya un maestro NTP potencial entre los servidores NTP accesibles también se le indica al usuario adicionalmente a través de un contador en el diagnóstico. En este caso, el contador "Con qué frecuencia se ha excedido el intervalo de muestreo" se incrementa en 1 después de haber transcurrido el intervalo de muestreo.
Nota
Todos los CPs que sean anteriores a los módulos mencionados o que dispongan de una versión anterior de firmware no reaccionan al mensaje de respuesta de un servidor NTP si el servidor no tiene una versión NTP con numeración par, p. ej. V2.x, V4.x. Entonces, se deberá actualizar el módulo con la última versión de firmware. Todos los módulos más recientes que permiten trabajar con sincronización horaria a través de NTP también aceptan los mensajes de respuesta desde otras versiones de servidor NTP.
Transmisor de hora del día SICLOCK TM El transmisor de la hora del día SICLOCK es un equipo independiente que puede transmitir los mensajes de hora del día a través de Ethernet en modo SIMATIC o NTP.
SICLOCK TM, número de referencia: 2XV9 450-1AR23, firmware a partir de Abril de 2001
El SICLOCK trabaja en exclusiva como maestro de la hora del día y transmite mensajes horarios en modo Multicast o Broadcast a través de ISO Industrial Ethernet. En modo NTP también es posible trabajar a través de un router. La hora del día de SICLOCK también se puede sincronizar con una hora central procedente de un receptor GPS o DCF 77.
Para obtener información sobre otros parámetros se ruega consultar el manual de SICLOCK.
¿Qué componentes de hardware y de software se necesitan para establecer una comunicación entre estaciones SIMATIC S7 y un equipo de otro fabricante usando el protocolo MODBUS RTU?
Descripción Esta entrada muestra que componentes de hardware y de software se necesitan para establecer una comunicación entre estaciones SIMATIC S7 y un equipo de otro fabricante usando el protocolo MODBUS RTU. Las estaciones SIMATIC S7 indicadas más abajo se pueden usar como maestros Modbus (RTU) y esclavos Modbus (RTU):
SIMATIC S7-300, ET 200M o S7-400 Se pueden usar SIMATIC S7-300, ET 200M y S7-400 como maestros Modbus (RTU) o como esclavos Modbus (RTU).
Con S7-300, ET 200M y S7-400 se necesitan los componentes de hardware y software dados a continuación para conectar un equipo de otro fabricante y establecer la comunicación con el protocolo MODBUS RTU:
Un módulo de comunicaciones CP serie
CP 341 para el S7-300 y la ET 200M
CP 441-2 para el S7-400
El driver transferible correspondiente
La tabla dada abajo ofrece una visión general de los componentes de hardware y software.
Componentes de hardware y software
Consideraciones
CP 341
Los drivers transferibles de Modbus Master (RTU) y Modbus Slave (RTU) se pueden instalar en el CP 341 serie con los números de referencia siguientes:
6ES7 341-1AH00-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1AH02-0AE0
6ES7 341-1BH00-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1BH02-0AE0
6ES7 341-1CH00-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 341-1CH02-0AE0
CP 441-2
Los drivers transferibles de Modbus Master (RTU) y Modbus Slave (RTU) se pueden instalar en el CP 441-2 serie con los números de referencia siguientes:
6ES7 441-2AA03-0AE0
6ES7 441-2AA04-0AE0
Nota Para el CP 441-2 se necesita uno de los siguientes módulos de interfaz:
6ES7 963-1AA00-0AA0 con la interfaz RS232
6ES7 963-2AA00-0AA0 con la interfaz TTY
6ES7 963-3AA00-0AA0 con la interfaz RS422 / RS485
Driver cargable Modbus Master (RTU)
El driver cargable Modbus Master (RTU) para el CP 341 y el CP 441-2 se encuentra disponible para su descarga en la entrada con ID: 27774018.
La licencia para el driver cargable Modbus Master (RTU) se encuentra disponible bajo los siguientes números de referencia:
6ES7 870-1AA01-0YA0: el paquete de suministro de licencia incluye el software, la documentación y la mochila hardware
6ES7 870-1AA01-0YA1: el paquete de suministro de licencia incluye sólo la mochila hardware
Driver cargable Modbus Slave (RTU)
El driver cargable Modbus Slave (RTU) para el CP 341 y el CP 441-2 se encuentra disponible para su descarga en la entrada con ID: 27774276.
