Descripción
Routing se denomina a la transferencia de datos sobrepasando los límites de las redes. Se puede enviar información desde un emisor a través de diferentes redes y que lo reciba un receptor determinado. Para ello, se necesita disponer de equipos especiales que soporten esta funcionalidad.

El routing de bloques de datos es una ampliación del "routing normal" y es utilizado, por ejemplo por SIMATIC PDM y los accionamientos, cuando el dispositivo de programación no está conectado directamente a la subred PROFIBUS DP en la que esta también conectado el dispositivo destino, sino por ejemplo, a la interfaz PROFINET de la CPU.

Los datos que se envían con el routing de bloques de datos contienen, aparte de la parametrización de los dispositivos de comunicación participantes (esclavos), también la información específica de cada dispositivo (por ejemplo, valores de consigna, valores límite, etc.). La estructura de la dirección destino en el routing de bloques de datos depende del contenido de los datos, es decir, del esclavo para el  quese envían los datos.

Con ayuda de un PG y del routing de bloques de datos, se puede leer, editar o volver a enviar al dispositivo de campo, un bloque de parámetros ya existente en el dispositivo de campo, cuando el PG está asignado a un red diferente que el esclavo destino.

Los dispositivos de campo por sí mismos no tienen porqué soportar el routing de bloques de datos, ya que éstos no envían a otros la información recibida.

Las siguientes CPUs del S7-300 y los siguientes componentes de periferia descentralizada soportan el routing de bloques de datos:

 

CPU	A partir de la versión
CPU 313C-2 DP	V3.3
CPU 314C-2 DP	V3.3
CPU 314C-2 PN/DP	V3.3
CPU 315-2 DP	V3.0
CPU 315F-2 DP	V3.0
CPU 315-2 PN/DP	V3.1
CPU 315F-2 PN/DP	V3.1
CPU 317-2 DP	V3.3
CPU 317F-2 DP	V3.3
CPU 317-2 PN/DP	V3.1
CPU 317F-2 PN/DP	V3.1
CPU 319-3 PN/DP	V2.7
CPU 319F-3 PN/DP	V2.7
IM154-8 PN/DP CPU	V3.2
IM154-8F PN/DP CPU	V3.2
IM154-8FX PN/DP CPU	V3.2
IM151-8 PN/DP CPU	V2.7
IM151-8F PN/DP CPU	V2.7

Tabla 01

Las CPUs del  S7-400 (a partir de la versión de firmware V5.1) soportan el routing de bloques de datos. Para ello, las CPUs tienen que estar configuradas en esta versión de firmware o una versión superior:

 

CPU	A partir de la versión
CPU 412-1	V5.1
CPU 412-2 DP	V5.1
CPU 412-2 PN	V6.0
CPU 414-2 DP	V5.1
CPU 414-3 DP	V5.1
CPU 414-3 PN/DP	V5.1
CPU 414F-3 PN/DP	V6.0
CPU 416-2 DP	V5.1
CPU 416-3 DP	V5.1
CPU 416F-3 DP	V5.1
CPU 416-3 PN/DP	V5.1
CPU 416F-3 PN/DP	V5.1
CPU 417-4	V5.1
CPU 412-5H PN/DP	V6.0
CPU 414-5H PN/DP	V6.0
CPU 416-5H PN/DP	V6.0
CPU 417-5H PN/DP	V6.0

Tabla 02

Los siguientes procesadores de comunicación (CPs) soportan el routing de bloques de datos:
 

CP	Referencia	A partir de la versión
CP443-5 Extended	6GK7443-5DX02	V3.0
CP443-5 Extended	6GK7443-5DX03	V4.0
CP443-5 Extended	6GK7443-5DX04	V6.0

Tabla 03

Las siguientes pasarelas de red soportan el routing de bloques de datos:
 

Pasarela	Referencia
IE/PB Link	6GK1411-5AA00
IE/PB Link	6GK1411-5AB00
IWLAN/PB Link	6GK1417-5AB00
IWLAN/PB Link	6GK1417-5AB01

Tabla 04

Informaciones adicionales
En los manuales de las CPUs se dispone de información sobre si soportan el routing de bloques de datos. Los manuales de las CPUs, pasarelas de red y CPs anteriormente indicadas están disponible en las siguientes páginas del Customer Support:
  

Manual	Número ID
SIMATIC S7-300 - CPU 31xC y CPU 31x: Datos técnicos	12996906
Sistema de automatización SIMATIC S7-400: Datos de las CPUs del S7-400	53385241
IM 154-8 PN/DP CPU (ET 200pro)	44251850
IM 151-8 PN/DP CPU (ET 200S)	47409312
IE/PB Link	19299692
IWLAN/PB Link	41297182

Tabla 05

Informaciones adicionales sobre el routing de bloques de datos están disponibles en las páginas del Customer Support con números ID 19257092 y 7808062.

