Description
La redondance logicielle (SWR) est un logiciel pour constituer des automates à haute disponibilité avec des composants standard. La partie "contrôle" se compose de CPUs standards de la série S7-300 et S7-400. La liaison de redondance pour la comparaison des CPU redondantes est réalisée avec des mécanismes de communication standard comme les CP ou via l'interface MPI. La connexion de la périphérie se fait via deux réseaux PROFIBUS DP redondants avec des stations ET200M avec tête de stations redondantes IM 153-2. Vous pouvez également utiliser la redondance logicielle avec WinAC RTX à partir de la version 2008. 

Note
Vous trouverez d'autres informations dans le manuel "Redondance logicielle pour SIMATIC S7" disponible dans l'article ID 1137637

Les tableaux suivants listent les modules avec lesquels la redondance logicielle est possible. La lettre minuscule x sert de caractère joker dans les références. 

CPU S7 300
 

Module	Référence
CPU 313C-2 DP	6ES7313-6CE0x-0AB0 6ES7313-6CF03-0AB0 6ES7313-6CG04-0AB0
CPU 314C-2 DP	6ES7314-6CF0x-0AB0 6ES7314-6CG0x-0AB0 6ES7314-6EH04-0AB0
CPU 315-2 DP	6ES7315-2AFxx-0AB0 6ES7315-2AG10-0AB0 6ES7315-2AH14-0AB0
CPU 315F-2 DP	6ES7315-6FF0x-0AB0
CPU 315-2 PN/DP	6ES7315-2EG10-0AB0 6ES7315-2EH1x-0AB0
CPU 315F-2 PN/DP	6ES7315-2FH1x-0AB0 6ES7315-2FJ14-0AB0
CPU 315T-2 DP	6ES7315-6Tx1x-0AB0
CPU 316-2 DP	6ES7316-2AG0x-0AB0
CPU 317-2 DP	6ES7317-2AJ10-0AB0 6ES7317-2AK14-0AB0
CPU 317F-2 DP	6ES7317-6FF0x-0AB0
CPU 317-2 PN/DP	6ES7317-2Ex1x-0AB0
CPU 317F-2 PN/DP	6ES7317-2Fx1x-0AB0
CPU 317T-2 DP	6ES7317-6Tx1x-0AB0
CPU 318-2 DP	6ES7318-2AJ0x-0AB0
CPU 319-3 PN/DP	6ES7318-3EL0x-0AB0
CPU 319F-3 PN/DP	6ES7318-3FL0x-0AB0

Tableau 01

CPU S7-400
 

Module	Référence
CPU 412-1	6ES7412-1XF0x-0AB0 6ES7412-1XJ05-0AB0
CPU 412-2 PN	6ES7412-2EK06-0AB0
CPU 412-2	6ES7412-2XG0x-0AB0 6ES7412-2XJ05-0AB0
CPU 413-1	6ES7413-1XG0x-0AB0
CPU 413-2	6ES7413-2XG0x-0AB0
CPU 414-1	6ES7414-1XG0x-0AB0
CPU 414-2	6ES7414-2XG0x-0AB0 6ES7414-2XJ0x-0AB0 6ES7414-2XK05-0AB0
CPU 414-3	6ES7414-3XJ0x-0AB0 6ES7414-3XM05-0AB0
CPU 414-3 PN/DP	6ES7414-3EM05-0AB0 6ES7414-3EM06-0AB0
CPU 414F-3 PN/DP	6ES7414-3FM06-0AB0
CPU 416-1	6ES7416-1XJ0x-0AB0
CPU 416-2	6ES7416-2XK0x-0AB0 6ES7416-2XL0x-0AB0 6ES7416-2XN05-0AB0
CPU 416F-2	6ES7416-2FN05-0AB0
CPU 416-3	6ES7416-3XL0x-0AB0 6ES7416-3XR05-0AB0
CPU 416-3 PN/DP	6ES7416-3ES06-0AB0 6ES7416-3ER05-0AB0
CPU 416F-3 PN/DP	6ES7416-3FR05-0AB0 6ES7416-3FR06-0AB0
CPU 417-4	6ES7417-4XL0x-0AB0 6ES7417-4XT05-0AB0

Tableau 02

Remarque
Les CPU-F SIMATIC S7-300/400 ne doivent être pas comporter de programmes de sécurité F (programme Safety ). 