La licencia para el driver cargable Modbus Slave (RTU) se encuentra disponible bajo los siguientes números de referencia:
6ES7 870-1AB01-0YA0: el paquete de suministro de licencia incluye el software, la documentación y la mochila hardware
6ES7 870-1AB01-0YA1: el paquete de suministro de licencia incluye sólo la mochila hardware
Tabla 01
Información adicional
Se dispone de más información sobre la puesta en servicio de los drivers cargables de Modbus Master (RTU) y Modbus Slave (RTU) en los manuales dados a continuación.
Manual
Entrada con número de identificación, ID
SIMATIC S7-300/S7-400 Drivers cargables para los CPs PtP: Protocolo MODBUS Formato RTU, S7 es maestro
En la siguiente entrada se describe cómo descargar un driver cargable como el Modbus Master (RTU) en un CP 341 que está conectado a un sistema S7-400 H a través de una ET 200M: 17854293.
SIMATIC S7-1200 La estación SIMATIC S7-1200 se puede usar como maestra Modbus (RTU) y esclava Modbus (RTU).
En el S7-1200 se necesita uno de los siguientes módulos de comunicación para conectar un equipo de otro fabricante y establecer una comunicación con el protocolo MODBUS RTU.
Módulo de comunicación
Número de referencia
CM 1241 RS422/485
6ES7 241-1CH31-0XB0
CM 1241 RS485
6ES7 241-1CH30-0XB0
CB 1241 RS485
6ES7 241-1CH30-1XB0
CM 1241 RS232
6ES7 241-1AH30-0XB0
Tabla 03
Información adicional
Se dispone de más información sobre la comunicación usando el protocolo MODBUS RTU en el manual bajo la entrada con ID: 36932465.
Se puede encontrar un programa de ejemplo para establecer la comunicación MODBUS-RTU para el SIMATIC S7-1200 en la entrada con ID: 47756141.
SIMATIC ET 200S La SIMATIC ET 200S se puede usar como maestra Modbus (RTU) y esclava Modbus (RTU).
En la ET 200S se necesita un módulo de interfaz serie ET 200S Modbus / USS para conectarse con un equipo de otro fabricante y establecer una comunicación con el protocolo MODBUS RTU.
Módulo de interfaz serie
Número de referencia
ET 200S 1SI
6ES7 138-4DF10-0AB0
6ES7 138-4DF11-0AB0
Tabla 04
Información adicional
Se dispone de más información sobre el módulo de interfaz serie ET 200S Modbus / USS en el manual bajo la entrada con ID: 9260793.
Aviso de seguridad
Advertencia Las funciones y soluciones descritas en este artículo están reservadas en sí predominantemente a la realización de tareas de automatización. Además, se ruega tener en cuenta además que se han de establecer las medidas de protección correspondientes en el contexto de la seguridad industrial cuando se conectan los equipos a otras partes de la planta, la red corporativa o Internet. Se puede encontrar información adicional en la entrada con ID: 50203404.
¿Qué Memory Cards se utilizan en los módulos interfase de la ET 200 con funcionalidad de CPU?
Descripción: En los módulos interfase (IM) y los módulos base (BM) de las ET 200 con funcionalidad de CPU, sólo se pueden utilizar SIMATIC Micro Memory Cards (MMC).
ET 200S
Referencia
Tamaño de la MMC
IM 151-8F PN/DP CPU
6ES7 151-8FB00-0AB0
Max. 8MB
6ES7 151-8FB01-0AB0
Max. 8MB
IM 151-8 PN/DP CPU
6ES7 151-8AB00-0AB0
Max. 8MB
6ES7 151-8AB01-0AB0
Max. 8MB
IM 151-7F PN/DP CPU
6ES7 151-7FA00-0AB0
Max. 8MB
6ES7 151-7FA01-0AB0
Max. 8MB
6ES7 151-7FA20-0AB0
Max. 8MB
6ES7 151-7FA21-0AB0
Max. 8MB
IM 151-7 PN/DP CPU
6ES7 151-7AA00-0AB0
Max. 64KB
6ES7 151-7AA10-0AB0
Max. 8MB
6ES7 151-7AA11-0AB0
Max. 8MB
6ES7 151-7AA13-0AB0
Max. 8MB
6ES7 151-7AA20-0AB0
Max. 8MB
6ES7 151-7AA21-0AB0
Max. 8MB
IM 151-7 PN/DP CPU FO
6ES7 151-7AB00-0AB0
Max. 4MB
Tabla 01: Módulos interfase de la ET 200S con funcionalidad de CPU
ET 200pro
Referencia
Tamaño de la MMC
IM 154-8 PN/DP CPU
6ES7 154-8AB00-0AB0
Max. 8MB
6ES7 154-8AB01-0AB0
Max. 8MB
IM 154-8F PN/DP CPU
6ES7 154-8FB01-0AB0
Max. 8MB
IM 154-8FX PN/DP CPU
6ES7 154-8FX00-0AB0
Max. 8MB
Tabla 02: Módulos interfase de la ET 200pro con funcionalidad de CPU
ET 200X
Referencia
Tamaño de la MMC
BM 147 CPU
6ES7 147-1AA00-0XB0
No disponible
6ES7 147-1AA01-0XB0
No disponible
6ES7 147-1AA10-0XB0
Max. 8MB
6ES7 147-1AA11-0XB0
Max. 8MB
BM 147-2 CPU
6ES7 147-2AA00-0XB0
Max. 8MB
6ES7 147-2AA01-0XB0
Max. 8MB
6ES7 147-2AB01-0XB0
Max. 8MB
Tabla 03: Módulos básicos de la ET 200X con funcionalidad de CPU
Lista de SIMATIC Micro Memory Cards (MMC): Las referencias de las SIMATIC Micro Memory Card (MMC) están indicadas en la tabla 04.
