Descripción: A continuación se dispone de un proyecto ejemplo para el módulo módulo de interfase 1SI 3964/ASCII utilizando STEP 7 Professional, a partir de la V11 (TIA Portal).
Indicaciones para la puesta en servicio del ejemplo están disponibles en el manual del módulo de interfase serie 11SI 3964/ASCII, página del Customer Support con número ID 9260793.
¿Cómo se ha de poner en servicio el módulo de interfase 1SI MODBUS/USS (6ES7138-4DF11-0AB0) con el STEP 7 Professional, a partir de la V11?
Descripción: A continuación se dispone de un proyecto ejemplo para el módulo módulo de interfase 1SI MODBUS/USS utilizando STEP 7 Professional, a partir de la V11 (TIA Portal).
Indicaciones para la puesta en servicio del ejemplo están disponibles en el manual del módulo de interfase serie 11SI MODBUS/USS, página del Customer Support con número ID 9260793.
¿Qué "local_device_id" se parametriza para establecer una conexión con el FB65 "TCON" para la comunicación abierta a través de Industrial Ethernet?
Descripción En función del módulo y de la interfaz a través de la cual se establece la conexión con el FB65 "TCON" para la comunicación abierta sobre Industrial Ethernet, se parametriza el "local_device_id" en correspondencia.
El "local_device_id" para las CPUs del S7-300 y del S7-400 así como para la CPU IM151-8 PN/DP y la CPU IM154-8 está en la Configuración Hardware (STEP 7 V5.5) o en la Vista de Dispositivo del editor de hardware y de la red (STEP 7 Professional V11). La identificación del slot para una interfaz PROFINET del módulo contiene el "local_device_id".
Ejemplo para STEP 7 V5.5 La identificación del slot para la interfaz PROFINET en una CPU319-3 PN/DP es "X3", en otras palabras, se parametriza el local_device_id = B#16#03 para la comunicación abierta a través de la interfaz PROFINET integrada en una CPU319-3 PN/DP.
Fig. 01
Ejemplo para STEP 7 Professional V11 La identificación del slot para la interfaz PROFINET en una CPU319-3 PN/DP es "2 X3", en otras palabras, se parametriza el local_device_id = B#16#03 para la comunicación abierta a través de la interfaz PROFINET integrada en una CPU319-3 PN/DP.
Fig. 02
Nota La identificación del slot para la interfaz PROFINET en una CPU del S7-300, una CPU del S7-400, una CPU IM151-8 PN/DP o una CPU IM154-8 también está impresa en el módulo.
Visión general La visión general dada más abajo contiene los "local_device_ids" que se han de parametrizar para una comunicación abierta a través del WinAC RTX y del CP del S7-400 para Industrial Ethernet. El "local_device_id" del WinAC RTX depende del slot de interfaz de la interfaz Industrial Ethernet.
local_device_id
Descripción
B#16#00
Comunicación a través de CP de Industrial Ethernet del S7-400 (sólo con ISO-on-TCP, lo que significa connection_type = B#16#12).
Nota La entrada con ID 15368142 contiene información sobre qué CPs de la familia del S7-400 para Industrial Ethernet permiten trabajar con los servicios de comunicación abierta usando los bloques T.
B#16#01
Comunicación a través de la interfaz Industrial Ethernet en el slot de interfaz 1 (IF1) con el WinAC RTX.
B#16#06
Comunicación a través de la interfaz Industrial Ethernet en el slot de interfaz 2 (IF2) con el WinAC RTX.
B#16#0B
Comunicación a través de la interfaz Industrial Ethernet en el slot de interfaz 3 (IF3) con el WinAC RTX.
B#16#0F
Comunicación a través de la interfaz Industrial Ethernet en el slot de interfaz 4 (IF4) con el WinAC RTX.
La visión general dada más abajo muestra las designaciones de "local_device_id" que se han de parametrizar para la comunicación abierta a través de la interfaz PROFINET integrada en una CPU del S7-300, una CPU del S7-400, una CPU IM151-8 PN/DP o una CPU IM154-8.
local_device_id
Descripción
B#16#01
Comunicación a través de la interfaz PROFINET integrada en la CPU IM151-8 PN/DP.
B#16#02
Comunicación a través de la interfaz PROFINET integrada en la CPU31x-2 PN/DP, CPU314C-2 PN/DP y CPU IM154-8.
B#16#03
Comunicación a través de la interfaz PROFINET integrada en la CPU319-3 PN/DP.
B#16#05
Comunicación a través de la interfaz PROFINET integrada en las CPU 412-2 PN, CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP y CPU41x-5H PN/DP (bastidor 0).
B#16#15
Comunicación a través de la interfaz PROFINET integrada de la CPU 41x-5H PN/DP (bastidor 1).
Por qué se muestra el aviso "La página no está disponible" en el buscador Web, si se llama por ejemplo a la página HTML "Topología" para leer dicha topología a través del servidor Web de la CPU?
Descripción: Las CPUs con interfase PROFINET integrada disponen de un servidor Web. El servidor Web ofrece la posibilidad de observar la CPU a través de Internet o la Intranet interna de la empresa. De esta manera es posible realizar evaluaciones y diagnóstico a través de largas distancias.
Los avisos y la información de estado se muestran en páginas HTML. Para realizar el acceso a dichas páginas HTML se necesita disponer de un servidor Web.
Para leer a través del servidor Web de la CPU la información del estado de los módulos, la topología y de los avisos, y mostrarlos en las páginas HTML de la CPU, tienen que cumplirse los siguientes requerimientos:
La función "Avisos de los fallos del sistema" tiene que estar configurada. A continuación, guarde y compile la configuración hardware y cargue dicha configuración en la CPU.
Todos los módulos necesarios para la función "Avisos de los fallos del sistema" tiene que estar generados y cargados en la CPU.
Si no se cumplen estos requerimientos, no se muestran las páginas HTML en el navegador Web. Por ejemplo, el aviso "La página no está disponible" se muestra cuando se llama a la página HTML "Topología" en el navegador Web para leer dicha topología a través del servidor Web de la CPU.
Advertencia La configuración de la función "Avisos de los fallos del sistema" se realiza en la configuración hardware, a través de la opción del menú "Herramientas -> Avisos de los fallos del sistema". Dentro del diálogo "Avisos de los fallos del sistema", haga clic sobre la opción "Generar" para crear todos los módulos necesarios para la función "Avisos de los fallos del sistema".
Para automatizar la generación y actualización la función "Avisos de los fallos del sistema", abra en el administrador SIMATIC, las propiedades del objeto de la estación S7 . Cambie al registro "Configuración" y llame a la función ""Al compilar y guardar" para activar el aviso de los fallos del sistema.
Figura 01
Información adicional Información adicional sobre el servidor Web para las CPUs del S7-300 está disponible en el manual de la página del Customer Support con número ID 12996906.
Información adicional sobre el servidor Web para las CPUs del S7-400 está disponible en el manual de la página del Customer Support con número ID 44444467.
¿Cómo se resetean la dirección IP y el nombre de un equipo I-Device?
Descripción: Las CPUs del S7-300, la IM154-8 CPU y la IM 151-8 PN/DP con interfase PROFINET integrada, a partir del Firmware V3.2, se pueden configurar como I- Device, . El S7-400 con interfase PROFINET integrada se puede configurar como I-Device a partir del Firmware V6.0.
Si se conoce la topología de la instalación, es posible integrar los I-Device en la instalación sin su configuración previa. La asignación de direcciones realiza basad en la topología desde el IO-Controller superior.
El requerimiento para este procedimiento es que el I-Device no disponga ni de dirección IP ni de nombre de equipo. Los módulos nuevos de fábrica cumplen con este requerimiento. Tras la primera instalación en la red, la dirección IP y el nombre del equipo se guardan permanentemente en la CPU. Existen 2 posibilidades para borrar los datos de la CPU.
Resetear la dirección IP y el nombre del equipo a través del STEP 7
Resetear la dirección IP y el nombre del equipo a través del programa de usuario, con ayuda del módulo de función del sistema SFB104 "IP_CONF"
Reseteo de la dirección IP y el nombre del equipo a través del STEP 7 A partir del STEP 7 V5.5, es posible resetear los módulos al estado de suministro con ayuda de la opción del menú "Sistema destino -> Edición de participantes Ethernet".
Haga clic ahora sobre la opción "Buscar" del diálogo "Edición de participantes de Ethernet" para seleccionar la dirección MAC del módulo que se debe resetear al estado de suministro. A continuación, haga clic sobre el botón "Resetear". De esta forma se borran tanto la dirección IP como el nombre de equipo del módulo.