Modules de communication avec fonction maître DP
 

Module	Référence
CP 443-5 EXT (Raccordement à un réseau PROFIBUS)	6GK7443-5DX04-0XE0 6GK7443-5DX05-0XE0
IM 467 ou IM 467-FO (utilisable uniquement en version 1.1)	6ES7467-5GJ0x-0AB0 6ES7467-5FJ00-0AB0

Tableau 03

Modules de communication pour connecter des stations
 

Module	Référence
CP 342-5	6GK7342-5DA00-0XE0 6GK7342-5DA02-0XE0 6GK7342-5DA03-0XE0
CP 343-1	6GK7343-1BA00-0XE0 6GK7343-1EX11-0XE0 6GK7343-1EX30-0XE0 6GK7343-1GX30-0XE0
CP 343-1 LEAN (raccordement sur Industrial Ethernet)	6GK7343-1CX10-0XE0
CP 443-5 EXT (raccordement sur réseau PROFIBUS)	6GK7443-5DX04-0XE0 6GK7443-5DX05-0XE0
CP 443-1 ISO1 (raccordement sur Industrial Ethernet)	6GK7443-1EXxx-0XE0 6GK7443-1GXxx-0XE0 6GK7443-1BXxx-0XE0

Tableau 04

Modules pour les stations de périphérie décentralisée ET 200M
 

Module	Référence
IM 153-2	6ES7153-2BA0x-0XB0 à partir de l'indice 2 (module de bus 6ES7195-7HD10-0XA0)
FM 350-1	6ES7350-1AH0x-0AE0
CP 341 (20 mA TTY, RS232, RS422/485)	6ES7341-1xH01-0AE0 6ES7341-1xH02-0AE0
CP 341 (RS232C)	6ES7341-1AH02-0AE0
tous les modules TOR et analogiques pour ET 200M (cf. catalogue ST70)

Tableau 05

Automate sur base PC
 

Module	Référence
Windows Logic Controller WinAC RTX F V4	6ES7611-4FB00-0YB7 Vous ne pouvez pas commander ces références des commande séparément mais uniquement les produits suivants : WinAC RTX F à partir de la version 2009 (6ES7 671-1RC0x-0YA0) SIMATIC IPC427 Bundles (6ES7 675-1D...) SIMATIC HMI IPC477C Bundles(6AV7 884-...)
Windows Logic Controller WinAC RTX V4	6ES7611-4SB00-0YB7 Vous ne pouvez pas commander ces références des commande séparément, mais uniquement les produits suivants : WinAC RTX à partir de la version 4 (6ES7 671-0RC0x-0YA0) Microbox 420-RTX (6ES7 675-1B...) Microbox 427B Bundles (6ES7 675-1C...) IPC427C Bundles (6ES7 675-1D...) Panel PC 477-HMI/RTX (6AV7 84...) Panel PC 477B Bundles (6AV7 85...) HMI IPC477C Bundles (6AV7 884...)
Embedded Controller, EC31	6ES7677-1DD00-0BA0 6ES7677-1DD10-0BA0
Embedded Controller, EC31-RTX	6ES7677-1DD00-0BB0 6ES7677-1DD10-0BB0
Embedded Controller, EC31-HMI/RTX	6ES7677-1DD00-0BF0 6ES7677-1DD00-0BG0 6ES7677-1DD00-0BH0 6ES7677-1DD10-0BF0 6ES7677-1DD10-0BG0 6ES7677-1DD10-0BH0
Embedded Controller, EC31-RTX F	6ES7677-1FD00-0FB0 6ES7677-1FD10-0FB0

Tableau 06

Note
Les stations ET 200M doivent toujours être équipées de modules de bus actifs (6ES7195-7HB00-0XA0 ou 6ES7195-7HC00-0XA0), même si avec les CPU S7-300, la fonction "débrochage à chaud des modules de périphérie" n'est pas possible. 

