Descripción:
Existen instalaciones que no se puede desactivar durante el servicio. Con ayuda de la modificación de la instalación durante el servicio por medio de la función CiR (Configuration in Run), es posible realizar determinadas modificación de la configuración en modo RUN.

Al insertar o reparametrizar un componente con ayuda de la función CiR (Configuration in Run), hay que tener en cuenta que la estación con la dirección de PROFIBUS más alta:

• Tiene que ser un esclavo DP compatible S7 (esclavo DPS7).
• No puede estar configurado por medio de un archivo GSD.

En caso contrario, los componentes insertados o reparametrizados con ayuda de la función  no son configurados (parametrizados) por la CPU  y no estarán preparados para el servicio, aunque esta estación tenga capacidad CiR y los elementos CiR estén configurados.

En la configuración hardware se puede reconocer si un esclavo DP esta configurado con ayuda de un archivo GSD. Haga doble clic sobre el esclavo DP configurado para abrir el diálogo de propiedades de dicho esclavo. El nombre del archivo GSD se muestra en el registro "General" cuando el esclavo DP esta configurado con ayuda de un archivo GSD.

Figura 01

Esto es válido para las CPUs estándar del S7-400 y las CPUs PROFINET, hasta las siguientes versiones de Firmware:

• V3.1.4
• V4.1.1 $
• V5.3.1
• V6.0.2

Esto es válido para las CPUs S7-400 de alta disponibilidad, si están configuradas como sistema S7-400 estándar y no como sistema S7-400H, hasta las siguientes versiones de Firmware:

• V3.1.5
• V4.0.12
• V4.5.3

Advertencia:
Asigne la dirección de PROFIBUS más alta a un esclavo DPS7 que no esté configurado con ayuda de un archivo GSD.

Información adicional:
Información adicional sobre la configuración de la función CiR (Configuration in Run) está disponible en el manual "SIMATIC STEP7 V5.5 - Modificación de la instalación en modo de servicio con ayuda de la función CiR". El manual se puede descargar desde la página del Customer Support con número ID 45531308.

Indicaciones de configuración:
Si se quiere conectar un esclavo DP a la red PROFIBUS-DP, pero solo temporalmente, o bien dicho esclavo debe utilizarse flexiblemente en diferentes puntos del sistema maestro DP, proceda tal como se indica en las siguientes instrucciones:

• Configure el esclavo como de costumbre en la configuración HW de STEP 7.
• En el proceso de desactivación, es irrelevante si el esclavo DP está conectado o no está disponible en la red durante el servicio en PROFIBUS.
• Si se quiere extraer el esclavo de la red, desactívelo con ayuda de la función del sistema SFC12 "D_ACT_DP".
  Advertencia:
  En la página del Customer Support con número ID 5608020, se dispone de un programa ejemplo para activar y desactivar esclavos DP.
• Inserte el esclavo en la red de nuevo y actívelo con ayuda de la función del sistema SFC12 "D_ACT_DP".

Importante:

·      Si el esclavo se encuentra al final del cable, tenga en cuenta la información dada en la página del Customer Support con número ID: 2157453.

Indicaciones de configuración:
A partir del STEP 7 V5.4 + SP2, se añaden herramientas externas al STEP 7 (Device Tools) para la configuración y el diagnóstico de los equipos de periferia descentralizada, por medio de las "interfases de llamada" (Tool Calling Interface - TCI). Los equipos descentralizados pueden ser:

• Esclavos PROFIBUS DP V1
• PROFINET IO Devices

Requerimientos:

• La "Device Tool" (herramienta del equipo) tiene que soportar la especificación TCI. Ésta es una interfase de llamada especificada por la asociación PROFIBUS & PROFINET International (PI). A través de la interfase de llamada TCI, se pueden asignar los datos de configuración desde la herramienta de ingeniería a la "Device Tool".
• La "Device Tool" y el STEP 7 tienen que estar instalados en el mismo PC.

Existen las siguientes posibilidades para conectar la SIMATIC Field PG al sistema existente, y así configurar y diagnosticar los equipos de periferia descentralizada a través de la interfase de llamada TCI.