Figura 01
Reseteo de la dirección IP y el nombre del equipo a través del programa de usuario, con ayuda del módulo de función del sistema SFB104 "IP_CONF" Las CPUs del S7-300, la IM154-8 CPU y la IM 151-8 PN/DP con interfase PROFINET integrada, a partir del Firmware V3.2, soportan el SFB14 "IP_CONF". Las CPUs del S7-400 con interfase PROFINET integrada soportan el SFB104 "IP_CONF", a partir del Firmware V6.0.
El SFB104 "IP_CONF" se utiliza para la configuración controlada por programa de la interfase PROFINET de la CPU. Se sobreescriben los datos de configuración hasta ese momento válidos.
Con ayuda del SFB104 "IP_CONF" se pueden configurar los siguientes datos de configuración para la interfase PROFINET integrada.
Parámetros IP: Dirección IP, máscara de subred y dirección IP del router
El nombre del equipo PROFINET-IO si la CPU funciona como PROFINET IO Device
Guarde los datos de configuración en un módulo de datos (DB de configuración).
Llame cíclicamente al SFB104 "IP_CONF" en el programa de usuario de la CPU.
El parámetro de entrada "REQ" ajústelo en el OB100 al valor "TRUE".
En el parámetro de entrada "CONF_DB" se indica con un puntero a los datos de configuración guardados en el DB de configuración.
Figura 02
Al llamar al SFB104 "IP_CONF", los parámetros IP y el nombre del equipo guardados en el DB de configuración, para poder resetearlos, deben tener el valor "0". En el nombre del equipo es suficiente con que el primer byte este definido con el valor "0".
Figura 03
Advertencia
La configuración controlada por programa de los ajustes IP con ayuda del SFB14 "IP_CONF" es una alternativa a la configuración en el STEP 7. Pero sólo es efectiva cuando se ha indicado explícitamente en la configuración hardware que la asignación de los parámetros IP se va a realizar "de otra manera diferente" que a través de la configuración HW.
Las CPUs del S7-300 y del S7-400 también se pueden resetear al estado de suministro con ayuda del interruptor.
Información adicional
Información adicional sobre la configuración de un I-Device está disponible en el manual "SIMATIC PROFINET - Descripción del sistema", página del Customer Support con número ID 19292127.
Información adicional sobre el reseteo de una CPU S7-300 al estado de suministro con ayuda del interruptor está disponible en el manual "SIMATIC S7-300: Montaje de la CPU 31xC y CPU 31x", capítulo 9.5, página del Customer Support con número ID 13008499.
Información adicional sobre el reseteo de una CPU S7-400 al estado de suministro con ayuda del interruptor está disponible en el manual "Sistema de automatización SIMATIC S7-400: Datos de de la CPU S7-400", capítulo 3.4, página del Customer Support con número ID 44444467.
¿Qué esclavos DP se pueden insertar y extraer en un sistema maestro PROFIBUS DP, utilizando la función CiR (Configuración en RUN), y qué modificaciones de la configuración están permitidas?
Indicaciones de configuración: La función CiR (Configuraciónen RUN) permite realizar ampliaciones y modificaciones de la instalación durante el servicio. Las modificaciones de la instalación en modo de servicio con ayuda de la función CiR se pueden realizar en instalaciones parciales con periferia descentralizada.
Para poder ejecutar modificaciones de la instalación en modo de servicio con ayuda de la función CiR, hay que utiliza uno de los siguientes módulos como maestro PROFIBUS DP:
CPUs del S7-400 utilizando la interfase MPI/DP integrada o la interfase DP integrada
CP 443-5 EXT (a partir de la V5.0), como módulo maestro DP externo
Módulo interfase IF 964-DP
Con ayuda de la función CiR se pueden insertar o eliminar eslavos DP compactos, por ejemplo esclavo de otros fabricates, y esclavos DP modulares, por ejemplo ET 200M, ET 200iSP y ET 200S, en un sistema maestro PROFIBUS DP disponible.
Modificaciones de configuración admisibles en los esclavos DP compactos Un esclavo compacto DP solo se puede insertar o eliminar en un sistema maestro PROFIBUS DP como estación completa.
Modificaciones de configuración admisibles en los esclavos DP modulares del tipo ET 200M Un esclavo modular DP del tipo ET 200M se puede insertar o eliminar en un sistema maestro PROFIBUS DP con ayuda de la función CiR como estación completa. Además también se pueden insertar, eliminar o reparametrizar módulos individuales de los esclavos modulares con ayuda de la función CiR.
Modificaciones de configuración admisibles en los esclavos DP modulares del tipo ET 200iSP
Un esclavo modular DP del tipo ET 200iSP se puede insertar o eliminar en un sistema maestro PROFIBUS DP con ayuda de la función CiR como estación completa. Además también se pueden reparametrizar módulos individuales de los esclavos modulares con ayuda de la función CiR. Los módulos de reserva se podrán sustituir por módulos electrónicos futuros del tipo ER 200isp con ayuda de la función CiR.
Modificaciones de configuración admisibles en los esclavos DP modulares del tipo ET 200S
Un esclavo modular DP del tipo ET 200S se puede insertar o eliminar en un sistema maestro PROFIBUS DP con ayuda de la función CiR como estación completa.
La inserción de módulos individuales en módulos ya disponibles de la ET 200S con ayuda de la función CiR no se soporta actualmente. Si se necesitan módulos adicionales en un esclavo modular de la ET 200S ya disponible, elimine primero la estación completa con ayuda de la función CiR. A continuación inserte la estación DP modular ET 200S con los módulos adicionales necesarios en el sistema maestro PROFIBUS DP con ayuda de la función CiR, como estación completa.
El manejo de opciones (Optionshandling) ofrece otra posibilidad adicional para preparar las ampliaciones futuras de la ET 200S (opciones). El manejo de opciones significa, por ejemplo, que se monte, cablee y configure la ET 200S con la ejecución máxima posible. El manejo de opciones se puede utilizar con y sin módulos de RESERVA.
Información adicional sobre la funcionalidad del manejo de opciones (Optionshandling) en la ET 200S está disponible en la página del Customer Support con número ID 22564754.
Información adicional Información adicional sobre la función CiR está disponible en el manual "SIMATIC STEP7 V5.5 - Modificación de la instalación en modo de servicio con ayuda de la función CiR", página del Customer Support con número ID 45531308.
En la página del Customer Support con número ID 49245734 se dispone de información sobre la utilización de la función "Configuración en Run" (CiR) en el sistema PROFINET IO.
¿Dónde se dispone de ejemplos de programación S7 y documentación sobre la comunicación a través de PROFINET, en el Quickstart Collection de SIMATIC NET?
Descripción: SIMATIC NET Quick Start Collection ofrece ejemplos de programación sencillos que deben facilitar la introducción del usuario en una primera configuración de instalaciones con productos SIMATIC NET.
Los siguientes Links le guían al SIMATIC NET Quick Start Collection. Allí se dispone de ejemplos de programación y documentación sobre la comunicación a través de PROFINET por medio de los siguientes protocolos:
Descripción: SIMATIC NET Quick Start Collection ofrece ejemplos de programación sencillos que deben facilitar la introducción del usuario en una primera configuración de instalaciones con productos SIMATIC NET.
Los siguientes Links llevan al SIMATIC NET Quick Start Collection. Allí se dispone de ejemplos de programación y documentación sobre PROFINET IO, es decir, para la comunicación entre un controlador IO y un IO Device o un esclavo DP, a través de componentes IWLAN:
¿Dónde se dispone de ejemplos de programación S7 y documentación sobre la comunicación a través de PROFIBUS, en el Quickstart Collection de SIMATIC NET?
Descripción: La SIMATIC NET Quick Start Collection ofrece ejemplos de programación sencillos que deben facilitar la introducción del usuario en una primera configuración de instalaciones con productos SIMATIC NET.
Los siguientes Links le guían al SIMATIC NET Quick Start Collection. Allí se dispone de ejemplos de programación y documentación sobre la comunicación a través de PROFIBUS por medio de los siguientes protocolos:
Descripción: La reproducibilidad de las alarmas de retardo es la diferencia de tiempo entre la llamada a la primera instrucción del OB de alarma, respecto al instante programado para la alarma.
La reproducibilidad de las alarmas de de tiempo es el rango de oscilación de la diferencia de tiempo entre 2 llamadas consecutivas, medido entre las primeras instrucciones de cada OB de alarma.