Description :
Cet article contient des guides sur le paramétrage de l'interface PG/PC et les remèdes lorsque le pilote de périphérique ne peut pas être sélectionné ou n'est pas visible.

• Procédure pour le paramétrage général de l'interface PG/PC
• Procédure pour l'activation du pilote de périphérique

Veuillez vous reporter au tableau suivant pour le paramétrage de l'interface PG/PC. Une description plus détaillée se trouve dans l'aide en ligne du STEP 7.
 

N°	Procédure pour le paramétrage général de l'interface PG/PC
1	Ouvrez la boîte de dialogue "Paramétrage de l'interface PG/PC" soit depuis le système d'exploitation via "Démarrer > SIMATIC > STEP 7 > Paramétrage de l'interface PG-PC", soit dans le SIMATIC Manager via "Outils > Paramétrage de l'interface PG/PC..." et vérifiez si l'entrée de l'application est comme représenté à la figure 01 sur "S7ONLINE ...". Ce réglage correspond au réglage par défaut après l'installation de STEP 7. PG_PC_01_th_e.gificon_zoom_sw.gif ( 23 KB )     Figure 01 Note : Si un modification de ce réglage est nécessaire, vous devez ouvrir le paramétrage de l'interface PG/PC depuis le Panneau de configuration soit via "Démarrer > Panneau de configuration" (Menu démarrer pour l'accès rapide aux programmes sous Windows XP), soit via "Démarrer > Paramètres > Panneau de configuration" (en cas de menu démarrer classique comme dans les anciennes versions de Windows). Ce n'est que par cet accès que vous pourrez modifiez "l'entrée d'application".
2	Choisissez l'interface voulue dans la liste "Jeu de paramètres utilisé". PG_PC_02_th_e.gificon_zoom_sw.gif ( 23 KB )     Figure 02
3	Si le jeu de paramètres que vous souhaité n'est pas affiché, vous devez installer auparavant un module ou un protocole via le bouton "Sélectionner...". Le jeu de paramètres est alors créé automatiquement. Comme dans la figure 03, sélectionnez le module correspondant et cliquez sur le bouton "Installer". Après l'installation, les interfaces installées apparaissent dans la partie droite de la fenêtre. PG_PC_03_th_e.gificon_zoom_sw.gif ( 21 KB )     Figure 03 Après la fermeture de la boîte de dialogue "Installer/Désinstaller des interfaces", vous pouvez paramétrer l'interface PG/PC avec l'interface sélectionnée. Note : S'il n'est pas possible d'installer l'interface souhaitée, nous vous conseillons de suivre le tableau ci-dessous : Procédure pour l'activation d'un pilote de périphérique. Ceci est particulièrement le cas lorsque l'interface ne peut pas être sélectionnée ou n'est pas présente même si le pilote de cette interface est installé.
4	Détection automatique des paramètres de bus Si vous sélectionnez une interface avec détection automatique des paramètres de bus (par exemple CP5512 (Auto)), vous pouvez raccorder la PG ou le PC sur MPI ou PROFIBUS sans avoir à régler les paramètres de bus. Dans le cas de vitesse de transmission inférieure à 187,5 KBit/s, les temps d'attente peuvent cependant aller jusqu'à la minute. La condition requise pour la détection automatique est que vous ayez raccordé un maître sur le bus qui répartit les paramètres de bus cycliquement sur le réseau, ce qui est le cas de tous les composants MPI. Dans le cas des réseaux PROFIBUS, la répartition cyclique des paramètres de bus ne doit pas être désactivée (réglage réseau par défaut pour le PROFIBUS).  PG_PC_04_th_e.gificon_zoom_sw.gif ( 40 KB )   Figure 04
5	Sans détection automatique des paramètres de bus Si vous sélectionnez une interface sans détection automatique des paramètres de bus (par exemple CP5512 (MPI)), vous devez régler ou adapter les paramètres de bus dans les propriétés pour le réseau. PG_PC_05_th_e.gificon_zoom_sw.gif ( 37 KB )     Figure 05

Note :
Si le jeu de paramètres "TCP/IP" est affiché, vous ne devez pas le supprimer ! Cela pourrait perturber le fonctionnement d'autres applications. Vous retrouverez cette information dans le manuel "Programmer avec STEP 7 V5.4", disponible à l'article ID 18652056.