Advertencia
El routing de bloque de datos a través del bus posterior no se soporta con los esclavos I. Para éstos módulos, los datos no se pueden transferir a través del bus posterior.

Conceptos de búsqueda
Comunicación de dispositivos del proceso, comunicación de dispositivos de campo

Descripción:
Los siguientes módulos disponen de un dirección MAC fija asignada desde fábrica.

• CPs Industrial Ethernet del S7-300 y S7-400
• CPUs del S7-300 y S7-400 con interfase PROFINET integrada
• Componentes de red como SCALANCE X, SCALANCE W, SCALANCE S y acoplador PN/PN
• Pasarelas de red como IE/PB Link, IWLAN/PB Link e IE/AS-Interface Link
• Módulos de interfase de la ET 200M, ET 200pro y ET 200S
• ET 200eco PN

Los 3 primeros bytes de la dirección MAC describen el identificador del fabricante, también denominado OUI (Organizationally Unique Identifier). Hasta ahora, los módulos indicados anteriormente siempre se suministraban con una dirección MAC en los que los primeros 3 byte tenían el valor 08-00-06.

El identificador de fabricante para las direcciones MAC lo administra el IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers). En el siguiente Link se dispone de los identificadores de fabricante, es decir el OUI, para los 3 primeros bytes de la dirección MAC.

IEEE-Standars Association

SIEMENS AG utiliza los siguientes identificadores de fabricante, es decir OUI para las direcciones MAC de los equipos con capacidad de conexión a red mencionados anteriormente.

• 08-00-06 (hex)
  SIEMENS AG
  Siemens IT Solutions and Services, SIS GO QM O
  Siemensstraße 2-4
  POB 2353 Fürth 90713
  GERMANY
• 00-0E-8C (hex)
  Siemens AG A&D ET
  Siemensstraße 10
  Regensburg 93055
  GERMANY
• 00-1B-1B (hex)
  Siemens AG
  I IA SC EWK PU1, Östliche Rheinbrückenstraße 50
  76181, Karlsruhe Baden Württemberg
  GERMANY

En los siguientes casos, puede llevar a confusiones:

• Un técnico de redes utiliza un módulo nuevo cuya dirección MAC ajustada de fábrica posee el identificador de fabricante 00-0E-8C ó 00-1B-1B. El técnico está acostumbrado a los módulos anteriores que tienen la dirección MAC de fabricante 08.00.06. Por tanto, buscará una dirección de tipo 08-00-06-xx-yy-zz que no se encuentra.
• En el caso de sustitución: Un módulo con una dirección MAC fija de fábrica del tipo 08.00.06.xx.yy.zz está defectuoso y se sustituye por un módulo nuevo. Es posible que la dirección MAC de fábrica ajustada en el módulo nuevo tenga el identificador de fabricante  00-0E-8C ó 00-1B-1B.

Indicaciones de configuración:
Para el servicio del DP/ASi-Link Advanced (6GK1415-2BA10 ó 6GK1415-2BA20) en una CP443-5 Extended (6GK7 443-5DX03-0XE0) o una CP443-5 Extended (6GK7 443-5DX04-0XE0), es necesario cumplir con los siguientes requerimientos.

• Utilice las siguientes versiones de Firmware:

• Ajuste el módulo en la configuración HW desde el catálogo Hardware.

Indicaciones de configuración:
Con ayuda del diagnóstico PROFINET ampliado, se dispone de funciones para el diagnóstico y la parametrización de la interfases Ethernet integradas (por ejemplo, diagnóstico de fibra óptica y configuración de la topología). El PDEV-BG, el cual soporta el diagnóstico PROFINET ampliado, se parametriza en la configuración hardware del STEP 7. Está disponible en el catálogo hardware y contiene puertos adicionales y módulos interfase, como subslots dentro del slot 0. 