En el manual de la CPU31x, dentro del capítulo 5.5.2 "Reproducibilidad de las alarmas de proceso y de retardo", se dispone de información sobre los tiempos válidos para la capacidad de reproducción con las CPUs del S7-300:
Alarmas de retardo: +/-200µs
Alarmas de tiempo: +/-200µs
Estos tiempos también son válidos para los siguientes módulos interfase de la ET 200S y la ET 200pro:
IM151-8 PN/DP CPU
IM151-8 F-CPU
IM154-8 PN/DP CPU
Advertencia: Estos tiempos sólo son válidos cuando la alarma se puede ejecutar en ese instante y no se retrasa, por ejemplo, debido a una alarma de prioridad superior o por otra alarma de la misma prioridad.
El manual de la CPU31x se puede descargar en la página del Customer Support con número ID 12996906.
¿Cómo se realiza la parametrización a posteriori al realizar el intercambio de un módulo maestro IO-Link o de un dispositivo IO-Link (IO-Link Device)?
Descripción: El módulo maestro IO-Link "4SI IO-Link" para el sistema de periferia descentralizada ET 200S cumple en el primer nivel de suministro con la norma IOL V1.0. Al módulo maestro IO-Link se le pueden conectar hasta 4 dispositivos IO-Link (sensores y actuadores).
La parametrización del módulo maestro IO-Link "4SI IO-Link" y del dispositivo IO-Link se realiza con la herramienta "Port Configuration Tool (Herramienta de configuración de puertos)" (S7-PCT). El S7-PCT está disponible en forma de Download en la página del Customer Support con número ID 32469496.
Figura 01: Sistema IO-Link
Cuando un dispositivo esté defectuoso y haya que cambiarlo por uno nuevo, hay que volver a parametrizar el nuevo equipo, ya que normalmente viene cargado con los ajustes de fábrica. Si está implementada la función "Parametrización a posteriori" de los componentes intercambiados en el sistema, los datos de arranque guardados en el Host se envían a los componentes conectados a continuación. Por tanto, se dispone de una función del sistema para el cambio de equipos sin tener que conectar el equipo de programación (PG).
En el sistema IO-Link del primer nivel de suministro, la función "Parametrización a posteriori" de componentes intercambiados no está implementada, es decir, aunque los parámetros del maestro IO-Link estén guardados en el módulo maestro IO-Link, se necesitaría realizar la parametrización a posteriori de dicho módulo con ayuda del S7-PCT. Si se intercambia un dispositivo IO-Link, también hay que hacer la parametrización a posteriori con el S7-PCT, ya que sus parámetros sólo se guardan dentro de él.
Con ayuda del FB1 "IOL_CALL", se escriben datos (parámetros) en un dispositivo IO-Link o se leen desde él. Los datos se direccionan de manera unívoca en el dispositivo IO-Link por medio de un Index (índice) y un Subindex (subíndice).
El FB1 "IOL_CALL" y su descripción está disponible en forma de Download en la página del Customer Support con número ID 32011237.
El módulo soporta las siguientes tareas:
(Re)parametrización de un dispositivo IO-Link durante el servicio
Ejecución de las funciones de puerto IO-Link
Guardar / Asegurar los parámetros del dispositivo IO-Link
Guardar / Asegurar los parámetros del maestro IO-Link
Figura 02: FB1 "IOL_CALL"
Utilización del FB1 "IOL_CALL" para el intercambio de un maestro IO-Link y un dispositivo IO-Link sin utilizar PG El FB1 "IO_CALL" se puede utilizar para leer cualquier objeto de datos de un dispositivo IO-Link, asegurarlos frente a fallos de alimentación y volver a escribir sus datos por medio del FB1 "IO_CALL" en caso de un intercambio. La llamada al FB1 "IOL_CALL" y el archivo remanente los tiene que controlar el programa de usuario, por ejemplo, activando el mecanismo por medio de una señal binaria.
Debido a que cada dispositivo IO-Link contiene otros objetos de datos, sólo se puede dar una solución específica de usuario, en la que los parámetros de dicho dispositivo se tienen que guardar y asegurar.
Para guardar y asegurar los parámetros del maestro, se utiliza la función del FB1 "IOL_CALL". Cuando los parámetros de entrada "IOL_INDEX" e "IOL_SUBINDEX" valen "0", es cuando se elaboran los parámetros del maestro IO-Link.
¿Qué posibilidades existen para configurar las estaciones ET 200?
Indicaciones de configuración: El configurador "SIMATC Selection Tool - Herramienta de selección SIMATIC" le guía de forma sencilla, cómoda y confortable a través de la configuración de una estación ET 200S, ET 200M, ET200pro, ET200eco o ET 200iSP y le ayuda en la selección de cada componente y de su accesorio correspondiente. Como resultado de ello, se recibe una lista con las referencias y los datos de cantidades como base para su pedido. El configurador "SIMATC Selection Tool" también le ayuda a no sobrepasar los valores límites, por ejemplo en relación con la intensidad de carga, el número de slots o los parámetros.
El configurador "SIMATC Selection Tool" está disponible en el resumen de configuradores del "Industry Mall" bajo técnicas de automatización.
Descripción: Para configurar una estación ET 200S utilice la herramienta software "SIMATIC Selection Tool". Este configurador le guía de manera cómoda, sencilla y confortable en la configuración de la estación ET 200S y le ayuda en la selección de los diferentes componentes y de los accesorios adecuados.
La herramienta "SIMATIC Selection Tool" está disponible en el resumen de configuradores del Industry Mall, bajo el punto "Técnicas de automatización":
Información adicional sobre las reglas que ha de mantener durante la configuración de una estación ET 200S está disponible en los siguientes artículos e instrucciones de servicio sobre el sistema de periferia descentralizada ET200 S:
Tema
Número ID
¿Qué condiciones hay que tener en cuenta al configurar módulos de la ET200S?
¿Qué hay que tener en cuenta al utilizar el módulo de seguridad 4 F-DI/3 F-DO 24V/2A (6ES7 138-4FC00-0AB0) en montaje centralizado con una IM151-7 F-CPU beachten?
Descripción: En este artículo se dispone de información sobre los posibles avisos de diagnóstico que pueden aparecer al realizar la puesta en servicio de una ET 200S como PROFINET IO-Device.
Paroceda según se indica en las siguientes instrucciones, para encontrar los avisos de diagnóstico:
Abra la opción de menú "Sistema destino -> Mostrar estaciones accesibles", en el Administrador SIMATIC para diagnosticar cada participante del sistema PROFINET IO.
Haga clic con el botón derecho del ratón sobre el PROFINET IO-Device correspondiente que quiera diagnosticar y seleccione la opción de menú "Sistema destino -> Estado del módulo".
Ahora se abre el diálogo "Estado del módulo".
Dentro del registro "Diagnóstico IO-Device" se pueden ver los avisos de diagnóstico estándar del PROFINET IO-Devices que pueden aparecer durante la puesta en servicio.
El siguiente aviso de diagnóstico estándar indica que no se ha conectado ningún módulo de cierre en la ET 200S. Este aviso de diagnóstico estándar también aparece cuando se han extraído mas de un módulo en la estación.
Figura01: Módulo de cierre no conectado o mas de un módulo de la estación ET 200S extraído
DEl aviso de diagnóstico estándar "Falta módulo..." indica que se ha extraído un módulo en la estación ET 200S. Compruebe si hay conectado un módulo en el slot indicado de la estación ET 200S.
Figura 02: Un módulo de la estación ET 200S extraído
El aviso de diagnóstico estándar "Módulo erróneo..." indica que se ha configurado otro módulo diferente al conectado en la estación ET 200S. Compruebe en la configuración HW del STEP 7 si se ha configurado en el slot indicado , el módulo que ha sido conectado en este slot, el en la estación ET 200S.
Figura 03: Módulo configurado erróneamente
En la siguiente tabla tiene un resumen del ESTADO de los LEDs SF y BF cuando aparece uno de los avisos de diagnóstico estándar arriba indicados.
Aviso de diagnóstico
SF
BF
Módulo de cierre no conectado (Al arrancar la estación ET 200S)
OFF
Parpadea
Mas de un módulo de la estación ET 200S extraído
Luce permanentemente
Parpadea
Un módulo de la estación ET 200S extraído
Luce permanentemente
OFF
Módulo configurado erróneamente
Luce permanentemente
OFF
¿Qué avisos de diagnóstico pueden aparecer al realizar la puesta en servicio de una ET 200S como esclavo PROFIBUS DP?