La SIMATIC Field PG se conecta al mismo sistema de bus que los equipos de periferia descentralizada

Figura 01: SIMATIC Field PG y equipos de periferia descentralizados en el mismos sistema de bus

La SIMATIC Field PG no se conecta al mismo sistema de bus que los equipos de periferia descentralizada
Es posible configurar y diagnosticar los equipos de periferia descentralizada desde otro sistema de bus utilizando la interfase de llamada TCI.
Para ello se necesita tener una pasarela de datos. Los siguientes módulos soportan la función de Routing para bloques de datos y por tanto se pueden utilizar como pasarelas de datos:

 

Módulo	Referencia	Firmware
IE/PB Link	6GK1411-5AB00 6GK1411-5AA00	-
CPU412-2 PN	6ES7412-2EK06-0AB0	A partir de la V6.0
CPU414-3 PN/DP	6ES7414-3EM05-0AB0	A partir de la V5.1
CPU414-3(F) PN/DP	6ES7414-3EM06-0AB0 6ES7414-3FM06-0AB0	A partir de la V6.0
CPU416-3(F) PN/DP	6ES7416-3ER05-0AB0 6ES7416-3FR05-0AB0	A partir de la V5.1
CPU416-3(F) PN/DP	6ES7416-3ES06-0AB0 6ES7416-3FS06-0AB0	A partir de la V6.0
CP443-5 Extended	6GK7443-5DX04-0XE0	A partir de la V3.0
CPU319-3(F) PN/DP	6ES7318-3EL00-0AB0 6ES7318-3FL00-0AB0	A partir de la V2.7
CPU319-3(F) PN/DP	6ES7318-3EL01-0AB0 6ES7318-3FL01-0AB0	A partir de la V3.2
CPU317-2(F) PN/DP	6ES7317-2EK14-0AB0 6ES7317-2FK14-0AB0	A partir de la V3.1
CPU315-2(F) PN/DP	6ES7315-2EH14-0AB0 6ES7315-2FJ14-0AB0	A partir de la V3.1
IM151-8(F) PN/DP CPU con un módulo maestro DP 6ES7138-4HA00-0AB0	6ES7151-8AB00-0AB0 6ES7151-8FB00-0AB0	A partir de la V2.7
M151-8(F) PN/DP CPU con un módulo maestro DP 6ES7138-4HA00-0AB0	6ES7151-8AB01-0AB0 6ES7151-8FB01-0AB0	A partir de la V3.2
IM154-8(F) CPU	6ES7154-8AB01 6ES7154-8FB01	A partir de la V3.2

Por ejemplo, se pueden configurar los esclavos DP conectados a la red PROFIBUS desde una red MPI o Industrial Ethernet, utilizando para ellos la pasarela de datos.

Figura 02: Parametrizacón de los esclavos DP desde MPI / Industrial Ethernet

Indicaciones de configuración:
El configurador "SIMATC Selection Tool - Herramienta de selección SIMATIC" le guía de forma sencilla, cómoda y confortable a través de la configuración de una estación ET 200S, ET 200M, ET200pro, ET200eco o ET 200iSP y le ayuda en la selección de cada componente y de su accesorio correspondiente. Como resultado de ello, se recibe una lista con las referencias y los datos de cantidades como base para su pedido. El configurador "SIMATC Selection Tool" también le ayuda a no sobrepasar los valores límites, por ejemplo en relación con la intensidad de carga, el número de slots o los parámetros.

El configurador "SIMATC Selection Tool" está disponible en el resumen de configuradores del "Industry Mall" bajo técnicas de automatización.

Industry Mall

PREGUNTA:
¿Qué modo hay que ajustar en el repetidor de diagnóstico para que se llame al módulo de organización OB82?

RESPUESTA:
En caso de que el repetidor de diagnóstico funcione en una CPU de S7 con modo DPV1, en el STEP 7 hay que ajustar el modo de alarma DP del repetidor a DPV0. De esta forma, se llama al OB de alarma de diagnóstico (OB82) en la CPU de S7.

En el registro "Parametrizar" de las propiedades de objeto del repetidor de diagnóstico se puede configurar el "modo de alarma DP".

Al seleccionar el modo DPV1, no se llama al OB82 en el control S7 al producirse los eventos de diagnóstico. Por eso se recomienda mantener el ajuste en DPV0.

Advertencia:
En el capítulo 6 "Puesta en servicio" del manual "Repetidor de diagnóstico SIMATIC para PROFIBUS-DP" (página del Customer Support con número ID 7915183) se dispone de información adicional sobre esta configuración.

Conceptos de búsqueda:
Alarma horaria, configuración HW

PREGUNTA:
¿Dónde y cómo se corrigen los tiempos de bus calculados por  STEP 7?