Bezeichnung
Bestell-Nr.
SIMATIC Micro Memory Card 64 KB
6ES7 953-8LF20-0AA0
SIMATIC Micro Memory Card 128 KB
6ES7 953-8LG20-0AA0
SIMATIC Micro Memory Card 512 KB
6ES7 953-8LJ30-0AA0
SIMATIC Micro Memory Card 2 MB
6ES7 953-8LL20-0AA0
SIMATIC Micro Memory Card 4 MB
6ES7 953-8LM20-0AA0
SIMATIC Micro Memory Card 8 MB
6ES7 953-8LP20-0AA0
Tabla 04: SIMATIC Micro Memory Cards
¿Qué identificador de fabricante, es decir, qué OUI (Organizationally Unique Identifier) utiliza SIEMENS AG para las direcciones MAC de los equipos con capacidad de conexión a red?
Descripción:
Los siguientes módulos disponen de un dirección MAC fija asignada desde fábrica.
CPs Industrial Ethernet del S7-300 y S7-400
CPUs del S7-300 y S7-400 con interfase PROFINET integrada
Componentes de red como SCALANCE X, SCALANCE W, SCALANCE S y acoplador PN/PN
Pasarelas de red como IE/PB Link, IWLAN/PB Link e IE/AS-Interface Link
Módulos de interfase de la ET 200M, ET 200pro y ET 200S
ET 200eco PN
Los 3 primeros bytes de la dirección MAC describen el identificador del fabricante, también denominado OUI (Organizationally Unique Identifier). Hasta ahora, los módulos indicados anteriormente siempre se suministraban con una dirección MAC en los que los primeros 3 byte tenían el valor 08-00-06.
El identificador de fabricante para las direcciones MAC lo administra el IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers). En el siguiente Link se dispone de los identificadores de fabricante, es decir el OUI, para los 3 primeros bytes de la dirección MAC.
SIEMENS AG utiliza los siguientes identificadores de fabricante, es decir OUI para las direcciones MAC de los equipos con capacidad de conexión a red mencionados anteriormente.
08-00-06 (hex)
SIEMENS AG
Siemens IT Solutions and Services, SIS GO QM O
Siemensstraße 2-4
POB 2353 Fürth 90713
GERMANY
00-0E-8C (hex)
Siemens AG A&D ET
Siemensstraße 10
Regensburg 93055
GERMANY
00-1B-1B (hex)
Siemens AG
I IA SC EWK PU1, Östliche Rheinbrückenstraße 50
76181, Karlsruhe Baden Württemberg
GERMANY
En los siguientes casos, puede llevar a confusiones:
Un técnico de redes utiliza un módulo nuevo cuya dirección MAC ajustada de fábrica posee el identificador de fabricante 00-0E-8C ó 00-1B-1B. El técnico está acostumbrado a los módulos anteriores que tienen la dirección MAC de fabricante 08.00.06. Por tanto, buscará una dirección de tipo 08-00-06-xx-yy-zz que no se encuentra.
En el caso de sustitución: Un módulo con una dirección MAC fija de fábrica del tipo 08.00.06.xx.yy.zz está defectuoso y se sustituye por un módulo nuevo. Es posible que la dirección MAC de fábrica ajustada en el módulo nuevo tenga el identificador de fabricante 00-0E-8C ó 00-1B-1B.
¿Qué relaciones existen entre las máscaras de subred y las direcciones IP respecto al "Subnetting" y al "Supernetting" (classles inter domain routing - CIDR)?
Indicaciones de configuración Por medio del CIDR desaparece la asignación fija de la dirección IP en una clase de red y su eventual distribución en otras redes (Subnetting) o la agrupación de varias redes de una clase (Supernetting). Sólo existe una máscara de subred que distribuye la dirección IP en la parte de la red y en la parte del host.