Descripción: En este artículo se dispone de las informaciones sobre los posibles avisos de diagnóstico que pueden aparecer al realizar la puesta en servicio de una ET 200S como esclavo PROFIBUS DP.
Los avisos de diagnóstico de la ET 200S dependen del parámetro de servicio "Servicio si la configuración deseada es diferentes a la real". Este parámetro se activa o desactiva en la configuración HW del STEP 7, dentro del registro "Parámetros de servicio" en el diálogo de propiedades del esclavo. Proceda de la siguiente manera:
Haga doble clic sobre el esclavo DP configurado en el sistema maestro PROFIBUS DP, para abrir el diálogo de propiedades.
Dentro del registro "Parámetro de servicio", active o desactive el parámetro de servicio "Servicio si la configuración deseada es diferentes a la real".
Figura 01
Proceda según se indica en las siguientes instrucciones, para conocer los avisos de diagnóstico de la ET 200S:
Abra al opción del menú "Sistema destino -> Mostrar estaciones accesibles" en el administrador SIMATIC, para diagnosticar cada participante del sistema maestro PROFIBUS DP.
Haga clic con el botón derecho del ratón sobre el esclavo PROFIBUS DP correspondiente que se quiere diagnosticar y seleccione la opción del menú "Sistema destino -> Estado del módulo".
Se abre ahora el diálogo "Estado del módulo".
Dentro del registro "Diagnóstico del esclavo DP", se pueden ver los avisos de diagnóstico estándar del esclavo PROFIBUS DP que pueden aparecer durante la puesta en servicio.
El parámetro de servicio "Servicio si la configuración deseada es diferentes a la real" está activado Si el parámetro de servicio "Servicio si la configuración deseada es diferentes a la real" está activado, puede aparecer uno de los siguientes avisos de servicio durante la puesta en servicio de la ET 200S.
El aviso de diagnóstico estándar "Módulo erróneo..." indica que se ha configurado otro módulo diferente al conectado en la estación ET 200S.
Compruebe en la configuración HW del STEP 7 si se ha configurado en el slot indicado el módulo que se ha conectado en el mismo de la estación ET 200S.
Figura 02
El aviso de diagnóstico estándar "Falta un módulo ..." indica que se ha extraído un módulo en la estación ET 200S.
Compruebe si se ha conectado un módulo en el slot indicado de la estación ET 200S.
Figura 03
El siguiente aviso de diagnóstico estándar aparece cuando
No se ha conectado ningún módulo de cierre en la ET 200S.
Cuando se ha extraído más de un módulo en la estación ET 200S.
En este caso, no se puede intercambiar ningún dato entre el maestro y el esclavo DP.
Figura 04
En la siguiente tabla se tiene un resumen del ESTADO de los LEDs SF y BF cuando aparece uno de los avisos de diagnóstico estándar arriba mencionados durante la puesta en servicio de la estación ET 200S, y se tiene activado el parámetro "Servicio si la configuración deseada es diferente a la real".
Aviso de diagnóstico
SF
BF
Módulo de cierre no conectado (al arrancar la estación ET 200S)
Luce permanentemente
Parpadea
Más de un módulo de la estación ET 200S extraído
Luce permanentemente
Parpadea
Un módulo de la estación ET 200S extraído
Luce permanentemente
OFF
Módulo configurado erróneamente
Luce permanentemente
OFF
El parámetro de servicio "Servicio si la configuración deseada es diferentes a la real" está desactivado
Si el parámetro de servicio "Servicio si la configuración deseada es diferente a la real" está desactivado, puede aparecer uno de los siguientes avisos de servicio durante la puesta en servicio de la ET 200S.
El siguiente aviso de diagnóstico aparece cuando en la configuración HW del STEP 7 se ha configurado un módulo diferente que el que se ha conectado en la ET 200S. En este caso no hay intercambio de datos entre el maestro y el esclavo DP.
Compruebe en la configuración HW del STEP 7 si se ha configurado en el slot indicado el módulo que se ha conectado en el mismo de la estación ET 200S.
Figura 05
El siguiente aviso de fallo aparece cuando se ha extraído un módulo de la estación ET 200S. En este caso no hay intercambio de datos entre el maestro y el esclavo DP.
Compruebe si se ha configurado en el slot indicado el módulo que se ha conectado en el mismo de la estación ET 200S.
Figura 06
El siguiente aviso de diagnóstico estándar aparece cuando
No se ha conectado ningún módulo de cierre en la ET 200S.
Cuando se ha extraído más de un módulo en la estación ET 200S.
En este caso, no se puede intercambiar ningún dato entre el maestro y el esclavo DP.
Figura 07
En la siguiente tabla se tiene un resumen del ESTADO de los LEDs SF y BF cuando aparece uno de los avisos de diagnóstico estándar arriba mencionados durante la puesta en servicio de la estación ET 200S, y se tiene desactivado el parámetro "Servicio si la configuración deseada es diferentes a la real".
Aviso de diagnóstico
SF
BF
Módulo de cierre no conectado (al arrancar la estación ET 200S)
Luce permanentemente
Parpadea
Más de un módulo de la estación ET 200S extraído
Luce permanentemente
Parpadea
Un módulo de la estación ET 200S extraído
Luce permanentemente
Parpadea
Módulo configurado erróneamente
Luce permanentemente
Parpadea
Advertencia: Información adicional sobre la puesta en servicio de una ET 200S está disponible en el manual "Sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200S", página del Customer Support con número ID 1144348.
Teleservice con la ET200S (CPU IM151) y el TS Adapter
PREGUNTA: ¿Cómo se ejecuta el servicio de Teleservice con la ET200S (CPU
IM151)?
RESPUESTA:
Se quiere realizar una conexión remota con una ET200S (CPU
IM151).
Para realizar la comunicación remota con una ET200S (CPU IM151)
a través de la funición Teleservice se dispone de los siguientes
componentes:
SIMATIC
TeleService como paquete opcional del STEP 7
TS
Adapter
La función Teleservice posibilita los siguientes modos de
servicio:
Mantenimiento remoto
Acoplamiento remoto PLC-PG/PC
Acoplamiento remoto PLC-PLC
1. Mantenimiento remoto
En este modo de servicio se crea un enlace entre una PG/PC y una
CPU del ET200S, en el cual la ET200S funciona como servidor. De
esta forma se posibilita la comunicación ilimitada con la interfase
pasiva en la ET200S.
El PG/PC local realiza la comunicación remota con el TS Adapter
remoto. El TS Adapter remoto crea un enlace S7 con la CPU remota. A
través de este enlace ya se pueden ejecutar servicios de STEP 7 con
la CPU remota, como por ejemplo Download/Descargar programas,
información de estado/Forzado de variables, diagnóstico ONLINE,
etc.
Figura 1: Mantenimiento remoto
2. Acoplamiento remoto PLC-PG/PC
Este modo de comunicación con una CPU del ET200S, con
interfase DP pasiva, no es posible por los siguiemntes
motivos:
En este modo de servicio, el PLC local crea un enlace S7 con el
TS-Adapter local con ayuda del módulo de función „PG_DIAL". El
módulo „PG_DIAL" se suministra con el software Teleservice y se
integra en el paquete STEP 7 instalado. El FB „PG_DIAL" llama
internamente a los módulos de comunicación básica de S7 X_SEND y
X_GET. El TS-Adapter crea por sí mismo un enlace remoto con PG/PC
con ayuda del módem conectado, a través del cual se ejecuta una
aplicación con el equipo remoto conectado (creado con el PRODAVE
MPI). En este caso, la CPU debe tomar la iniciativa para crear el
enlace. Esto sólo es posible cuando la interfase de la CPU sea
activa y posea propiedades MPI (comunicación básica de S7
soportada por los módulos X).
Figura 2: Acoplamiento remoto PLC-PG
3. Acoplamiento remoto PLC-PLC
Esta comunicación se utiliza para comnunicar una CPU con otra
CPU a través de una red WAN. Por lo menos, uno de los participantes
tiene que tener la iniciativa para crear el enlace (iniciador), su
interfase de comunicación debe ser activa, y los módulos de
comunicación básica S7 (X_PUT, X_SEND, X_GET, X_ABORT) deben estar
disponibles. En el otro participante es suficiente con que se
disponga de la funcionalidad de servidor, lo cual es posible con la
interfase pasiva.