RESPUESTA:  
Si en la configuración Hardware de STEP 7 se configuran equipos PROFIBUS DP/PA-Link, puede que sea necesario bajo alguna circunstancia que se corrijan los tiempos de bus calculados previamente. Aquí tratamos el módulo de interfase IM157 (Referencia: 6ES7 157-0AA81-0XA0, 6ES7 157-0AA80-0XA0 y 6ES7 157-0AA00-0XA0). También puede suceder en configuraciones con más de 5 DP/PA-Link.

Marque el módulo de interfase con el cursor dentro de la configuración HW de STEP 7 y abra el siguiente cuadro de diálogo con la opción "Botón derecho del ratón -> Propiedades del objeto":

Figura 1: Cuadro de diálogo para las propiedades del esclavo DP

En la máscara "Propiedades del esclavo DP" hay que aceptar la opción "PROFIBUS". Ahora aparece la mascara "Interfase de PROFIBUS en la IM157".

Figura 2: Cuadro de diálogo con las propiedades de la IM 157

A través de la opción "Propiedades" se llega a la máscara "Propiedades de PROFIBUS". Por favor, elija aquí el registro "Ajustes de red" y configure el perfil como "Definido por el usuario".

Figura 3: Cuadro de diálogo con las propiedades de PROFIBUS

A continuación se elige la opción "Parámetros de bus", y en la máscara "Parámetros de bus" se aumenta el valor para el parámetro Ttr (Target-Rotation-Time).

Figura 4: Ajuste de los parámetros de bus

Recomendamos calcular el Ttr (Target-Rotation-Time) según la siguiente fórmula:

Ttrneu = Ttralt + (n * 11 t_bit + 680 t_bit) * 2 * k 

n := Número de todos los bytes de entrada y salida en cada segmento de PROFIBUS PA;

k := Número de DP/PA-Link en el segmento de PROFIBUS. En los sistemas H, “k” es el número de esclavos en una rama, incluso si el esclavo tiene 2 conexiones. 

Por favor, tenga también en cuenta que al aumentar el parámetro Ttr (Target-Rotation-Time), se influye en el tiempo de conmutación de DP y en el tiempo de reconocimiento de fallo en DP dentro de la estación SIMATIC H.

Si se modifica el Ttr, hay que cambiar la supervisión de activación de la misma forma.

Supervisión de activación nueva = Supervisión de activación antigua * Ttr_neu / Ttr_alt

Conceptos de búsqueda:
Parámetros de PROFIBUS, parametrización de bus, configuración de bus

PREGUNTA:
¿Con qué y cómo se configura el hardware para una comunicación Maestro/Esclavo PROFIBUS-DP?

RESPUESTA:
Básicamente existen 2 posibilidades de implementar una configuración Maestro/Esclavo PROFIBUS-DP. Se puede utilizar el COM PROFIBUS o el STEP 7. Ambas herramientas de configuración disponen de un gran número de equipos maestros y esclavos DP. Si el esclavo deseado no está disponible, se puede insertar dicho esclavo en el catálogo HW con ayuda de su fichero GSD. Estos ficheros GSD se pueden descargar desde las páginas del Customer Support en Internet
"Sistemas de automatización -> Periferia descentralizada SIMATIC -> Ficheros GSD", registro "Download".

Advertencia:
Los equipos maestros PROFIBUS-DP no se pueden insertar a posteriori en el catálogo HW. Para ello hay que instalar la versión correspondiente de STEP 7 o COM PROFIBUS.

Se puede conseguir información más detallada sobre este tema en el manual "Configuración hardware y de enlaces de comunicación con STEP 7 V5.3", dentro del FAQ con número ID 18652631. Aquí, se dispone de información importante para la configuración de redes PROFIBUS-DP. Además, en las páginas de Customer Support de Internet se puede encontrar información detallada sobre los esclavos DP:
"Sistemas de automatización -> Periferia descentralizada SIMATIC -> /Su esclavo DP/", en el registro "Manuales/BA".

Conceptos de búsqueda:
Configuración hardware, montaje del sistema

Indicaciones de configuración:
En la asignación de direcciones en la configuración HW, hay que tener en cuenta que la zona de datos creada (por ejemplo, una doble palabra) no se puede configurar en el límite de la imagen de proceso (es decir, una parte de la zona dentro de la imagen de proceso, y el resto de esta parte fuera de la imagen de proceso),

Ejemplo:
No se puede configurar una doble palabra de datos en la dirección 254 a 257 Bytes, si se tiene una imagen de proceso para las entradas con un tamaño de 256 Bytes (zona de direccionamiento de 0 a 255). En este caso, hay que adaptar el tamaño de la imagen de proceso (ajustable en las propiedades de la CPU).

