Description A partir de STEP 7 V5.0 SP3 HF3 vous pouvez, à l'aide d'une PG/PC, accéder en ligne à des stations S7 au delà des limites de sous réseau, pour, par exemple, charger un programme utilisateur ou une configuration matérielle ou pour exécuter des fonctions de test et de diagnostic. Vous pouvez connecter une PG/PC à n'importe quel endroit du réseau et établir une liaison en ligne vers toutes les stations accessibles via des passerelles.
Passerelles
Le passage d'un sous-réseau vers un ou plusieurs autres sous-réseaux se trouve au niveau de la station SIMATIC qui dispose des interfaces vers les sous-réseaux correspondants.
Prérequis
La version STEP 7 V5.0 SP3 HF3 au minimum est installée sur la PG/PC pour la configuration et l'utilisation de la fonction de routage S7.
La PG/PC dispose d'une interface (Industrial Ethernet ou CP PC PROFIBUS) pour réaliser une liaison vers la passerelle réseau. On peut utiliser des coupleurs PROFIBUS PC 55xx et 56xx. Pour l'interface Industrial Ethernet, on peut utiliser pour la PG/PC n'importe quelle carte réseau Ethernet supportant NDIS (par exemple 3COM, CP1613).
Les cartes de communication utilisées au niveau de la station supportent la fonction de routage S7.
La configuration du réseau ne dépasse pas les limites du projet.
Les modules tout comme la PG ou le PC sont chargés avec l'information de configuration, qui contient la "connaissance" actuelle de l'ensemble de la configuration du réseau du projet. Contexte technique Tous les modules passerelles doivent recevoir des informations indiquant par quels chemins les sous-réseaux peuvent être atteints (= information de routage).
Indication Les listes suivantes ont été actualisées avec les modules du catalogue matériel de STEP 7 V5.5 SP2. C'est à dire que des anciens modules qui prennent en charge la fonction de routage sont néanmoins présents dans les tableaux, mais ne sont plus forcément disponibles dans le catalogue du matériel des versions de STEP 7 actuelles.
CPU SIMATIC S7 La liste suivante contient une vue d"ensemble des CPUs SIMATIC S7 prenant en charge la fonction de routage S7.
Processeurs de communication (CPs) La liste suivante contient une vue d'ensemble des CPs PROFIBUS et Industrial Ethernet prenant en charge la fonction de routage S7.
Modules FM SIMATIC S7 La liste suivante contient une vue d'ensemble des modules FM SIMATIC S7 prenant en charge la fonction de routage S7.
FM
Version
Référence
FM 356-4 V5.0
V5.0
6ES7356-4BM00-0AE0
FM 356-4 V5.0
V5.0
6ES7356-4BN00-0AE0
FM 456-2
V5.0
6ES7456-2AA00-0AB0
Tableau 01
Passerelles La liste suivante contient une vue d'ensemble des passerelles prenant en charge la fonction de routage S7.
Passerelle
Version
Référence
IE/PB Link
à partir de V1.0
6GK1411-5AA00
IE/PB Link PNIO
à partir de V1.0
6GK1411-5AB00
IWLAN/PB Link PNIO
à partir de V1.1
6GK1417-5AB00
IWLAN/PB Link PNIO
à partir de V1.1
6GK1417-5AB01
Tableau 02
Modules IM SIMATIC S7
La liste suivante contient une vue d'ensemble des modules IM SIMATIC S7 prenant en charge la fonction de routage S7.
IM
Version
Référence
IM 467
à partir de V2.0
6ES7467-5GJ02-0AB0
IM 467-FO
à partir de V2.0
6ES7467-5FJ00-0AB0
Tableau 03
SIMATIC WinAC RTX, WinAC Slot et WinAC MP La liste suivante contient une vue d'ensemble des SIMATIC WinAC RTX, WinAC Slot et WinAC MP prenant en compte la fonction de routage S7.
Modules de communication SINAUT La liste suivante contient une vue d'ensemble des modules TIM 3V, TIM 4R et TIM 4RD prenant en charge la fonction de routage S7.