A través del módulo de función „AS_DIAL" en la CPU local, se
crea un enlace S7 con el TS-Adapter local. El módulo „PG_DIAL" se
suministra con el software Teleservice y se integra en el paquete
STEP 7 instalado. El FB „AS_DIAL" le suministra al TS-Adapter la
información de marcado y él mismo crea el enlace remoto con el
módem conectado y el TS-Adapter remoto. El TS-Adapter se comporta
durante la transmisión de datos como un „Router transparente". Crea
un enlace S7 con la CPU remota y realiza los servicios X_GET y
X_PUT con el Firmware de servicio de la CPU remota, sin que sea
necesario un programa de usuario en la CPU remota para implementar
esta funcionalidad.
La CPU de la ET200S dispone de una interfase pasiva y
soporta el acoplamiento PLC-PLC como servidor, sin embargo sólo
funciona como iniciador (CPU local) con las funciones de sistema
X_PUT y/o X_GET. La interfase PROFIBUS de la ET200S se puede
comparar con una interfase MPI (Dirección PB = Dirección MPI). La
ET200S tiene que estar conectada al mismo segmento PROFIBUS que el
TS-Adapter. En la parametrización del TS-Adapter hay que ajustar el
perfil de PROFIBUS que tenga la CPU del ET200.
Figura 3: Acoplamiento remoto PLC-PLC
Conceptos de búsqueda: Mantenimiento remoto
¿Se puede utilizar la función QUICKSTOP en un arrancador de motor ET 200S?
Descripción Las siguientes clases de seguridad se basan en los estándares asociados:
para SIL según la IEC 62061 / IEC 61511
para PL según la ISO 13849-1:2006
para categoría según la EN 954-1:1997
Combinación de módulos estándares y de seguridad ante fallos con ET 200S Si se usa el módulo de salidas estándares del tipo DC24V / 0.5A junto con el módulo de potencia PM-E F para la desconexión segura, se puede conseguir SIL 2 / PL d /categoría 3. Los módulos de salida estándares que se pueden usar se dan en la entrada con ID: 39198632.
Si se quiere tener una desconexión segura hecha a través de un módulo de salidas de seguridad ante fallos (F-DO), se pueden combinar módulos de entrada / salida de seguridad ante fallos y estándares y conseguir SIL 3 / PL e / categoría 4. Sin embargo, asegúrese de que se usa un módulo de potencia adecuado PM-E (p. ej. 6ES7 138-4CB11-0AB0). Para ayudarle en esta tarea dispone de la herramienta de selección SIMATIC (véase la entrada con ID: 26484854) .
Combinación de módulos estándares y de seguridad ante fallos con ET 200M Consultar el manual "Módulos de señal de seguridad ante fallos" (entrada con ID 19026151, apartado 2.3 Configuración con F-SMs en modo seguro). Tambén se puede usar una combinación de módulos de entrada / salida estándares y de seguridad ante fallos en una estación ET 200M. Para conseguir el nivel de seguridad SIL 3 / PL e / categoría 4 con el funcionamiento combinado en una estación ET 200M, se necesita el módulo de separación galvánica si se están usando los siguientes módulos de la ET 200M o sus versiones previas.
Módulo
Número de referencia
SM326, 24DI, seguridad ante fallos
6ES7 326-1BK01-0AB0
SM326, 8DI, NAMUR, seguridad ante fallos
6ES7 326-1RF00-0AB0
SM336, 6AI, seguridad ante fallos
6ES7 336-1HE00-0AB0
SM326, 10DO, seguridad ante fallos
6ES7 326-2BF01-0AB0
SM326, 8DO, seguridad ante fallos
6ES7 326-2BF40-0AB0
El módulo de separación galvánica separa los grupos de potencial de los módulos de seguridad ante fallos y estándares. En este caso, los módulos de periferia estándares se han de poner a la izquierda y los módulos de seguridad ante fallos a la derecha del módulo de separación galvánica.
Aviso El módulo de separación glavánica también se debe usar para los módulos mencionados con anterioridad en aplicaciones SIL3 / Cat.4 / PLe de la siguiente manera:
Generalmente, si los F-SMs se usan de forma centralizada en un S7-300.
Generalmente, si el PROFIBUS DP se pone en servicio con cable de cobre.
Si el PROFIBUS DP se pone en servicio con cable de fibra óptica con el IM 153-2FO y se precisa del funcionamiento combinado de módulos estándares y los arriba mencionados F-SMs en una ET 200M.
Nuevo
Los siguientes módulos sucesores se pueden utilizar sin módulo de separación galvánica hasta SIL3 / Cat.4 / PLe:
Módulo
Número de referencia
SM326, 24DI, seguridad ante fallos
6ES7 326-1BK02-0AB0
SM336, 6AI, HART, seguridad ante fallos
6ES7 336-4GE00-0AB0
SM326, 10DO, seguridad ante fallos
6ES7 326-2BF10-0AB0
SM326, 8DO, seguridad ante fallos
6ES7 326-2BF41-0AB0
Palabras clave seguridad integrada, funcionamiento mixto, PROFIsafe, Distributed Safety funcionamiento combinado, seguridad ante fallos, módulo de separación galvánica, módulo de potencia, familia ET 200, ED, SD, editor de configuración
Configuración de la ET 200 S DI 4xNAMUR (6ES7 131-4RD00-0AB0)
PREGUNTA: ¿Porqué no funciona el
módulo ET 200S DI 4xNAMUR cuando se configura con el STEP 7
V5.2?
RESPUESTA: Debido a
modificaciones funcionales, el módulo ET 200S DI 4xNAMUR (6ES7
131-4RD00-0AB0) sólo se puede configurar completamente con el STEP
7 V5.2 + SP1.
Todos
los módulos que se configuraron con el STEP 7 V5.2 sin Service
Pack, deben ser borrados y configurados con el STEP 7 V5.2 + SP1 o
superior.
Conceptos de búsqueda:
Requerimientos software, configuración Hardware, ET 200S
DI
Compensación de temperatura de un termoelemento a través de Pt100, para recoger la temperatura del punto de comparación
PREGUNTA:
¿Cómo se parametriza una estación ET 200S si la compensación de
temperatura de un termoelemento se realiza a través de Pt100, para
recoger la temperatura del punto de comparación?
RESPUESTA:
La parametrización de la IM151-1 (por ejemplo, 6ES7 151-1AA03-0AB0)
y el módulo 2AI TC deben estar sintonizadas entre sí.
2AI TC: Como punto de
comparación se elige "RTD", y como número de punto de comparación
se elige "1"
En los
parámetros de la estación cabecera IM151, hay que activar el punto
de comparación e indicar el slot y número de canal del Pt100 que se
utiliza para averiguar la temperatura del punto de
comparación.
Figura
1: Parámetros de servicio de la IM151
En los
parámetros del modulo RTD, en el que se conecta el Pt100 para
averiguar la temperatura del punto de comparación, ajuste el
parámetro "Tipo de medida / Zona" a "RTD-4L Pt 100, zona de clima",
para el canal 0 (el Pt100 está conectado en el canal 0).
Figura
2: Parámetros del módulo electrónico analógico 2AI RTD
Figura
3: Parámetros del módulo electrónico analógico 2AI TC
Advertencias:
En la página del Customer
Support con número ID 19164525 se dispone de información
adicional sobre las posibilidades de la compensación de temperatura
cuando se utiliza termoelementos en la ET 200S.
Cuando se utiliza la IM151
(6ES7 151-1AA03-0AB0) con el STEP 7 V5.3, ésta ofrece sólo
un punto de comparación, en lugar de los 8 de la IM151 (6ES7
151-1AA02-0AB0). Por eso, hay que indicar el valor “1” en el
parámetro "Número de puntos de comparación" del módulo 2AI TC ST.
Se garantiza la sustitución, es decir, se puede utilizar la IM 151
(...-1AA03-...) con la configuración de la IM 151
(...-1AA02-...).
Compensación de temperatura de un termoelemento a través de un módulo electrónico 2AI TC HF
PREGUNTA:
¿Cómo se parametriza la ET 200S, si la compensación de temperatura
de un termoelemento se debe realizar a través del punto de
comparación interno del módulo electrónico 2AI TC HF (6ES7
134-4NB00-0AB0)?
RESPUESTA:
Para esta tarea, está especialmente diseñada una configuración de
módulos compuesta por el módulo terminal TM-E15C24-AT (6ES7
193-4CL30-0AA0, borna tipo pinza) o el módulo terminal TM-E15S24-AT
(6ES7 193-4CL20-0AA0, borna tipo tornillo) más el módulo
electrónico analógico 2AI TC HF (6ES7 134-4NB00-0AB0).
Los valores de temperatura del punto de comparación interno del
módulo terminal TM-E15C24-AT o TM-E15S24-AT sólo es válido para
este slot y sólo está disponible para el módulo electrónico
insertado 2 AI TC HF.