La función CIDR (classless inter domain routing) contiene por tanto las funciones "Subnetting" y "Supernetting".
Los siguientes CPs de Industrial Ethernet soportan las funciones "Subnetting" y "Supernetting":
6GK7343-1EX21-0XE0, a partir del FW V1.2
6GK7343-1EX30-0XE0
6GK7343-1GX21-0XE0, a partir del FW V1.1
6GK7343-1GX30-0XE0
6GK7343-1GX31-0XE0
6GK7343-1CX10-0XE0
6GK7343-1FX00-0XE0
6FL4343-1CX10-0XE0
6GK7443-1EX20-0XE0
6GK7443-1EX30-0XE0
6GK7443-1EX40-0XE0, a partir del FW V2.4
6GK7443-1EX41-0XE0
6GK7443-1GX20-0XE0
6GK7443-1GX30-0XE0
Las siguientes CPUs con interfaz PROFINET integrada soportan las funciones "Subnetting" y "Supernetting":
IM151-8(F) PN/DP CPU
IM154-8(F) CPU
CPU314C-2 PN/DP
CPU315(F)-2 PN/DP, a partir del FW V2.3
CPU317(F)-2 PN/DP, a partir del FW V2.3
CPU319(F)-3 PN/DP
CPU412-2 PN
CPU414(F)-3 PN/DP
CPU416(F)-3 PN/DP
CPU412-5H PN/DP
CPU414-5H PN/DP
CPU416-5H PN/DP
CPU417-5H PN/DP
CPUs del S7-1200, a partir del FW V1.0
Las siguientes tarjetas de PC de Industrial Ethernet también soportan las funciones "Subnetting" y "Supernetting":
CP1616, a partir de la V2.0
CP1604, a partir de la V2.0
CP1613 (A2), a partir del SW V7.1
CP1623
CP1628
CP1612 y tarjetas de IE generales
El resto de tarjetas de PC Industrial Ethernet, como las tarjeras IE generales CP1613 (A2) (inferior al SW V7.1), CP1604 V1, CP1616 V1 y CP1512, sólo permiten configurar la función "Subnetting". En estas tarjetas no se puede configurar la función "Supernetting" en el STEP 7 / NCM PC. El STEP 7 / NCM PC lo evita indicando un aviso de fallo (consulte la figura 05).
En estos módulos que soportan el protocolo TCP/IP, se tiene la posibilidad de ajustar en la configuración HW del STEP 7 tanto la dirección IP como su máscara de subred correspondiente. Ambas se ajustan en la ventana de las propiedades para la interfase Ethernet del CP o la CPU. Después de insertar el CP de Industrial Ethernet o la CPU con interfaz PN integrada en la configuración hardware, se le ofrecen al usuario en la ventana de propiedades los siguientes ajustes por defecto para la interfaz Ethernet del CP o de la CPU (consulte la figura 01).
Dirección IP: 192.168.0.1
Máscara de subred: 255.255.255.0
Figura 01: Ventana de propiedades de la interfaz Ethernet de un CP
Si se quiere cambiar este ajuste por defecto para la dirección IP y la máscara de subred, se necesita disponer de información sobre la relación entre las clases de las direcciones IP y las submáscaras de red. A continuación, se explica dicha relación.
Relación entre la clase de la dirección IP y la máscara de subred Básicamente, hay 5 clases de direcciones IP diferentes. Se trata de las clases A. B. C, D y E. Cada clase ocupa una máscara de subred propia. La relación se muestra en la siguiente tabla.
Clase
Bits de clase
Rango de direcciones IP
Máscara de subred
Parte de la red
Parte del PC
A
0xxxxxxx
0.x.x.x - 127.x.x.x
255.0.0.0
1 Byte
3 Bytes
B
10xxxxxx
128.0.x.x - 191.255.x.x
255.255.0.0
2 Bytes
2 Bytes
C
110xxxxx
192.0.0.x - 223.255.255.x
255.255.255.0
3 Bytes
1 Byte
D
1110xxxx
224.0.0.0 - 239.255.255.255
---
Direcciones de Multicasting
E
1111xxxx
240.0.0.0 - 255.255.255.255
---
Direcciones reservadas
(para tareas futuras)
Redes de clase A Las direcciones IP de la clase A comienzan con la la secuencia de bits 0-..., es decir, el rango de direccionamiento IP va entre 0.x.x.x y 127.x.x.x.