TIM
Version
Référence
TIM 3V-IE
à partir de V1.0
6NH7800-3BA00
TIM 3V-IE Advanced
à partir de V1.1
6NH7800-3CA00
TIM 4R-IE
à partir de V1.0
6NH7800-4BA00
TIM 4RD
à partir de V3.x
6NH7 800-4AD90
Tableau 05
Indication La station cible n'a pas besoin de prendre en charge la fonction routage S7.
Mots-clés complémentaires
Fonction des modules
Quels services de communication sont supportés par les CPUs avec interface PROFINET intégrée et par WinAC RTX via Industrial Ethernet ?
Description Le tableau ci-dessous donne une vue d'ensemble des services de communication supportés par les CPUs avec interface PROFINET intégrée et per le WinAC RTX (F) via Industrial Ethernet.
Les articles suivants contiennent les manuels pour les CPUs mentionnés ci-dessus. Vous y toruverez davantage d'informations sur les données techniques, les services de Communication et des données quantitatives.
Les articles suivants donnent une vue d'ensemble des services de communication supportés par les CPs Industrial Ethernet des S7-300 et S7-400 CPs: 16767769 et 15368142.
Mots-clés Communication S7, Services de communication ouvert (Open Services Communication), PROFINET IO, TCP, ISO-sur-TCP, UDP, Equipement E/S, Contrôleur E/S, PROFINET CBA
Quels connecteurs PROFIBUS peuvent être utilisés en Zone 1 ou en Zone 2 ?
Description Les systèmes de périphérie décentralisée ET 200S et ET 200M peuvent être installés jusqu'en Zone 2. Le système de périphérie décentralisée ET 200iSP peut être installé jusqu'en Zone 1.
En Zone 2, il est possible d'utiliser les connecteurs PROFIBUS suivants ( réseau PROFIBUS sans sécurité intrinsèque ) :
Sortie de câble 30°
(max. 1,5Mbit/s)
Sortie de câble 35°
(max. 12Mbit/s)
Sortie de câble 90°
(max. 12Mbit/s)
6ES7 972-0BA30-0XA0
6ES7 972-0BA41-0XA0
6ES7 972-0BA52-0XA0
-
6ES7 972-0BB41-0XA01)
6ES7 972-0BB52-0XA01)
-
6ES7 972-0BA60-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0
-
6ES7 972-0BB60-0XA01)
6ES7 972-0BB12-0XA01)
1) Le connecteur PROFIBUS possède une prise PG
Pour le raccordement d'un ET 200iSP, le réseau PROFIBUS, dans cet environnement, doit être à sécurité intrinsèque. C'est pourquoi les connecteurs PROFIBUS ci-dessus ne sont pas adaptés.
Utilisez le câble PB FC Standard Cable IS GP (référence: 6XV1831-2A) et les connecteurs PROFIBUS 6ES7 972-0DA60-0XA0 pour raccorder le système de périphérie décentralisée ET 200iSP à un réseau PROFIBUS.
Vous trouverez les caractéristiques techniques et les références d'autres câbles et connecteurs PROFIBUS dans le catalogue IK PI (chapitre "PROFIBUS").
Attention
Pour installer un segment PROFIBUS à sécurité intrinsèque, il est absolument nécessaire d'utiliser un coupleur RS 485-IS.
Vous trouverez le manuel du coupleur RS 485-IS dans l'article ID 29306413.
Quelles sont les limites systèmes pour les CPU F en nombre de communications sécurisées bidirectionnelles via des liaisons S7 ?
Description : Ce FAQ présente un aperçu des limites systèmes pour des communications S7.
La figure ci-dessous expose le mécanisme de configuration d'une communication S7 entre deux CPU-F via Industrial Ethernet. Cette transmission bidirectionnelle des données occupe une seule liaison S7.
Figure 01
Il existe une autre alternative, consistant à utiliser deux liaisons S7 distinctes pour réaliser cette communication de données bidirectionnelle. Dans ce cas, vous pouvez par exemple prévoir un canal pour la partie émission et l'autre canal pour la partie réception.
Figure 02
La limite système de communications S7 est déterminée en fonction des paramètres suivants :
Le nombre maximal de liaisons acceptées par la CPU choisie.