Para
realizar la configuración correctamente, hay que ajustar tanto los
parámetros en el módulo de cabecera como los del propio
módulo.
Estación cabecera para la ET200S:
En los parámetros de la estación cabecera IM151 de la ET 200S (por
ejemplo, 6ES7 151-1AA03-0AB0), hay que tener en cuenta que si se
utiliza la compensación interna, el parámetro "Punto de
comparación" debe estar desactivado.
Figura
1: Parámetros de la IM151
Módulo de entradas analógicas:
En la parametrización del módulo electrónico analógico 2AI TC HF,
hay que tener en cuenta los siguientes ajustes:
El parámetro "Zona / Modo de
medida", debe tener el valor “Desactivado” en los canales no
utilizados.
Como punto de comparación,
seleccione "RTD" para cada canal en donde haya conectado un
termoelemento
Figura
2: Parámetros del modulo electrónico 2AI TC HF
Advertencia: En la página del
Customer Support con número ID 19164525 se dispone de información
adicional sobre las posibilidades de la compensación de temperatura
cuando se utiliza termoelementos en la ET 200S.
¿Cómo se pueden agrupar las direcciones de la ET 200S IM151-1 HF en la configuración HW (compresión de direcciones)?
Descripción: La ET 200S High Feature (modulo de cabecera IM151-1 HF) funciona de forma estándar como esclavo DPV1. Con la configuración por defecto, las direcciones de dicho módulo no se pueden agrupar. Para poder agrupar las direcciones con la ET 200S High Feature, hay que modificar los parámetros del módulo cabecera.
Para ello, existen 2 posibilidades:
Desactive la llamada al OB 83 “Alarma de extraer/Insertar módulo” o bien
Active el modo de alarma DPV0. De esta forma, también se desactiva la llamada al OB 83.
Figura 1: Desactivación de la alarma de conectar/extraer módulo
Figura 2: Desactivación del modo de alarma DPV0
Advertencia: A partir del Hardware Support Package HSP0102 V1.4 para el módulo interfase IM151-1 High Feature de la ET 200S (6ES7 151-1BA02-0AB0), se puede liberar la alarma de inserción / extracción (OB 83), incluso si se dispone de una configuración comprimida. Para ello, se necesita el Firmware V2.2.1 para el módulo interfase 6ES7 151-1BA02-0AB0.
El Hardware Support Package se puede instalar a partir del STEP 7 V5.3.2. Las instrucciones al respecto están disponibles en la página del Customer Support con número ID 17581199
La actualización del sistema operativo está disponible en la página del Customer Support con número ID 19728475
IM 151-7 CPU: Exportación de programas con direcciones comprimidas
PREGUNTA:
¿Cómo se pueden exportar a la IM 151-7 CPU programas con
direcciones de E/S comprimidas?
RESPUESTA:
La IM 151-7 CPU (6ES7 151-7AA10-0AB0) sólo puede trabajar con
direcciones de E/S descomprimidas. Por tanto, los programas o FBs
con direcciones comprimidas se deben recablear, los que se
corresponde con una "descompresión". La forma de realizar la
exportación del programa de usuario depende de los operandos
utilizados en el programa de usuario que acceden a las direcciones
comprimidas:
Si solo se trabaja con operandos de tipo
bit (por ejemplo, A0.1; E1.5;...) que acceden a las
direcciones de E/S comprimidas, el reclableado se puede hacer
automáticamente con el administrador SIMATIC. Para ello, seleccione
la carpeta "Bloques" y elija la opción del menú "Herramientas ->
Recablear". En el campo mostrado "Recablear", realice las
sustituciones deseadas (operando antiguo / operando nuevo) dentro
de la tabla. En la página del Customer Support con número ID
11791432 "Indicaciones sobre el recableado de operandos" se
dispone de información adicional sobre el "Recableado").
Ejemplo: Se utiliza una IM 151-1 Standard (6ES7
151-1AA03-0AB0) con un módulo de alimentación y 4 módulos
electrónicos de 2 SD. Las direcciones de salida de los módulos
electrónicos de 2 SD (6ES7 132-4FB00-0AB0) fueron
"comprimidas":
1º Módulo electrónico: A 0.0..0.1
2º Módulo electrónico: A 0.2..0.3
3º Módulo electrónico: A 0.4..0.5
4º Módulo electrónico: A
0.6..0.7
El programa de usuario en el que se accede a las salidas
comprimidas a través de operandos tipo Bit, se debe exportar a una
IM151-7 CPU. Por tanto, la zona de direcciones comprimidas A 0.0 -
A0.7 ya no está disponible. Las direcciones "descomprimidas"
podrían ser las siguientes:
1º Módulo electrónico: A 0.0..0.1
2º Módulo electrónico: A 1.0..1.1
3º Módulo electrónico: A 2.0..2.1
4º Módulo electrónico: A
3.0..3.1
En este caso, la tabla del campo de diálogo "Recablear" se debe
rellenar con los siguientes datos:
Operando antiguo
Operando nuevo
1
A0.2
A1.0
2
A0.3
A1.1
3
A0.4
A2.0
4
A0.5
A2.1
5
A0.6
A3.0
6
A0.6
A3.1
Tabla 1: Ejemplo para la opción del menú "Recableado"
Si, aparte de los operandos tipo Bit, también se utilizan
otros operandos (por ejemplo, BYTE, WORD, DWORD) que acceden
a los datos de E/S comprimidos, el recableado se debe realizar
manualmente.
Ejemplo: Se utiliza una IM 151-1 Standard (6ES7
151-1AA03-0AB0) con un módulo de alimentación y 4 módulos
electrónicos de 2 ED. Las direcciones de entrada de los módulos
electrónicos de 2 ED (6ES7 131-4FB00-0AB0) fueron
"comprimida":
1º Módulo electrónico: E 0.0..0.1
2º Módulo electrónico: E 0.2..0.3
3º Módulo electrónico: E 0.4..0.5
4º Módulo electrónico: E
0.6..0.7
En el programa de usuario, se accede y se elaboran estas
entradas con la instrucción "L EB 0".
Este programa de usuario se debe exportar a una IM151-7 CPU, de
forma que la zona de direcciones comprimidas E 0.0 - E0.7 (EB
0) ya no está disponible. Las direcciones "descomprimidas"
podrían ser las siguientes:
1º Módulo electrónico: E 0.0..0.1
2º Módulo electrónico: E 1.0..1.1
3º Módulo electrónico: E 2.0..2.1
4º Módulo electrónico: E
3.0..3.1
En este caso, la instrucción "L EB 0 " se debe dividir en
operandos tipo Bit con las nuevas zonas de direcciones o agrupar
las direcciones de entrada en un Byte de marcas (por ejemplo, la MB
0) al principio del OB 1, para su posterior elaboración.
Las particularidades están disponibles en:
El manual "ET 200S – Módulo interfase IM 151-7 CPU, edición
11/2003, capítulo 12.2" (página del Customer Support con número ID
12714722).
La ayuda Online del STEP 7, concepto de búsqueda
"Recableado"
¿Cómo se pueden agrupar las direcciones de la ET 200S (compresión de direcciones)?
Descripción: Los módulos electrónicos digitales con un rango de direccionamiento de 2 ó 4 bits ocupan 1 byte por slot en la tabla de configuración, al realizar su inserción. Estas instrucciones describen cómo poder agrupar el rango de direccionamiento de la ET 200S.
1. "Compresión de direcciones" mediante la configuración a través del catálogo Hardware (Meta-conocimiento integrado)
Si la ET 200S se configura en la configuración hardware con ayuda del catálogo HW, el rango de direccionamiento de los módulos de entradas digitales se puede agrupar de forma simplificada con ayuda de la opción "Comprimir direcciones".
STEP 7 comprueba en este caso la consistencia de la configuración.
Nº
Procedimiento
1
Seleccione un rango relacionado de módulos, cuyas direcciones se deban comprimir.
2
Haga clic sobre el botón "Comprimir direcciones" en la vista de detalles de la tabla de configuración.
2. "Compresión de direcciones" mediante la configuración a través de un archivo GSD/GSDML (PROFIBUS-DP/PROFINET IO) Si se utiliza el archivo GSD/GSDML en el software de configuración, esta función simplificada no está disponible. Comprima las direcciones manualmente seleccionando los módulos correspondientes. Los módulos agrupados se reconocen porque están disponibles por duplicado. La diferencia entre ambos módulos es simplemente el asterisco "*" en la denominación.