La máscara de subred representa la zona de la dirección que tiene la información sobre el identificador de la subred. En las redes de clase A sólo el primer byte de la dirección, es decir los 8 primeros bits, indica la dirección IP de la subred. Por tanto, las redes de clase A se definen con la siguiente máscara de subred: 255.0.0.0 = 1111 1111 0000 0000 0000 0000 0000 0000. Los 3 últimos bytes (24 bits) de la dirección IP identifican al participante dentro de la subred.
El número de redes de clase A se puede calcular de la siguiente manera:
28-1 - 2 = 27 - 2= 126 redes (debido a que la dirección IP siempre empieza con la secuencia de bits 0-.... 0.0.0.0 y 127.0.0.0 no son permitidos)
El número de PCs que puede haber en una red de clase A se puede calcular de la siguiente manera:
224 = 16.777.216 PCs (x.0.0.0 -> Dirección de red, y x.255.255.255 -> Dirección de Broadcast no permitida)
Figura 02: Redes de clase A
Redes de clase B Las direcciones IP de la clase B comienzan con la la secuencia de bits 1-0-..., es decir, el rango de direccionamiento IP va entre 128.0.x.x y 191.255.x.x.x.
En las redes de clase B los 2 primeros bytes de la dirección, es decir los 16 primeros bits, indican la dirección IP de la subred. Por tanto, las redes de clase B se definen con la siguiente máscara de subred: 255.255.0.0 = 1111 1111 1111 1111 0000 0000 0000 0000. Los 2 últimos bytes (16 bits) de la dirección IP identifican al participante dentro de la subred.
El número de redes de clase B se puede calcular de la siguiente manera:
216-2 = 214 = 16.384 redes (debido a que la dirección IP siempre empieza con la secuencia de bits 1-0-...)
El número de PCs que puede haber en una red de clase A se puede calcular de la siguiente manera:
216 - 2 = 65.534 PCs (x.x.0.0 -> Dirección de red, y x.x.255.255 -> Dirección de Broadcast no permitida)
Figura 03: Redes de clase B
Redes de clase C Las direcciones IP de la clase C comienzan con la la secuencia de bits 1-1-0-..., es decir, el rango de direccionamiento IP va entre 192.0.0.x y 223.255.255.x.
En las redes de clase C los 3 primeros bytes de la dirección, es decir los 24 primeros bits, indican la dirección IP de la subred. Por tanto, las redes de clase C se definen con la siguiente máscara de subred: 255.255.255.0 = 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 0000. El último byte (8 bits) de la dirección IP identifica al participante dentro de la subred.
El número de redes de clase C se puede calcular de la siguiente manera:
224-3 = 221 = 2.097.152 redes (debido a que la dirección IP siempre empieza con la secuencia de bits 1-0-...)
El número de PCs que puede haber en una red de clase A se puede calcular de la siguiente manera:
28 - 2 = 254 PCs (x.x.x.0 -> Dirección de red, y x.x.x.255 -> Dirección de Broadcast no permitida)
Figura 04: Redes de clase C
La clase D de subred La subred de clase D tiene direcciones especiales que se utilizan para el direccionamiento de Multicast.
Resumen Esta asignación de direcciones IP para la parte de la red y para la parte del PC tiene las siguientes consecuencias:
Una red de clase A es más grade que una red de clase C, ya que se dispone de un rango de direccionamiento mucho mayor para los PCs.
Existe muchas menos redes de clase A que de clase C, ya que el rango de direccionamiento para la subred es mucho menor.
Direcciones reservadas
Las direcciones de red 127.x.x.x para la clase A está reservada en todos los PCs para la función de realimentación, es decir:
Todas las direcciones IP cuyo primer Byte tengan el valor 127 sólo se deben utilizar para pruebas internas de PCs.
Los valores 255 se reservan para las direcciones de Broadcast. Por ejemplo, la dirección 140.80.255.255 es una dirección de Broadcast para todos los PCs de una red de clase B con dirección de subred 140.80.0.0.
Los siguientes rangos están reservados para redes privadas. Todas las direcciones IP de estas zonas no salen a Internet. 10.0.0.0 - 10.255.255.255
172.16.0.0 - 172.31.255.255
192.168.0.0 - 192.168.255.255
Hasta ahora se ha mostrado la relación de las clases para la dirección IP y la máscara de subred. Además, es posible realizar una ampliación de la máscara de subred con ayuda de un procedimiento llamado "Subnetting".
Subnetting El "Subnetting" se puede utilizar, por ejemplo, en una red de clase A. Permite la división de un PC de dicha clase A en varias unidades lógicas (subredes). Por ejemplo, se tiene la red de clase A 86.x.x.x. La máscara de subred de esta clase A es 255.0.0.0 (1111 1111 0000 0000 0000 0000 0000 0000). El rango de direccionamiento se puede dividir en varias subredes lógicas, mediante la ampliación de 1 bit en la máscara de subred. En este caso, dicha máscara de subred quedaría en 255.128.0.0 (1111 1111 1000 0000 0000 0000 0000 0000).