Figura 01

Figura 02
 

La siguiente tabla muestra un resumen de las CPUs de S7 que disponen de una imagen de proceso variable:
 

CPU del S7-300	Referencia	Limitación
IM154-8 CPU	6ES7 154-8AB00-0AB0	A partir de la versión de Firmware V2.5
CPU 315-2 PN/DP	6ES7 315-2EH13-0AB0	A partir de la versión de Firmware V2.5
CPU 317-2	6ES7 317-2AJ10-0AB0	A partir de la versión de Firmware V2.5
CPU 317-2 PN/DP	6ES7 317-2EK13-0AB0	A partir de la versión de Firmware V2.3
CPU 317-2 PN/DP	6ES7 317-2EJ10-0AB0	A partir de la versión de Firmware V2.3
CPU 318-2 DP	6ES7 318-2AJ00-0AB0	-
CPU 319-3 PN/DP	6ES7318-3EL00-0AB0	-
CPU del S7-400	Referencia	Limitación
CPU 4xx..	6ES7 41..	A partir de la versión de Firmware V1.1
CPU 416-2
	6ES7 416-2XK00-0AB0	Sólo es posible una selección entre 512 y 1024 Bytes
	6ES7 416-2XK01-0AB0
	6ES7 416-2XL00-0AB0
	6ES7 416-2XL01-0AB0

Advertencia
A partir del STEP 7 V5.3, esto se comprueba en la configuración de las direcciones de E/S y se indica también un aviso de fallo.

Aviso de fallo "La dirección indicada no es válida":
Si la zona de direccionamiento de un módulo se configura de forma que las direcciones pueden estar parcialmente dentro y fuera de la imagen de proceso, el direccionamiento se rechaza y se muestra el siguiente aviso:  

Figura 03
 

Remedio:

En este caso, corrija la dirección del módulo o la zona de la imagen de proceso, de forma que la zona de direccionamiento esté completamente dentro o fuera de la misma.

Aviso de fallo (13:4919):
Si, por el contrario, primero se configura una dirección válida para el módulo de E/S, y a continuación se modifica el tamaño de la imagen de proceso de la CPU, al realizar la operación  "Guardar y compilar" la configuración indica que los datos del sistema no se pueden crear; Al hacer clic sobre "Detalles...", aparecen las siguientes explicaciones:

Figura 04
 

Remedio:
Haga clic sobre "Ir a" y acceda al módulo, corrija ahora la dirección de forma que la zona de direccionamiento esté completamente dentro o fuera de la imagen de proceso, o corrija el tamaño de esta última.

Conceptos de búsqueda:
Aviso 13:4919, OB1-PA, TPA, PAE, PAA

PREGUNTA:  
¿Se puede parametrizar la CPU de S/ de forma que la elaboración cíclica del programa sólo arranque después del aviso de disposición para el servicio de todos los participantes DP?

RESPUESTA:  
Las CPUs de S7 pasan siempre a RUN cuando se ha reconocido el arranque de todos los participantes de PROFIBUS. Sólo cuando la CPU está en RUN, se ejecuta el OB1 (programa cíclico de usuario).

En caso de que se utilicen participantes de PROFIBUS que todavía no hayan arrancado o no estén disponibles al arrancar la CPU, ésta reacciona dependiendo del ajuste realizado en los parámetros de la CPU, con la opción Arranque si la configuración configurada es diferente de la real.

Para que la CPU no pase a STOP cuando falle un esclavo, hay que tener seleccionada la opción Arranque si la configuración configurada es diferente de la real.

El programa cíclico (OB 1) está por tanto bloqueado hasta que el LED BF de la CPU se apaga.
El estado del LED BF se puede leer con ayuda del SZL-ID xy19 por medio del SFC 51 "RDSYSST". A través de un bucle programado en los OBs de arranque (OB 100, OB 101 y OB 102), se puede evitar que se produzca la elaboración cíclica del programa hasta que se tenga un aviso de dispuestos para el servicio de todos los participantes de PROFIBUS.