Nº
Procedimiento
1
Seleccione un módulo con la denominación sin "*" en el catálogo HW del software de configuración.
Ahora se abre un nuevo byte y se asigna la dirección inicial para el módulo.
2
Seleccione un módulo que tenga la denominación "*" en el siguiente slot
Asigne sus direcciones I/O en el byte abierto previamente, hasta que todos los bits estén ocupados.
3
Si un byte ya está completo, configure de nuevo un módulo con la denominación sin "*".
Ejemplo de configuración
Nº de slot
Denominación del módulo
Direcciones de canal
2
6ES7 131-4BB01-0AA0 2DI DC24V
E 0.0 ...E 0.1
3
6ES7 131-4BB01-0AA0 2DI DC24V
E 1.0 ...E 1.1
4
6ES7 131-4BB01-0AA0* 2DI DC24V
E 1.2 ...E 1.3
5
6ES7 131-4BB01-0AA0* 2DI DC24V
E 1.4 ...E 1.5
6
6ES7 131-4BB01-0AA0* 2DI DC24V
E 1.6 ...E 1.7
Advertencia:
El agrupamiento correcto de los módulos no se comprueba en el software de configuración. Si se configuran más de 8 canales en un byte, los módulos que sobrepasan el límite del byte se muestran en el diagnóstico como configurados de forma errónea:
Estado del módulo => 10B: Módulo erróneo; Datos útiles no válidos
Estos módulos no se consultan.
La suma tiene que ser de 8 canales como máximo (1 byte).
El procedimiento descrito en este artículo para comprimir el rango de direcciones de la ET 200S no es válido si se utilizan los módulos driver de canal del PCS 7.
¿Qué módulos de la ET 200S permiten trabajar con la función de manejo de opciones (option handling)?
Descripción Se hace una distinción entre la función manejo de opciones (option handling) con módulo de reserva y manejo de opciones sin módulo de reserva. En la siguiente tabla se ofrece información sobre los módulos de interfaz que permiten trabajar con la función de manejo de opciones con o sin módulos de reserva.
Módulos de interfaz
Manejo de opciones con módulo de reserva
Manejo de opciones sin módulo de reserva
IM151-1 STANDARD
6ES7 151-1AA03-0AB0
6ES7 151-1AA04-0AB0
X1)2)
-
IM151-1 STANDARD a partir de 6ES7 151-1AA05-0AB0
X1)2)
X1)
IM151-1 FO
6ES7 151-1AB02-0AB0
X1)2)
-
IM151-1 FO
a partir de 6ES7 151-1AB05-0AB0
X1)2)
X1)
IM151-1 HIGH FEATURE
6ES7 151-1BA01-0AB0
X1)2)
-
IM151-1 HIGH FEATURE a parti de 6ES7 151-1BA02-0AB0
X1)2)
X1)
IM151-3 PN STANDARD a partir de 6ES7 151-3AA23-0AB0
X2)3)
X3)
IM151-3 PN HIGH FEATURE a partir de 6ES7 151-3BA23-0AB0
X2)3)
X3)
IM151-3 PN FO a partir de 6ES7 151-3BB23-0AB0
X2)3)
X3)
Tabla 01
1) Para el manejo de opciones se necesita uno de los módulos de potencia indicados a continuación:
PM-E (DC24-48V/AC24-230V) a partir de 6ES7 138-4CB10-0AB0
PM-E (DC24-48V) a partir de 6ES7 138-4CA50-0AB0
PM-E (DC24V HF) a partir de 6ES7 138-4CA60-0AB0
2) Para el manejo de opciones con módulos de reserva se necesitan módulos de reserva como sustitutos de los módulos electrónicos que se colocarán en el futuro:
Módulo de reserva a partir de 6ES7 138-4AA01-0AA0 (15 mm)
Módulo de reserva a partir de 6ES7 138-4AA10-0AA0 (30 mm)
3) Los IMs de PROFINET no necesitan ningún módulo de potencia especial para el manejo de opciones, ya que la parametrización es cíclica a través de los registros de datos.
Consideración
Con PROFIBUS es importante que ambos módulos, el módulo de interfaz y el módulo de potencia, permitan trabajar con la función de manejo de opciones. Si en su configuración sólo uno de estos módulos permite trabajar con la función, entonces no se podrá configurar el manejo de opciones.
Con PROFINET se pueden combinar ambos procesos, el manejo de opciones con y sin módulos de reserva. La función "modernizar módulos de periferia al final de la estación" también se puede emplear.
La IM151-7 CPU y la IM151-8 PN/DP CPU no permiten trabajar con la función de manejo de opciones.
Información adicional Se dispone de aplicaciones de ejemplo en relación con el manejo de opciones con la ET 200 en la entrada con ID 29430270.
Se dispone de más información sobre el manejo de opciones con y sin módulos de reserva en los siguientes lugares:
Manual de funcionamiento del "Sistema de periferia distribuida ET 200S". El manual se encuentra disponible en la entrada con ID: 1144348 .
Manual para el módulo IM151-1 HF en la entrada con ID: 25548028
Manual para el módulo IM151-1 ST en la entrada con ID: 25548014
Manual para el módulo IM151-3 PN ST en la entrada con ID: 30598131
Manual para el módulo IM151-3 PN HF en la entrada con ID: 30609285
Manual para el módulo IM151-3 PN FO en la entrada con ID: 36038272
¿Qué condiciones se han de satisfacer cuando se configuran módulos de la ET 200S?
Consideraciones sobre la configuración: Con la ET 200S, el número de módulos enchufables depende del módulo de cabecera, del ancho del módulo y de la longitud de los telegramas de configuración y parametrización.
IM 151-1
BASIC
6ES7 151-1CA00-0AB0
ST 6ES7 151-1AA05-0AB0
ST FO 6ES7 151-1AB05-0AB0
HF 6ES7 151-1BA02-0AB0
Longitud de bus1)
máx. 2m
máx. 2m
máx. 2m
máx. 2m
Número máximo de módulos utilizables2)
12
63
63
63
Longitud de datos de parametrización3)
198 bytes
No hay limite en SIMATIC S7,
de otro modo 244 bytes5)
No hay limite en SIMATIC S7,
de otro modo 244 bytes5)
No hay limite en SIMATIC S7,
de otro modo 244 bytes5)
Zona de direccionamiento de la periferia4)
88 bytes de E/S
244 bytes de E/S
244 bytes de E/S
244 bytes de E/S
IM 151-1 COMPACT
32DI STANDARD 6ES7 151-1CA00-1BL0
16DI/16DO STANDARD 6ES7 151-1CA00-3BL0
Longitud de bus1)
No aplicable
No aplicable
Número máximo de módulos utilizables2)
12
12
Longitud de datos de parametrización3)
218 bytes
244 bytes
Zona de direccionamiento de la periferia4)
100 bytes de E/S
100 bytes de E/S
IM 151-3
PN ST
6ES7 151-3AA23-0AB0
PN FO 6ES7 151-3BB23-0AB0
PN HF 6ES7 151-3BA23-0AB0
PN HS 6ES7 151-3BA60-0AB0
Longitud de bus1)
máx. 2m
máx. 2m
máx. 2m
máx. 0,5m
Número máximo de módulos utilizables2)
63
63
63
32
Longitud de datos de parametrización3)
No hay límite
No hay límite
No hay límite
No hay límite
Zona de direccionamiento de la periferia4)
256 bytes de E/S
256 bytes de E/S
256 bytes de E/S
180 bytes de E/S
Módulo de interfase con CPU integrada
IM 151-7
6ES7 151-7AA20-0AB0
6ES7 151-7AB00-0AB0
6ES7 151-7FA20-0AB0
IM 151-8 PN/DP 6ES7 151-8AB00-0AB0
6ES7 151-8FB00-0AB0
Longitud de bus1)
máx. 2m
máx. 2m
Número máximo de módulos utilizables2)
63
63
Longitud de datos de parametrización3)
244 bytes
-
Zona de direccionamiento de la periferia4)
244 bytes de E/S
-
Consideraciones: 1)
Por ejemplo, un módulo de periferia digital o analógico tiene un ancho de 15 mm, un módulo de seguridad ante fallos un ancho de 30 mm y un arrancador a motor DS un ancho de 45 mm.
2)
El número máximo de módulos utilizables viene de todos los módulos que se pueden enchufar entre un módulo de interfase (IM) y un módulo de cierre.