Con ayuda del diagnóstico PROFINET ampliado, se dispone de funciones para el diagnóstico y la parametrización de la interfases Ethernet integradas (por ejemplo, diagnóstico de fibra óptica y configuración de la topología). Para mostrar y manejar estas funciones, es necesario adicionalmente integrar en la estación módulos puerto o interfase en forma de submódulos.

Ejemplo:
La ET 200S con y sin diagnóstico PROFINET ampliado.

Figura 01

Los siguientes controladores soportan el diagnóstico PN ampliado:
   

Módulo	FW	Referencia
CPs de PC
CP1616	A partir de la V2.0	6GK1 161-6AA00
CP1604	A partir de la V2.0	6GK1 160-4AA00
SIMATIC NET PC-Software
SOFTNET PROFINET IO	A partir de la V7.1 (Edition 2008)	6GK1704-1HW71-3AA0
Embedded y PC-based Automation
WinAC RTX 2008	A partir de la V4.4	6ES7 671-0RC06-0YA0
S7-mEC, EC31-RTX	A partir de la V4.4	6ES7 677-1DD00-0BB0
CPUs del S7-400
CPU 414-3 PN/DP	-	6ES7 414-3EM05-0AB0
CPU 416-3 PN/DP	-	6ES7 416-3ER05-0AB0
CPU 416F-3 PN/DP	-	6ES7 416-3FR05-0AB0
CPUs del S7-300
CPU 315-2 PN/DP	A partir de la V2.5	-
CPU 315F-2PN/DP	A partir de la V2.5	-
CPU 317-2 PN/DP	A partir de la V2.5	-
CPU 317F-2PN/DP	A partir de la V2.5	-
CPU 319-3 PN/DP	A partir de la V2.5	6ES7318-3EL00-0AB0
CPU 319F-3 PN/DP	A partir de la V2.5	6ES7318-3FL00-0AB0
CPs de Industrial Ethernet
CP343-1 Standard	A partir de la V2.0	6GK7343-1EX30-0XE0
CP343-1 Advanced	A partir de la V1.0	6GK7343-1GX30-0XE0
CP443-1 Standard	A partir de la V1.0	6GK7443-1EX20-0XE0
CP443-1 Advanced	A partir de la V2.0	6GK7443-1GX20-0XE0
ET 200S
IM151-8 PN/DP CPU	A partir de la V2.7	6ES7 151-8AB00-0AB0
IM151-8F PN/DP CPU	A partir de la V2.7	6ES7 151-8FB00-0AB0
ET 200pro
IM154-8 CPU	A partir de la V2.5	6ES7 154-8AB00-0AB0

Los siguientes dispositivos pueden soportar el diagnóstico PN ampliado:
 

Módulo	FW	Referencia
CPs para PC
CP1616	A partir de la V2.0	6GK1 161-6AA00
CP1604	A partir de la V2.0	6GK1 160-4AA00
CPs de Industrial Ethernet
CP343-1 Advanced	A partir de la V1.0	6GK7343-1GX30-0XE0
Módulos ET 200S
IM151-3PN FO	A partir de la V4.0	A partir de la 6ES7 151-3BB21-0AB0
IM151-3PN ST	A partir de la V4.0	A partir de la 6ES7 151-3AA20-0AB0
IM151-3PN HF	A partir de la V4.0	A partir de la 6ES7 151-3BA20-0AB0
IM151-3PN HS	-	A partir de la 6ES7 151-3BA50-0AB0
Módulos ET 200M
IM 153-4PN	-	6ES7 153-4AA00-0XB0
Módulos ET 200pro
IM154-4PN HF	-	A partir de la 6ES7 154-4AB00-0AB0
ET 200eco PN	-	6ES7 141-6Bx00-0AB0 6ES7 142-6Bx00-0AB0 6ES7 142-6Bx50-0AB0
Componentes de red
Acoplador PN/PN	-	6ES7 158-3AD00-0XA0
Productos SCALANCE X20x IRT	A partir de la V2.1	-
Productos SCALANCE X200	A partir de la V2.1	- Consulte la página del Customer Support con número ID 25472849
Productos SCALANCE X300	-	-
SCALANCE X414-3 E	A partir de la V2.1.1	- Consulte la página del Customer Support con número ID 25355654
SCALANCE X408-2	-	-
Pasarelas de red
IE/AS-Interface Link PN/IO	A partir de la V2.0	AS-i Master simple: 6GK1 411-2AB10 AS-i Master doble: 6GK1 411-2AB20

Los equipos PROFINET IO, que soportan el diagnóstico de PROFINET ampliado, sólo funcionan en los controladores PROFINET IO que también soporten el diagnóstico de PROFINET ampliado.