Las consecuencias en el direccionamiento son las siguientes:
Directo: las direcciones 86.0.0.1 a 86.127.255.254 sólo pueden comunicar directamente entre sí, es decir sin Router, ya que estos PCs tienen el mismo valor en el primer bit después de la máscara de subred (en este caso, "0").
Directo: las direcciones 86.128.0.1 a 86.255.255.254 pueden comunicar directamente entre sí, es decir sin Router, ya que estos PCs tienen el mismo valor en el primer bit después de la máscara de subred (en este caso, "1").
El rango de direccionamiento del PC en esta red de clase A se ha dividido en 2 subredes.
Aplicación Mediante la ampliación de la máscara de subred, el rango de direccionamiento del PC se puede dividir en varias unidades lógicas (subredes). En el ejemplo, el rango de direccionamiento se ha divido en 2 subredes. Añadiendo más bits, se puede ampliar rápidamente el número de posibles subredes. Por tanto, la máscara de subred se puede ampliar como se quiera.
Supernetting "Supernetting" es la agrupación de varias redes con una misma parte de red igual y una única ruta. La tecnología básica utilizada es la contraria que con el "Subnetting" y es básicamente un método para direccionar un gran número de hosts dentro de una red IP. En el "Supernetting", se aumenta la parte del host para una clase de red. Por tanto, se disminuye la parte de red para dicha clase de red.
Como ejemplo, se considera la red de clase C "192.168.178.0". La máscara de subred de esta red de clase C es "255.255.255.0" (1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 0000). Ahora se amplía la parte del Host en 2 Bits. La máscara de subred es ahora "255.255.252.0" (1111 1111 1111 1111 1111 1100 0000 0000).
La dirección IP más pequeña a asignar en la red es:
192.168.176.1 (1111 1111.1111 1111. 1011 0000. 0000 0001)
La dirección IP más alta a asignar en la red es:
192.168.179.254 (1111 1111.1111 1111. 1011 0011. 1111 1110)
Las direcciones 192.168.176.1 a la 192.168.179.254 pueden comunicar directamente entre sí, es decir, sin Router.
Requisito La utilización del "Supernetting" requiere que los módulos soporten en la red la función "classless inter domain routing" (CIDR).
Advertencia Si el módulo configurado en el STEP 7 no soporta las funciones "Subnetting" o "Supernetting", se evita la utilización de estas funciones en el STEP 7 mediante un aviso de fallo .
Figura 05: Aviso de fallo en el STEP 7
En la ayuda online del STEP 7 se indica en la máscara de subred en formato erróneo , tal como se indica a continuación.
Figura 06: Ayuda online del STEP 7
¿Qué IO Devices y qué controladores IO soportan las funciones IRT, el arranque prioritario, MRP, PROFIenergy, Shared-Device, I-Device y el servicio isócrono?
Advertencia En la página del CustomerSupport con número ID !49311792! se dispone de un resume con los controladores PROFINET IO y los IO Devices de SIMOTION y SINAMICS que soportan las funciones PROFINET arriba indicadas.
Comunicación isócrona en tiempo real (IRT) Es el procedimiento de transferencia sincronizada para el intercambio cíclico de datos IRT entre equipos PROFINET. Para los datos IRT se dispone de un ancho de banda reservado dentro del ciclo de envío. El ancho de banda reservado garantiza que los datos IRT también se puedan transferir en los tiempos reservados y sincronizadas temporalmente, incluso con una carga elevada en la red (por ejemplo, en una comunicación TCP/IP u otra comunicación en tiempo real adicional).
Arranque prioritario El arranque prioritario es la funcionalidad de PROFINET para acelerar el arranque de IO Devices en un sistema PROFINET IO con comunicación IRT y RT.
La función reduce el tiempo que necesitan los correspondientes IO Device configurados, para alcanzar el intercambio cíclico de datos útiles en los siguientes casos:
Tras la recuperación de la tensón de alimentación
Tras la recuperación de la estación
Tras la activación de IO Devices
Protocolo de redundancia de medios (MRP) La redundancia de medios es una función para asegurar la disponibilidad de la red y de la instalación. Los tramos de transmisión redundantes (topología en anillo) asegura que se disponga de un camino de comunicación alternativo cuando falla un tramo de transmisión.
PROFIenergy Función de ahorro de energía durante el proceso, por ejemplo, tiempos de descanso/pausa por medio de la desconexión temporal de la alimentación de los sensores o de las cargas en el grupo de potencial, a través de comandos PROFIenergy estándar.