Pilote de périphérique ne pouvant être sélectionné ou n'étant pas visible :
Après l'installation du logiciel STEP 7, il peut arriver que, dans le paramétrage de l'interface PG/PC, une carte réseau, par exemple TCP/IP Broadcom NetXtreme, ne puisse pas être choisie ou n'est pas présente dans la fenêtre de choix. Pour remédier au problème, nous vous conseillons la procédure suivante :
 

N°	Procédure pour l'activation d'un pilote de périphérique
1	Dans le Panneau de configuration (depuis l'affichage classique), ouvrez les propriétés du système via "Démarrer > Panneau de configuration > Système" (Menu démarrer pour un accès rapide aux programmes sous Windows XP), ou via "Démarrer > Paramètres > Panneau de configuration > Système" (en cas de menu démarrer classique comme dans les anciennes versions de Windows).
2	Dans la boîte de dialogue "Propriétés du système", choisissez l'onglet "Matériel" et cliquez sur le bouton "Gestionnaire de périphériques". PG_PC_06_th_e.gificon_zoom_sw.gif ( 36 KB )   Figure 06
3	Dans la boîte de dialogue suivante, sélectionnez le type de périphérique correspondant sous "Network adapters", comme par exemple ici "Broadcom NetXtreme Gigabit Ethernet" (figure 07) et cliquez avec le bouton droit de la souris. Désinstallez le pilote et fermez le gestionnaire de périphériques. PG_PC_07_th_e.gificon_zoom_sw.gif ( 21 KB )   Figure 07 Note : Lors de la désinstallation d'un périphérique, le pilote correspondant n'est pas supprimé du disque dur de l'ordinateur.
4	Dans la base de registre, vérifiez si le répertoire pour le pilote de périphérique en question est inscrit. S'il n'y a aucune inscription pour la carte réseau ou si les inscriptions ne sont pas reconnues par le système, c'est que le pilote n'est pas disponible dans l'interface PG/PC. Pour cela, démarrez l'éditeur de registre via "Démarrer > Exécuter..." et indiquez "Regedit". Ouvrez la clef : "HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Siemens\SINEC\LogDevices". Effacez les répertoires correspondants à la carte réseau à activer, comme représenté ici dans notre exemple (figure 08) pour TCP/IP Broadcom NetXtreme. Si aucune entrée n'est présente dans la base de registres, en général, il suffit de redémarrer le PC après la désinstallation de la carte réseau (description au point 3). PG_PC_08_th_e.gificon_zoom_sw.gif ( 15 KB ) Figure 08 Note : Si le répertoire du pilote de périphériques à activer n'est pas effacé, le système empêche une nouvelle inscription pendant le redémarrage du PC. Le système d'exploitation Windows ignore l'inscription et la fonctionnalité n'est pas accessible après le démarrage.
5	Redémarrez votre ordinateur. Après le redémarrage, l'interface souhaitée (par exemple l'interface TCP/IP) apparaît et peut être sélectionnée dans l'interface PG/PC.

QUESTION:
Quels sont les différents drivers et interfaces disponibles ?

Description :
La RS 485/X.27 est définie de la manière suivante :
Si vous créez une liaison multipoint, votre émetteur doit alimenter avec un signal jusqu'à 31 charges physiques sur le bus (maximum 32 partenaires physiques sur un segment de bus). Vous devez, dans ce cas, considérez les spécifications de l'émetteur et du récepteur. L'émetteur doit mettre à disposition, en cas de charge maximale (54 ohms) un différence de potentiel de 1,5V <= U <= 5V sur les points de sortie.
 

	Emetteur	Récepteur
		EIA485	ISO 8482
"0" "1"	1,5V <= U <= 5V -5V <= U <= -1,5V	Delta U > 0,2V Delta U < -0,2V	Delta U > 0,3V Delta U < -0,3V

QUESTION:
Quels interfaces et pilotes sont possibles?