Para algunos de los equipos PROFINET IO arriba indicados, existe un archivo GSDML de migración para que dicho equipo funcione con un controlador PROFINET IO que todavía no soporte el diagnóstico PROFINET ampliado.

Ejemplo:
Acoplador PN/PN

Figura 02

Advertencia:
En las siguientes aplicaciones, se dispone de un descripción detallada (incluido el programa ejemplo) sobre las posibilidades de diagnóstico en un sistema PROFINET-IO.

• "Métodos de diagnóstico para los componentes PROFINET (PROFINET IO, SNMP, WBM)", página del Customer Support con número ID 21566216
• "PROFINET IO – Elaboración del diagnóstico en un programa de usuario", página del Customer Support con número ID 24000238

Descripción
A partir de STEP 7 V5.0 SP3 HF3 en adelante se puede acceder a estaciones ST en línea sobre y más allá de los límites de la subred con la PG/PC, con el fin, por ejemplo, de transferir programas de usuario o una configuración de hardware o con la intención de ejecutar funciones de prueba y diagnóstico. Se puede conectar una PG/PC en cualquier lugar de la red y conectarse en línea con cualquiera de las estaciones a las que se puede llegar a través de pasarelas.

Pasarela
La pasarela de una subred a una o más subredes se encuentra en una estación SIMATIC que tiene interfaces para las subredes correspondientes.

Requisitos

• Al menos se tiene que haber instalado STEP 7 V5.0 SP3 HF3 en la PG/PC para la configuración y uso de la función de routing S7.
• Se instala una interfaz (CP de Industrial Ethernet o PROFIBUS para PC) en la PG/PC para establecer una conexión con la pasarela. Se pueden usar los CPs 55xx y 56xx de PROFIBUS para PC. Se puede usar cualquier tarjeta de red Ethernet compatible con NDIS (p. ej. 3COM, CP1613) como interfaz Industrial Ethernet en la PG/PC.
• Los módulos de comunicación asociados de la estación pueden trabajar con la función de routing S7.
• La configuración de red no se realiza a través de los límites del proyecto.
• Se ha cargado la información de configuración tanto en los módulos como en la PG o PC que contiene el "conocimiento" más reciente sobre la configuración de red completa del proyecto.
  Trasfondo técnico
  Todos los módulos asociados con la pasarela deben recibir información sobre qué subredes son accesibles a través de qué rutas (= información de enrutado).

Advertencia
Las tablas dadas más abajo se han actualizado con los módulos del catálogo de hardware de STEP 7 V5.4 SP2. Esto significa que los módulos anteriores que permiten trabajar con la función de routing S7 aparecen en la tabla, pero no necesariamente se incluyen en el catálogo de hardware de las últimas versiones de STEP 7.

CPUs SIMATIC S7
La siguiente lista ofrece una visión general de las CPUs SIMATIC S7 que permiten trabajar con la función de routing S7.

584459_Overview_CPUs_en.pdf ( 43 KB )

Procesadores de comunicacions (CPs)
La siguiente lista ofrece una visión general de los CPs PROFIBUS e Industrial Ethernet que permiten trabajar con la función de routing S7.

584459_Overview_CPs_en.pdf ( 41 KB )

Módulos FM SIMATIC S7
La siguiente lista ofrece una visión general de los módulos FM de SIMATIC S7 que permiten trabajar con la función de routing S7.
 

FM	Versión	Número de referencia
FM 356-4 V5.0	V5.0	6ES7 356-4BM00-0AE0
FM 356-4 V5.0	V5.0	6ES7 356-4BN00-0AE0
FM 456-2	V5.0	6ES7 456-2AA00-0AB0

Tabla 01

Pasarelas
La siguiente lista ofrece una visión general de las pasarelas que permiten trabajar con la función de routing S7.
 