Le nombre maximal de liaisons S7 pouvant être configurées par interface.
Le nombre maximal d'instances possibles avec la CPU choisie.
Le nombre maximal de liaisons acceptées par la CPU. Le tableau ci-dessous récapitule le nombre maximal de liaisons possibles sur une CPU-F.
CPU-F
Nombre maximal de liaisons
IM 151-8F CPU
max. 12 liaisons
CPU 315F-2 PN/DP
max. 16 liaisons
CPU 317F-2 PN/DP
max. 32 liaisons
CPU 319F-3 PN/DP
max. 32 liaisons
CPU 416F-2 DP
max. 64 liaisons
CPU 416F-3 PN/DP
max. 64 liaisons
WinAC RTX F 2009
max. 64 liaisons
Le nombre maximal de liaisons S7 pouvant être configurées par interface. Le tableau ci-dessous récapitule le nombre maximal de liaisons S7 configurables sur une CPU F.
CPU-F
Nombre maximal de liaisons S7 pouvant être configurées
IM 151-8F CPU
max. 10 liaisons S7 configurables
CPU 315F-2 PN/DP
max. 14 liaisons S7 configurables
CPU 317F-2 PN/DP
max. 16 liaisons S7 configurables
CPU 319F-3 PN/DP
max. 16 liaisons S7 configurables
CPU 416F-2 DP avec CP443-1 Adv.
max. 62 liaisons S7 configurables
CPU 416F-3 PN/DP
max. 30 liaisons S7 configurables
WinAC RTX F 2009
via un CP5611 : max. 6 liaisons S7 configurables
via un CP5613 : max. 48 liaisons S7 configurables
via un CP1616 : max. 30 liaisons S7 configurables
via un Général-IE : max14 liaisons S7 configurables
Le nombre maximal d'instances possibles . Le tableau ci-dessous récapitule le nombre maximal d'instances S7 configurables sur une CPU-F.
CPU-F
Nombre maximal d'instances
IM 151-8F CPU
max. 32
CPU 315F-2 PN/DP
max. 32
CPU 317F-2 PN/DP
max. 32
CPU 319F-3 PN/DP
max. 32
CPU 416F-2 DP mit CP443-1 Adv.
Version firmware < V5.2: 1800 max peuvent être configurées (600 préréglées par défaut)
Version firmware à partir de la V5.2 : 4000 max peuvent être configurées (600 préréglées par défaut)
CPU 416F-3 PN/DP
max. 600 (via l'interface interne)
CPU 416F-3 PN/DP mit CP443-1 Adv.
Version firmware < V5.2: 1800 max peuvent être configurées (600 préréglées par défaut)
Version firmware à partir de la V5.2 : 4000 max peuvent être configurées (600 préréglées par défaut)
WinAC RTX F 2009
600 max peuvent être configurées (300 préréglées par défaut)
Exemple : Pour une CPU 319F-3 PN/DP, vous sélectionnez une liaison S7 sur TCP/IP afin de créer une communication sécurisée bidirectionnelle. Selon que la communication des données est créée à partir d'une ou de deux liaisons S7 configurées, vous pourrez configurer jusqu'à 15 ou 14 liaisons S7.
Pour établir une communication sécurisée bidirectionnelle de données via une liaison S7, vous devez appeler les blocs de communication de sécurité "F_SENDS7" et "F_RCVS7" dans le programme de la CPU. Ces blocs appellent en interne les blocs fonctions systèmes SFB8 "USEND" et SFB9 "URCV". Ils permettent d'envoyer et de recevoir les données utilisateurs et les acquittements associés. Une table de données d'instance est associée à chaque bloc fonction système SFB8 "USEND" et SFB9 "URCV". Par conséquence, le nombre d'instance de blocs de données (=instance) est identique au nombre de contrats de communication.
Cela signifie que pour une communication sécurisée bidirectionnelle de données, on peut exécuter jusqu'à quatre contrats de communication avec quatre instances utilisées. Dans notre exemple avec la CPU 319F-3 PN/DP, il reste encore 28 instances de libre.