REPONSE:
Les interfaces et pilotes suivants sont réalisés pour le CP441-1 et le CP441-2 (Tableau 1):

Fonction CP441	RS232C	20mA TTY	X27 (RS422/485)		Bauds	Remarques
			RS422	RS485
Pilote ASCII	oui	oui	oui	oui	300-76800	-
Gestion des signaux d'accompagnements RS232C	oui	non	non	non	-	-
Commande/Lecture des signaux d'accompagnements RS232C avec FBs	oui	non	non	non	-	-
Contrôle du flux avec RTS/CTS	oui	non	non	non	-	-
Contrôle du flux avec XON/XOFF	oui	oui	oui	non	-	-
Procedure 3964(R)	oui	oui	oui	non	300-76800	-
Couplage calculateur RK512	oui	oui	oui	non	300-76800	seulement pour le CP441-2
Pilote imprimante	oui	oui	oui	oui	300-76800	-
Contrôle du flux avec RTS/CTS	oui	non	non	non	-	-
Contrôle du flux avec XON/XOFF	oui	oui	oui	non	-	-

Tableau 1: Interfaces et pilotes possibles avec le CP441

Pilotes chargeables pour le CP441-2:

Pilotes	Nr. de référence	Manuels
Modbus Master	6ES7870-1AA01-0YA0	Contribution ID 1220184
Modbus Slave	6ES7870-1AB01 0YA0	Contribution ID 1218007
Data Highway	6ES7870-1AE00-0YA0	Contribution ID 1218110

Des informations complémentaires sont disponibles dans les manuels.

QUESTION:
Quels pilotes et quelles interfaces sont possibles?

REPONSE:
Lespilotes et les interfaces suivantes sont réalisées avec le CP341:

Fonctions du CP341	RS232C	20mA TTY	X27 (RS422/485)
			RS422	RS485
Pilote ASCII	oui	oui	oui	oui
Gestion des signaux d'accompagnement RS232C	oui	non	non	non
Commande/Lecture des signaux d'accompagnement RS232C avec FBs	oui	non	non	non
Contrôle de flux avec RTS/CTS	oui	non	non	non
Contrôle de flux avec XON/XOFF	oui	oui	oui	non
Procedure 3964(R)	oui	oui	oui	non
Couplage calculateur RK512	oui	oui	oui	non

Tableau 1: Pilotes et les interfaces possibles avec le CP341

Pilotes chargeables pour le CP341:

Pilotes	Numéros de références	Manuels
Modbus Master	6ES7870-1AA01-0YA0	Contribution-ID 1220184
Modbus Slave	6ES7870-1AB01 0YA0	Contribution-ID 1218007
Data Highway	6ES7870-1AE00-0YA0	Contribution-ID 1218110

Vous trouverez des informations complémentaires dans les manuels disponibles.

QUESTION:
Est-ce que le taux de transfert max dépend de la référence du coupleur de communication?

REPONSE:
Sur certains coupleurs Ptp à Ptp du S7-400 le taux de transfert max dépend de la référence du CP.

Le tableau suivant liste les taux de transfert max en fonction des CP.

Module	MLFB	Protocole ASCII	3964(R)	RK 512	Imprimante
CP 440	6ES7 440- 1CS00-0YE0	300 - 115200 Bit/s	300 -115200 Bit/s	--	--
CP 441-1	6ES7 441- 1AA00-0AE0	--	300 - 38400 Bits/s (1)	--	--
CP 441-1	6ES7 441- 1AA01-0AE0	300 - 38400 Bits/s (1)	300 - 38400 Bits/s (1)	--	300 - 38400 Bits/s (1)
CP 441-1	6ES7 441- 1AA02-0AE0	300 - 38400 Bits/s (1)	300 - 38400 Bits/s (1)	--	300 - 38400 Bits/s (1)
CP 441-1	6ES7 441- 1AA03-0AE0	300 - 38400 Bits/s (1)	300 - 38400 Bits/s (1)	--	300 - 38400 Bits/s (1)
CP 441-2	6ES7 441- 2AA00-0AE0	--	300 - 76800 Bits/s (1)	300 - 76800 Bits/s (1)	--
CP 441-2	6ES7 441- 2AA01-0AE0	300 - 76800 Bits/s (1)	300 - 76800 Bits/s (1)	300 - 76800 Bits/s (1)	300 - 76800 Bits/s (1)
CP 441-2	6ES7 441- 2AA02-0AE0	300 - 76800 Bits/s (1)	300 - 76800 Bits/s (1)	300 - 76800 Bits/s (1)	300 - 76800 Bits/s (1)
CP 441-2	6ES7 441- 2AA03-0AE0	300 - 115200 Bits/s (1),(2)	300 - 115200 Bits/s (1),(2)	300 - 115200 Bits/s (1),(2)	300 - 76800 Bits/s (1)