Información adicional sobre PROFIenergy está disponible en los manuales que se indican en las páginas del Customer Support con número ID siguientes:
Shared-Device (Dispositivo compartido) IO-Device que pone sus datos a disposición de varios controladores IO.
I-Device Con ayuda de la función I-Device, un controlador IO puede ser también utilizado como IO Device y con ello, por ejemplo, montar una subred PROFINET-IO propia asociada. Un I-Device se puede utilizar adicionalmente como Shared-Device.
Servicio isócrono de los datos de proceso Los datos de proceso, el ciclo de transferencia a través de PROFINET IO y el programa de usuario están sincronizados entre sí, para conseguir el mayor el determinismo. Los datos de entradas y salidas de la periferia distribuida en la instalación se recogen y se envían a las salidas en el mismo momento. El ciclo PROFINET IO equidistante crea para ello el generador de impulso.
¿Qué nodos de PROFINET permiten la puesta en marcha automática y la sustitución del equipo sin función de medio intercambiable?
Descripción: Equipos IO que permiten la función de "Sustitución de equipo sin medio intercambiable" se pueden sustituir sin la necesidad de un medio intercambiable (p. ej. Micro Memory Card) con el nombre del equipo guardado colocado en un slot.
La sustitución del equipo IO ya no recibe el nombre de equipo proviniente de un medio intercambiable, sino de un controlador IO.
Para ello, el controlador IO y los equipos PROFINET de la vecindad del equipo IO sustituido también han de permitir trabajar con la función "Sustitución de equipo sin medio intercambiable".
El controlador IO usa la topología configurada en STEP 7 para asignar el nombre del equipo y las relaciones de vecindad de los equipos IO.
Los siguientes controladores IO permiten trabajar con la función "Sustitución de equipo sin medio intercambiable":
Indicaciones de configuración: Con ayuda del diagnóstico PROFINET ampliado, se dispone de funciones para el diagnóstico y la parametrización de la interfases Ethernet integradas (por ejemplo, diagnóstico de fibra óptica y configuración de la topología). El PDEV-BG, el cual soporta el diagnóstico PROFINET ampliado, se parametriza en la configuración hardware del STEP 7. Está disponible en el catálogo hardware y contiene puertos adicionales y módulos interfase, como subslots dentro del slot 0.
Con ayuda del diagnóstico PROFINET ampliado, se dispone de funciones para el diagnóstico y la parametrización de la interfases Ethernet integradas (por ejemplo, diagnóstico de fibra óptica y configuración de la topología). Para mostrar y manejar estas funciones, es necesario adicionalmente integrar en la estación módulos puerto o interfase en forma de submódulos.
Ejemplo: La ET 200S con y sin diagnóstico PROFINET ampliado.
Figura 01
Los siguientes controladores soportan el diagnóstico PN ampliado:
Módulo
FW
Referencia
CPs de PC
CP1616
A partir de la V2.0
6GK1 161-6AA00
CP1604
A partir de la V2.0
6GK1 160-4AA00
SIMATIC NET PC-Software
SOFTNET PROFINET IO
A partir de la V7.1
(Edition 2008)
6GK1704-1HW71-3AA0
Embedded y PC-based Automation
WinAC RTX 2008
A partir de la V4.4
6ES7 671-0RC06-0YA0
S7-mEC, EC31-RTX
A partir de la V4.4
6ES7 677-1DD00-0BB0
CPUs del S7-400
CPU 414-3 PN/DP
-
6ES7 414-3EM05-0AB0
CPU 416-3 PN/DP
-
6ES7 416-3ER05-0AB0
CPU 416F-3 PN/DP
-
6ES7 416-3FR05-0AB0
CPUs del S7-300
CPU 315-2 PN/DP
A partir de la V2.5
-
CPU 315F-2PN/DP
A partir de la V2.5
-
CPU 317-2 PN/DP
A partir de la V2.5
-
CPU 317F-2PN/DP
A partir de la V2.5
-
CPU 319-3 PN/DP
A partir de la V2.5
6ES7318-3EL00-0AB0
CPU 319F-3 PN/DP
A partir de la V2.5
6ES7318-3FL00-0AB0
CPs de Industrial Ethernet
CP343-1 Standard
A partir de la V2.0
6GK7343-1EX30-0XE0
CP343-1 Advanced
A partir de la V1.0
6GK7343-1GX30-0XE0
CP443-1 Standard
A partir de la V1.0
6GK7443-1EX20-0XE0
CP443-1 Advanced
A partir de la V2.0
6GK7443-1GX20-0XE0
ET 200S
IM151-8 PN/DP CPU
A partir de la V2.7
6ES7 151-8AB00-0AB0
IM151-8F PN/DP CPU
A partir de la V2.7
6ES7 151-8FB00-0AB0
ET 200pro
IM154-8 CPU
A partir de la V2.5
6ES7 154-8AB00-0AB0
Los siguientes dispositivos pueden soportar el diagnóstico PN ampliado:
-
Consulte la página del Customer Support con número ID 25472849
Productos SCALANCE X300
-
-
SCALANCE X414-3 E
A partir de la V2.1.1
-
Consulte la página del Customer Support con número ID 25355654
SCALANCE X408-2
-
-
Pasarelas de red
IE/AS-Interface Link PN/IO
A partir de la V2.0
AS-i Master simple:
6GK1 411-2AB10
AS-i Master doble:
6GK1 411-2AB20
Los equipos PROFINET IO, que soportan el diagnóstico de PROFINET ampliado, sólo funcionan en los controladores PROFINET IO que también soporten el diagnóstico de PROFINET ampliado.