Enlace	Versión	Número de referencia
IE/PB Link	a partir de la V1.0	6GK1 411-5AA00
IE/PB Link PNIO	a partir de la V1.0	6GK1 411-5AB00
IWLAN/PB Link PNIO	a partir de la V1.1	6GK1 417-5AB00
IWLAN/PB Link PNIO	a partir de la V1.1	6GK1 417-5AB01

Tabla 02

Módulos IM SIMATIC S7
La siguiente lista ofrece una visión general de los módulos IM de SIMATIC S7 que permiten trabajar con la función de routing S7.
 

IM	Versión	Número de referencia
IM 467	a partir de la V2.0	6ES7 467-5GJ02-0AB0
IM 467 FO	a partir de la V2.0	6ES7 467-5FJ00-0AB0

Tabla 03

SIMATIC WinAC RTX, WinAC Slot y WinAC MP
La siguiente lista ofrece una visión general de los SIMATIC WinAC RTX, WinAC Slot y WinAC MP que permiten trabajar con la función de routing S7.
 

WinAC	Versión	Número de referencia
WinAC RTX	a partir de la V4.0	6ES7 671-0R...
WinAC Slot 412	a partir de la V3.2	6ES7 673-2C...
WinAC Slot 416	a partir de la V3.2	6ES7 673-6C...
WinAC MP	a partir de la V4.1	6ES7 671-4EE00-0YA0 6ES7 671-5EF01-0YA0 6ES7 671-7EG01-0YA0

Tabla 04

Módulos de comunicación SINAUT
La siguiente lista ofrece una visión general de los módulos de SINAUT que permiten trabajar con la función de routing S7.
 

TIM	Versión	Número de referencia
TIM 3V-IE	a partir de la V1.0	6NH7 800-3BA00
TIM 3V-IE Advanced	a partir de la V1.1	6NH7 800-3CA00
TIM 4R-IE	a partir de la V1.0	6NH7 800-4BA00
TIM 4RD	a partir de la V3.x	6NH7 800-4AD90

Tabla 05

Advertencia
La estación de destino no tiene que poder trabajar con la función de routing S7.

Palabras clave adicionales
Módulo de función

Descripción:
Con la ayuda de un DP/PA, se conectan los sistemas maestros PROFIBUS PA a un sistema PROFIBUS DP.
El DP/PA-Link consta de uno o dos módulos interfase IM153-2 y hasta un máximo de 5 acopladores DP/PA.
A través del módulo interfase, se conecta el DP/PA-Link a un sistema maestro PROFIBUS-DP. Si se utilizan 2 módulos interfase en un DP/PA-Link, entonces él DP/PA-Link se puede conectar a un sistema maestro PROFIBUS DP  redundante. Los equipos de campo PROFIBUS PA subordinados se conectan al DP/PA-Link a través del acoplador DP/PA, es decir:

El DP/PA-Link crea una pasarela de red entre un sistema maestro PROFIBUS DP y un sistema maestro PROFIBUS PA.

Figura 01

Funcionamiento de un DP/PA-Link

• El DP/PA-Link es un esclavo DP para el maestro DP superior y actúa de intermediario (sustituto) para los participantes conectados al sistema de bus subordinado (equipos de campo PA).
• El DP/PA-Link crea un sistema de bus propio subordinado, que para la comunicación, está  técnicamente desacoplado del sistema maestro DP superior.
• La utilización de varios acopladores DP/PA sirve para aumentar la capacidad de carga de corriente del sistema maestro PA.
• Todos los acopladores DP/PA de un DP/PA-Link crean un sistema de bus común con los equipos de campo PA conectados.

Si en PROFIBUS DP se necesita una velocidad de transferencia superior a 45,45 kBaudios, utilice un DP/PA-Link. El DP/PA-Link convierte la mayor velocidad de transferencia de la red PROFIBUS DP sobre su bus posterior a  45,45 kBaudios, y se la pasa al acoplador DP/PA. Sólo se configura el módulo interfase del DP/PA-Link. No hace falta configurar el acoplador DP/PA. 

Funcionamiento de un acoplador DP/PA
El acoplador DP/PA es el elemento de unión físico entre PROFIBUS DP y PROFIBUS PA.