En el manual "Software del sistema para S7-300/400: Funciones estándar y del sistema" (página del Customer Support con número ID 1214574) o en la documentación del STEP 7 a través de la opción Inicio -> SIMATIC -> Documentación, se dispone de información sobre el SFC 51.

En el siguiente proyecto ejemplo, se dispone de una configuración HW con el procedimiento anteriormente descrito dentro del programa de usuario.

DP_Anlauf.exe ( 368 KB )  

Copie el archivo "DP_Anlauf.exe" en un directorio aparte de arránquelo haciendo doble click sobre él. Con ello se descomprime el proyecto de STEP 7 V5.3 + SP1 creado con todos sus subdirectorios. A continuación, ya se puede abrir y elaborar el proyecto descomprimido con el administrador SIMATIC.

Indicaciones de configuración:

Parámetros:

• La velocidad de transmisión necesaria para el proyecto (sólo se puede utilizar una única velocidad de transmisión en la red).
• El número necesario de participantes.
• El tipo de componentes de red necesarios (terminales de bus, conectores de bus, cables de conexión).
• El cable de bus que se tiene que utilizar.
• Las longitudes de segmento deseadas.
• El entorno mecánico y electromagnético de los conductores / cables (por ejemplo, las medidas de protección contra sobretensiones, canales de cables).
• El número de repetidores RS 485 entre 2 equipos finales cualquiera está limitado a un máximo de 9.
• En estructuras muy amplias con repetidores, pueden aparecer tiempos de transmisión muy grandes que deben ser tenidos en cuenta en la configuración de la red.

Configuración de redes eléctricas con repetidores RS 485:

• Para ampliar el número de participantes (> 32) en un segmento o para ampliar la longitud del cable entre 2 participantes, los segmentos se pueden conectar a la red con un repetidor RS 485. La figura T-1 muestra  una posible combinación de varios segmentos con un repetidor dentro de una red.
• El repetidor RS 485 soporta velocidades de transmisión desde 9,6 kBit/s a 12 MBit/s.

Figura T-1 (1 resistencia de cierre conectada)

En la configuración de una red eléctrica con repetidores RS 485, hay que tener en cuenta las siguientes condiciones:

• Hay que mantener la máxima longitud de segmentos definida por la velocidad de transmisión.
• El número máximo de acoplamientos de bus (participantes, repetidor RS 485, OLM) en un segmento está limitado a 32. Puede haber más limitaciones si se tiene una velocidad de transmisión de 1,5 MBit/s.
• El número máximo de participantes en una red está limitado a 127.
• Se pueden instalar un máximo de 9 repetidores RS 485 entre 2 participantes.

Tiempo de ejecución del telegrama:

El tiempo de reacción del sistema de una red PROFIBUS depende de lo siguiente:

• El tipo de sistema (sistema monomaestro o multimaestro)
• El máximo tiempo de reacción de cada participante de bus
• La cantidad de datos a transferir
• La configuración del bus (topología, longitudes de los cables, componentes activos de red)

La adaptación de los parámetros de bus en cada red PROFIBUS (configuración) se lleva a cabo con los paquetes software de configuración COM PROFIBUS o STEP 7.
Debido a los retardos de telegrama debido a los cables y los componentes de red, así como a los mecanismos de supervisión en los componentes de red, en la configuración hay que adaptar el parámetro de red PROFIBUS "Slotzeit" a la extensión de la red, a la topología de la red y a la velocidad de transmisión.

En el manual (página del Customer Support con número ID 1971286), se dispone de información adicional sobre este tema.

1. Inserte  la configuración deseada en la configuración HW del STEP 7. 
2. Haga doble clic sobre un participante.
3. En la opción "General", hay que hacer clic sobre "PROFIBUS" para abrir así las propiedades de la interfase. 
4. Haga clic ahora sobre la opción "Parámetros" y luego sobre "Propiedades", para abrir las propiedades de la subred. 
5. Dentro de la opción "Configuración de red" en los "parámetros de red", se dispone del valor "TTR típico".

El tiempo de ciclo de bus está limitado por el valor "Ttr". Si se modifica la configuración o se añade un componente, por ejemplo una PG, se modifican los valores "Ttr típico" y "Ttr".

Advertencia:
Se dispone de información adicional sobre este tema en la página del Customer Support con número ID !11668674! - "Utilidades del sistema: Simulación práctica de configuraciones DP: Averiguar el tiempo de reacción y el tiempo de ciclo de bus DP en las configuraciones típicas de PROFIBUS DP ".