Tableau 1: Taux de transfert des CP Ptp à Ptp du S7-400

⁽¹⁾ Avec l'interface 20 mA TTY seulement les vitesses 300 -19200 Bits/s sont possibles
⁽²⁾ La somme des taux de transfert est au max 115200 Bits/s

Note:
Avec le CP441-2 (6ES7 441-2AA03-0AE0) le taux de transfert maximal pour la somme des deux interfaces est 115200 Bits/s.

QUESTION:
Combien de CP340 peut-on utiliser dans une CPU S7-300 et de quoi cela dépend-il?

REPONSE:
A la différence du CP341, qui dispose de sa propre alimentation et donc n'utilise pas de courant provenant du bus fond de panier, le CP340 a lui besoin de l'alimentation de la CPU.
Le nombre maximum de CP340 configurable en centralisé dans une CPU S7-300 CPU dépend du courant que la CPU fournie au bus fond de panier et du courant requis par les modules qui sont déjà connectés dans le rack centralisé.

Les CPU S7-300 fournissent un courant de bus de fond de panier de 1,2 A. à l'exception des CPU avec lesquelles seule une structure simple est possible (CPU 312, 312C et 312IFM avec seulement 800mA).
Le CP 340 a besoin au maximum d'un courant sur le bus de fond de panier de 220 mA. Donc, à l'exception des CPU listées ci-dessus, vous pouvez configurer en centralisé jusqu'à cinq CP 340.

Remarque:
De plus amples informations concernant l'alimentation en courant par bus de fond de panier des CPU est disponible sous le numéro de contribution suivant:-ID: 17497855.

QUESTION:
Existe-t-il une vue d'ensemble qui associe la vitesse de transmission maximale utilisable sur le CP et l'interface utilisée ?

REPONSE:
La vitesse de transmission maximale dépend de l'interface utilisée.
Le tableau suivant donne une vue d'ensemble des vitesses de transmission maximales utilisables sur le CP 341 en fonction de l'interface utilisée.

Modules	Références	ASCII	3964(R)	RK512
CP341 RS 232 C	6ES7 341-1 AH00-0AE0	300-76800 Bits/s	300-76800 Bits/s	300-76800 Bits/s
CP341 RS 232 C	6ES7 341-1 AH01-0AE0	300-76800 Bits/s	300-76800 Bits/s	300-76800 Bits/s
CP341 20mA TTY	6ES7 341-1 BH00-0AE0	300-19200 Bits/s	300-19200 Bits/s	300-19200 Bits/s
CP341 20mA TTY	6ES7 341-1 BH01-0AE0	300-19200 Bits/s	300-19200 Bits/s	300-19200 Bits/s
CP341 RS422/ 485	6ES7 341-1 CH00-0AE0	300-76800 Bits/s	300-76800 Bits/s	300-76800 Bits/s
CP341 RS422/ 485	6ES7 341-1 CH01-0AE0	300-76800 Bits/s	300-76800 Bits/s	300-76800 Bits/s

Tableau1: Vitesses de transmission du CP 341

Info:
Vous trouverez des informations complémentaires sur les interfaces du CP341 dans le manuel "Coupleur point-à-point CP 341 Constitution, mise en œuvre et paramétrage" au chapitre 1.4. Le manuel est disponible au téléchargement dans la contribution ID: 1117397.