El acoplador DP/PA puede funcionar en servicio "Stand alone" sin componentes adicionales. De esta forma se puede acceder a equipos de campo PROFIBUS PA a través de PROFIBUS DP. En  éste caso, el acoplador DP/PA se utiliza en servicio "Stand alone" cuando la velocidad de transferencia en PROFIBUS DP de 45.45 kBaudios es suficiente y admisible. En este caso, no hace falta configurar el acoplador DP/PA, sino que se conecta al maestro PROFIBUS DP. Los equipos de campo PROFIBUS PA se configuran directamente en PROFIBUS DP.

Advertencia
Normalmente el acoplador DP/PA no se configura, sino sólo el módulo interfase del DP/PA-Link. La excepción es el acoplador DP/PA FDC157-0 (referencia 6ES7157-0AC83-0XA0). En el modo de servicio "Stand alone", el acoplador DP/PA FDC157-0 se configura directamente en PROFIBUS, como sus equipos de campo PROFIBUS PA. Si el acoplador DP/PA FDC157-0 funciona en el DP/PA-Link, éste se configura en PROFIBUS PA. La configuración del acoplador DP/PA FDC157-0 sirve para disponer de un mejor diagnóstico.

La utilización de un par de acopladores DP/PA y de distribuidores de campo activos, permite el servicio redundante en un sistema maestro PROFIBUS PA con 2 variantes:

• Redundancia de anillo si se utiliza el distribuidor de campo activo AFD
• Redundancia de acoplador si se utiliza el distribuidor de campo activo AFS

En el manual "Acopladores de bus: Acoplador DP/PA, DP/PA-Link e Y-Link" se dispone de información detallada sobre cada uno de los componentes del DP/PA-Link , así como para la puesta en servicio del DP/PA-Link. El manual se puede descargar desde la página del Customer Support con número ID 1142696.

Componentes hardware para el montaje de un DP/PA-Link
Este artículo muestra un resumen de los componentes hardware que se utilizan para el montaje de un DP/PA-Link.

• Montaje sin módulos de bus ni fuente de alimentación

• Montaje con módulos de bus y fuente de alimentación

• Montaje conmódulos de bus pero sin fuente de alimentación

Tabla 03

Componentes hardware para el montaje de un DP/PA-Link redundante
Este artículo muestra un resumen de los componentes hardware que se utilizan para el montaje de un DP/PA-Link redundante.
 

Componente hardware	Referencia
2 x IM153-2	6ES7153-2BA02-0XB0 o bien 6ES7153-2BA82-0XB0 para el rango de temperatura ampliado
1 x Módulo de bus IM/IM para la utilización de una IM153-2	6ES7195-7HD10-0XA0 o bien 6ES7195-7HD80-0XA0 para el rango de temperatura ampliado
5 acopladores DP/PA como máximo	6ES7157-0AC83-0XA0 o bien 6ES7157-0AD82-0XA0 EX - Versión EX(IA)
Módulo de bus acoplador DP/PA	6ES7195-7HF80-0XA0 o bien 6ES7195-7HG80-0XA0 para la utilización de 2 acopladores DP/PA (pareja de acopladores DP/PA)

Tabla 04

Advertencia
Si desea que el PROFIBUS PA funcione de manera redundante, se necesitan 2 acopladores DP/PA de referencia  6ES7157-0AC83-0XA0 (pareja de acopladores DP/PA), así como un distribuidor de campo activo: AFD (Active Field Distributor) o AFS (Active Field Splitter).

Información adicional
Información adicional sobre la estructura de un DP/PA-Link y el montaje redundante de PROFIBUS PA está disponible en los siguientes manuales y artículos:
 

Manual/Artículo	Número ID
Acopladores de bus SIMATIC: Acoplador DP/PA, distribuidor de campo activo, DP/PA-Link e Y-Link	1142696
¿Cómo se crea una redundancia en anillo con acopladores DP/PA del tipo FDC 157-0 y distribuidores de campo activos AFD?	44887866

PREGUNTA:
¿Qué documentación sobre el acoplador DP/PA está disponible en holandés, danés, finlandés, sueco, portugués y griego?

RESPUESTA:
La siguiente documentación sobre el acoplador DP/PA está disponible en alemán, inglés, francés, español, italiano, holandés, danés, finlandés, sueco, portugués y griego:

Información de producto:
Acoplador DP/PA, 6ES7 157-0AD82-0XA0, a partir de la versión de producto 1:

PI_DPPA-Coupler_x.pdf ( 1654 KB ) ( 1654 KB )