Dans le programme utilisateur de la CPU 319F-3 PN/DP, vous ne pouvez appeler au maximum que 16 blocs de communication de sécurité "F_SENDS7" ou F_RCVS7" étant donné que le nombre possible d'instances est de 32.
Dans le cas de communication sécurisée bidirectionnelle de données, la CPU 319F-3 PN/DP peut communiquer jusqu'à maximum 8 CPU-F.
Calcul du nombre de blocs et d'instance dans une CPU 319F-3 PN/DP lors de l'utilisation de communication sécurisée bidirectionnelle de données : 8 "F_SENDS7" + 8 "F_RCVS7" = 16 blocs de communication de sécurité
8*("USEND" + "URCV") + 8*("USEND" + "URCV")
= 16 "USEND" + 16 "URCV" = 32 contrats de communication et d'instance.
Note : Les fonctions de sécurité sont principalement gérées par la CPU-F. Par conséquent, la limite système en communications S7 ne dépend pas uniquement du nombre de liaisons de communication mais aussi du temps de réponse exigé. Si les temps de réponse souhaités ne sont pas atteints à cause du nombre de liaisons de communication, vous pouvez y remédier de la manière suivante :
Réduction du nombre de liaisons de communication .
Utilisation d'une CPU plus puissante.
Quels sont les composants SIMATIC S7 et quels sont les entraînements qui supportent le mode isochrone ?
Note de configuration: Avec le mode isochrone, un lien direct est créé entre le cycle DP équidistant, les modules de périphérie et le programme utilisateur.
Les composants SIMATIC suivants prennent en charge le mode isochrone :
CPU S7-300
CPU 315 et CPU317 en tant que maître DP à partir du firmware 2.5
CPU 319 en tant que maître DP à partir du firmware 2.4
S7-400 standard et CPU S7-400F en tant que maître DP à partir du firmware 3.1
ET 200M avec certains modules
ET 200S avec certains modules
Répéteur et répéteur de diagnostic
Veuillez noter que seules les interfaces DP internes des CPU peuvent être utilisées pour la communication en mode isochrone.
STEP 7 V5.2 minimum est nécessaire pour la configuration.
Du côté des entraînements, l'ensemble des groupes de produits "SIMODRIVE 611U", "SINAMICS" ainsi que "MASTERDRIVE MC" prennent en charge le mode isochrone.
Les conditions requises pour la configuration des entraînements sont Drive ES Basic à partir de V5.2, STEP 7 à partir de V5.2 ainsi que les CPU citées ci-dessus.
Vous trouverez une liste avec la désignation précise des modules SIMATIC qui prennent en charge le mode isochrone dans le manuel SIMATIC Isochrone Mode au chapitre 2.2.1 à l'article ID : 15218045
Mots-clefs: Equidistance, liste de compatibilité
Calcul de l'erreur maximale absolue du module de comptage 1Count24V/100kHz (6ES7 138-4DA02-0AB0) en mesure du nombre de tours
QUESTION: Comment puis-je calculer l’erreur maximale absolue du module de
comptage 1Count24V/100kHz (6ES7 138-4DA02-0AB0) en mesure du nombre
de tours ?
REPONSE: Au cas où vos besoins nécessiteraient plus de données pour
calculer l’erreur de mesure en compte-tour que celles du manuel,
vous pouvez calculer l’erreur maximale absolue avec la formule
suivante:
Exemple:
Utilisation des modules SIMATIC des familles de produits S7-300, S7-400, ET 200M, ET 200S et ET 200iSP et TDC dans un environnement à haute concentration de gaz corrosif
sont aussi approuvés pour une utilisation dans les environnements à haute concentration de gaz corrosifs en accord avec le niveau de sévérité ISA–S71.04 niveau de sévérité G1;G2;G3.
Les informations correspondantes sont traitées dans les manuels des familles de produits S7-300, S7-400, ET 200M, ET 200S, ET 200iSP et TDC.
Pour d'autres informations sur les environnements climatiques, consultez les manuels respectifs des produits..
QUESTION:
Quelle vitesse de bus pour PROFIBUS-DP puis je utiliser pour ma
communication avec des modules ET200S FO ?