Para algunos de los equipos PROFINET IO arriba indicados, existe un archivo GSDML de migración para que dicho equipo funcione con un controlador PROFINET IO que todavía no soporte el diagnóstico PROFINET ampliado.
Ejemplo: Acoplador PN/PN
Figura 02
Advertencia: En las siguientes aplicaciones, se dispone de un descripción detallada (incluido el programa ejemplo) sobre las posibilidades de diagnóstico en un sistema PROFINET-IO.
"Métodos de diagnóstico para los componentes PROFINET (PROFINET IO, SNMP, WBM)", página del Customer Support con número ID 21566216
"PROFINET IO – Elaboración del diagnóstico en un programa de usuario", página del Customer Support con número ID 24000238
Copia de seguridad de los datos de una IM 151/CPU en una Micro Memory Card
PREGUNTA: ¿Cómo se puede hacer una copia de seguridad de
los datos del módulo IM 151/CPU de la ET200S en una Micro
Memory Card?
RESPUESTA:
Se utiliza un módulo interfase "IM 151/CPU" de la ET200S.
Antes de desconectar la tensión de alimentación se
quiere hacer una copia de seguridad para poder cargar el
último estado que se tuviese al conectarla de nuevo. Para
ello se necesita una Micro Memory Card (MMC).
Se crea un enlace entre la PG y la CPU.
Se inserta la MMC en la CPU.
Se abre el proyecto en el administrador
SIMATIC.
Se abre la carpeta "S7-Programm".
Se elige la opción del menú
"Sistema destino -> Copiar RAM en ROM" y se hace una copia de
seguridad de los datos y programas configurados. Esta
función sólo se puede utilizar con una MMC.
Conceptos de búsqueda:
Copia de seguridad de datos, tensión de entrada
¿Qué significan los términos "sumidero" (alemán: "P-schaltend") y "fuente" (alemán: "M-schaltend") en los módulos digitales de SIMATIC?
Descripción: Existen diferentes terminologías para caracterizar las entradas y salidas digitales,
p. ej. "P-schaltend", "M-schaltend" (en alemán) y sumidero / fuente ("sinking/sourcing" en inglés).
Además, existen problemas de asignación con lo siguiente:
el estado lógico
la señal eléctrica
el cableado y la conexión
Las dos tablas siguientes muestran la relación entre terminología y asignación:
Entradas digitales (24V)
Terminología
Estados lógicos
Señal eléctrica
Conexión
"Lectura P"
Entrada sumidero (sinking)
El sensor se encuentra entre los 24V DC y el módulo
1 (verdadero)
24V
Fig. 01
0 (falso)
0 V (o abierto)
"Lectura M"
Entrada fuente (sourcing)
El sensor se encuentra entre el módulo y la masa
1 (verdadero)
0V
Fig. 02
0 (falso)
24 V (o abierto)
Salidas digitales (24V)
Terminología
Estados lógicos
Señal eléctrica
Conexión
"Conmutación P"
Salida fuente (sourcing)
Transistor PNP
La carga se encuentra entre el módulo y la masa
1 (verdadero)
24V
Fig. 03
0 (falso)
0 V (o abierto)
"Conmutación M"
Salida sumidero (sinking)
Transistor NPN
La carga se encuentra entre 24V DC y el módulo
1 (verdadero)
0V
Fig. 04
0 (falso)
24 V (o abierto)
Todos los módulos de entrada y módulos de salida de las familias S7-300, S7-400 y ET200S son
"lectura-P" o "conmutación-P", salvo los módulos mencionados en la siguiente tabla.