REPONSE:
Les modules supportent les vitesses suivantes :
12 Mbit/s
1,5 Mbit/s
500 kbit/s
187 kbit/s
93,7 kbit/s
19,2 kbit/s
9,6 kbit/s
Si vous essayez de régler une vitesse différente, alors, dans
STEP 7 vous obtiendrez le message d'erreur suivant (Voir figure
1)
Figure 1: Message d'erreur dans STEP 7 V5.2
Important:
Dans STEP 7 V5.1 il est possible de régler la vitesse de
transmission a 3 Mbits/s ou 6 Mbit/s. Mais ces vitesses ne
conviennent pas pour une communication fiable.
Charge maximum de courant pour modules de sorties TOR
QUESTION:
Peut-on charger un module de sortie TOR, dont la valeur nominale
est de 0.5 A, avec des valeurs proches à la zone limite de
court-circuit (0.7 à 1.8A)?
REPONSE:
La surveillance de l'intensité se fait thermiquement. Les valeurs
atteintes (hors des valeurs de tolérances des circuits) dépendent
de la vitesse de contrôle de la pente et de la température, qui
augmentent rapidement avec une intensité de plus de 0.5A. Le module
peut uniquement être chargé pendant un temps bref avec une
intensité comprise entre 0.5 et1.7A, si la surveillance thermique
n'est pas activée.
Remarque: Le module ne subira pas de dommage lors de l'activation de la
surveillance thermique.
QUESTION:
Quel espace minimum doit être respecté entre la face avant et la
porte lors du montage d’un ET 200S dans une armoire ?
REPONSE:
Un espace minimum – par ex. pour le refroidissement - n’est pas
stipulé. Mais un espace de env. 2mm devrait être conservé, car en
fonction de la tolérance de construction de l’armoire, la porte de
l’armoire ne pourrait plus être fermée.
Note :
Veuillez faire attention aux différentes dimensions des différents
modules ET200S.
Comment assigner et identifier les thermocouples ?
Principe: Par l'effet Seebeck, quand deux métaux différents sont combinés, il y a une tension au point de contact qui dépend de la température.
Les combinaisons de matériau thermo sont standardisées. Les différentes propriétés du matériau du thermocouple déterminent les différents cas d'application.
Le tableau suivant montre les assignations des types de thermocouple par rapport au différentes compositions de matériaux :
Type
Composition de matériaux
Température
T
Cu-CuNi(IEC 584)
-270 °C - 400 °C
K
NiCr-Ni (IEC 584)
-270 °C - 1372 °C
B
PtRh-PtRh (IEC 584)
200 °C - 1820 °C
N
NiCrSi-NiSi (IEC 584)
-270 °C - 1300 °C
E
NiCr-CuNi (IEC 584)
-200 °C - 900 °C
R
PtRh-Pt (Pt 13%) (IEC 584)
-50 °C - 1769 °C
S
PtRh-Pt (Pt 10%) (IEC 584)
-50 °C - 1769 °C
J
Fe-CuNi (IEC 584)
-210 °C - 1200 °C
C
W-Re(IEC 584)
0 °C - 2320 °C
L
Fe-CuNi (DIN 43714)
0 °C - 760 °C
U
Cu-CuNi (DIN 43714)
-200 °C - 600 °C
TXK / TXK (L)
NiCr-CuCr (P8.585-2001)
-200 °C - -150 °C
Le tableau suivant donne un aperçu des modules utilisables avec les différents thermocouples.
Note:
Faire attention à la pôlarité des fils de thermocouple.
Circuit de compensation et conducteur thermocouple :
Type T (IEC 584) Type T (IEC 584 EX) Fig. 01
La couleur de la gaine isolante et le conducteur positif est Marron.
La couleur du conducteur négatif est Blanche.
La couleur de la gaine isolante pour circuit à sécurité intrinsèque est Bleue.
Type K (IEC 584) Type K (IEC 584 EX) Fig.02
La couleur de la gaine isolante et le conducteur positif est Verte.
La couleur du conducteur négatif est Blanche.
La couleur de la gaine isolante pour circuit à sécurité intrinsèque est Bleue.
Type B (IEC 584) Type B (IEC 584 EX) Fig. 03
La couleur de la gaine isolante et le conducteur positif est Grise.
La couleur du conducteur négatif est Blanche.
La couleur de la gaine isolante pour circuit à sécurité intrinsèque est Bleue.
Type N (IEC 584) Type N (IEC 584 EX)
Fig. 04
La couleur de la gaine isolante et le conducteur positif est Rose.
La couleur du conducteur négatif est Blanche.
La couleur de la gaine isolante pour circuit à sécurité intrinsèque est Bleue.
Type E (IEC 584) Type E (IEC 584 EX)
Fig.05
La couleur de la gaine isolante et le conducteur positif est Violette.
La couleur du conducteur négatif est Blanche.
La couleur de la gaine isolante pour circuit à sécurité intrinsèque est Bleue.
Type R / S (IEC 584) Type R / S (IEC 584 EX)
Fig.06
La couleur de la gaine isolante et le conducteur positif est Orange.
La couleur du conducteur négatif est Blanche.
La couleur de la gaine isolante pour circuit à sécurité intrinsèque est Bleue.
Type J (IEC 584) Type J(IEC 584 EX)
Fig. 07
La couleur de la gaine isolante et le conducteur positif est Noire.
La couleur du conducteur négatif est Blanche.
La couleur de la gaine isolante pour circuit à sécurité intrinsèque est Bleue.
Type C (IEC 584)Type C(IEC 584 EX)
Fig.08
La couleur de la gaine isolante et le conducteur positif est Rouge.
La couleur du conducteur négatif est Blanche.
La couleur de la gaine isolante pour circuit à sécurité intrinsèque est Bleue.
Type L (DIN 43714) Fig. 09
La couleur de la gaine isolante est Bleue.
La couleur du conducteur positif est Rouge.
La couleur du conducteur négatif est Bleue.
Type U (DIN 43714) Fig. 10
La couleur de la gaine isolante est Marron.
La couleur du conducteur positif est Rouge.
La couleur du conducteur négatif est Blanche.
Note: Quand vous utilisez des thermocouples, vous devez mettre en oeuvre une compensation de température. Plus d'informations sur les options de compensation de température sont disponibles dans dans les contributions : ID: 19164525; 19163406; 19164641; 19243010
Combien de temps un signal d’entrée doit-il rester présent, jusqu’à ce que le module d’entrée analogique reconnaisse ce signal comme une alarme ?
Guide : Cette valeur est dépendante du temps de conversion de la voie, du mode de mesure (mesure de courant, de tension ou de résistance) et du nombre de voies actives.
Le temps de réponse déterminé (Temps de conversion de base + temps supplémentaires de conversion) pour un canal est a multiplier avec le nombre de canaux actifs. Vous obtenez alors le temps de cycle d’un module. Ce temps au minimum doit être maintenu pour qu’u n signal soit détecté en alarme process.
Pour connaître les valeurs des temps de conversion de base des différents modules et éventuellement et des temps supplémentaires à considérer, vous pouvez consulter les manuels suivants :
Modules
Manuels
Article-ID
ET200M
SIMATIC Système d’automatisation S7-300 Caractéristiques des modules
Si un lissage a été configuré sur le signal d’entrée, alors le niveau de lissage paramétré doit être aussi pris en considération. Les niveaux de lissage (faible, moyen, fort) sont un multiple du temps de cycle et sont différents sur chaque module utilisé.
Le niveau du lissage amortit l’augmentation d’un signal d’entrée. La déclaration dans le cycle donne des infos sur le temps de filtrage, en combien de cycles un signal d’entrée de 63% est reconnu avec sa valeur maximale.
Info :
Pour connaître le nombre de cycle par niveau de lissage pour votre module, vous pouvez également consulter les manuels mentionnés plus hauts.
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_ET200S_Drehzahl_6.gif){kind=small}
_ET200S_Drehzahl_7.gif){kind=small}
_ET200S_Drehzahl_8.gif){kind=small}
_ET200S_Drehzahl_9.gif){kind=small}