3)
Cada módulo (incluidos los propios módulos de interfase y los módulos de potencia) precisa de un telegrama de parametrización. La longitud del telegrama de parametrización es diferente para los distintos módulos. Se puede averiguar cómo de largo es el telegrama de parametrización para un módulo en particular consultando el manual para el "Sistema de periferia distribuida ET 200S" que esta en la entrada con ID 1144348. Los valores dados en la fila de "longitud de parametrización" en la tabla 1 dada con anterioridad no deben exceder la suma para la fila de toda la ET 200S.
En el caso de PROFINET IO, la longitud de parametrización no es relevante para la configuración máxima de una estación.
4)
La mayoría de módulos asignan direcciones adicionales en la zona de direccionamiento de periferia. En función del módulo usado, se pueden asignar a un módulo direcciones de entrada o salida o también de entrada y salida. El número de direcciones asignadas depende del tipo del módulo. El valor máximo especificado (en la tabla 1, fila "Zona de direccionamiento de periferia") no debe exceder la suma para la totalidad del bastidor de la ET 200S.
Si la zona de direccionamiento de periferia especificada para la IM151-7 CPU se usa como esclavo inteligente, entonces sirve como memoria de transferencia con el maestro de nivel superior.
En total, la IM151-7 CPU y la IM158-2 PN/DP pueden direccionar una zona de direcciones de 2048 bytes. En consecuencia, cuando se usan la IM151-7 CPU o la IM158-2 PN/DP, se pueden direccionar un máximo de 16336 canales de periferia digitales o 1021 canales de periferia analógicos.
Si se usan la IM151-7 CPU o la IM158-2 PN/DP como maestros DP, entonces se necesitará además la interfase maestra DP, 6ES7 138-4HA00-0AB0.
5)
Con la configuración a partir de STEP 7V5.4, se tiene la opción de utilizar la IM 151-1 ST a partir de la referencia 6ES7 151-1AA05-0AB0 en el modo DPV1 con más de 244 bytes de datos de parametrización. La configuración con el GSD no ofrece esta opción.
Con la configuración a partir de STEP 7V5.4, se tiene la opción de utilizar la IM 151-1-1 FO a partir de la referencia 6ES7 151-1AB05-0AB0 en el modo DPV1 con más de 244 bytes de datos de parametrización. La configuración con el GSD no ofrece esta opción.
Con la configuración a partir de STEP 7V5.3 SP3, se tiene la opción de utilizar la IM 151-1-1 HF a partir de la referencia 6ES7 151-1BA02-0AB0 en el modo DPV1 con más de 244 bytes de datos de parametrización. La configuración con el GSD no ofrece esta opción.
Se dispone de más información sobre la IM 151-7 en el manual "Módulo de interfaz IM 151-7 CPU para ET 200S" en la entrada con ID: 12714722.
Se dispone de más información sobre la IM151-8 en el manual "Módulo de interfase IM 151-8 PN/DP CPU" en la entrada con ID: 29738847.
Nota: Usar la herramienta de selección SIMATIC para configurar la estación ET 200S. Este configurador hace las funciones de guía sencilla y adecuada a lo largo de los pasos de configuración de una estación ET 200S y proporciona ayuda a la hora de seleccionar los diversos componentes y accesorios que encajan con éstos.
La herramienta de selección SIMATIC está en la visión general de la herramienta de configuración del Industry Mall bajo el apartado de tecnología de automatización.
Indicaciones de configuración: Si se utiliza un módulo E/S High Feature, no hay que utilizar obligatoriamente un módulo interfase High Feature. Básicamente, los módulos de la ET 200S se pueden utilizar independientemente de la variante utilizada para el módulo interfase. El contenido de los módulos en los archivos GSD y en el catálogo HW del STEP 7 es idéntico en este caso.
En los sistemas de periferia descentralizada, existen 4 variantes para los módulos interfase IM, los cuales se pueden combinar libremente con los módulos electrónicos actuales:
En la página del Customer Support con número ID 21406019, se dispone de los límites de montaje en la configuración de los módulos de la ET 200S.
Advertencia:
Algunos módulos electrónicos no se pueden utilizar con los módulos interfase arriba descritos o sólo a partir de algunas versiones. Una lista de estos módulos electrónicos está disponible en el manual de cada módulo interfase.
Además, existen módulos de periferia que sólo se pueden utilizar con determinados módulos de interfase.
IM 151-1
IM 151-1 BASIC
IM 151-1 ST
IM 151-1 FO
IM 151-1 HF
Módulo maestro DP
-
-
-
-
Módulo de reserva
x
x1)
x
x
Módulos F 2)
-
-
-
x
IM 151-3
IM 151-3 PN
IM 151-3 PN FO
IM 151-3 PN HF
Módulo maestro DP
-
-
-
Módulo de reserva
x
x
x
Módulos F 2)
-
-
x
IM 151-7 / IM 151-8 CPU
IM 151-7 CPU
IM 151-7F CPU
IM 151-8 CPU
IM 151-8F CPU
Módulo maestro DP
x3)
x4)
x
x
Módulo de reserva
x
x
x
x
Módulos F 2)
-
x
-
x
1)
El módulo de reserva se puede utilizar con el manejo de opciones con el módulo IM 151-1 ST de referencia 6ES7 151-1AA03-0AB0 (consulte la página del Customer Support con número ID 21407118)
El módulo de reserva no se puede utilizar con el siguiente módulo IM 151-1 ST: 6ES7 151-1AA00-0AB0
2)
La información adicional sobre la utilización de los módulos F está disponible en el manual "Sistema de periferia descentralizada ET 200S - Módulos de seguridad", página del Customer Support con número ID 12490437
3)
A partir de la referencia 6ES7151-7AA10-0AB0, FW V2.1
4)
A partir de la referencia 6ES7151-7FA01-0AB0
Advertencia: Para realizar la configuración de la estación ET 200S, utilice el "Configurador SIMATIC ET 200". Esta herramienta software le guía de forma sencilla, cómoda y confortable a través de la configuración de una estación ET 200S y le ayuda en la selección de cada componente y de su accesorio correspondiente.
La herramienta de selección SIMATIC está disponible en el resumen de los configuradores del "Industry Mall" en la página sobre técnicas de automatización. Industry Mall
¿Cómo se pueden utilizar los módulos neumáticos de la empresa Bürkert en el sistema de periferia descentralizada ET 200S?
y se quieren insertar en una ET 200S IM 151. Para hacerlo, se dispone de diferentes posibilidades de configuración - dependiendo del módulo cabecera utilizado.
IM 151-1: Para la configuración de la IM151-1 como esclavo DP, utilice el archivo GSD que se puede descargar en la página del Customer Support con número ID 652154. Este archivo contiene los módulos neumáticos de la empresa Bürkert que se pueden utilizar en la ET 200S.
En el STEP 7, configure la ET 200S desde la carpeta del catálogo Hardware llamada PROFIBUS DP -> Otros equipos de campo -> I/O -> ET200S -> ET 200S (IM151), tal como se muestra en la figura 01:
Figura 01
IM 151-3 PN:
Los módulos neumáticos de la empresa Bürkert se pueden configurar en la IM 151-3 PN utilizando el archivo GSD de PROFINET.
Coja la ET 200S desde la carpeta del catálogo Hardware llamada PROFINET IO -> I/O -> ET200S -> IM151-3 PN y configure los módulos Bürkert desde la carpeta Neumática, tal como se ve en la siguiente figura:
Figura 02
Advertencia: Los módulos neumáticos de la empresa Bürkert sólo se pueden utilizar actualmente en los módulos interfase (IM 151) de la ET 200S arriba mencionados.
¿Cómo se puede evitar que luzca el LED de fallo de bus en el módulo interfase IM 151, al utilizar los módulos de reserva?
El LED de fallo de bus aparece en el módulo interfase en este caso, debido a que el DP-Master espera otros módulos diferentes a los disponibles. En el caso de que los módulos presenten fallo o la parametrización sea errónea, puede desearse este comportamiento.
Los módulos de reserva se utilizan cuando la instalación se debe ampliar mas tarde en determinadas funciones. Por eso, se parametriza el montaje final de la instalación, pero se conectan los módulos de reserva en lugar de los módulos de E/S. Para reservar las direcciones necesarias en la configuración HW, se dispone de la función "Manejo de opciones".
Instrucciones: Para configurar el manejo de opciones, proceda de la siguiente manera:
Nº
Configuración del manejo de las opciones
1
Configure la estación ET200S tal como se debe ver en el estado ampliado.
2
Elija las propiedades de objeto del esclavo ET200S.
Figura 01
3
Aquí se puede seleccionar en qué módulos se quiere activar la función "Manejo de opciones".
Figura 02
4
Cambie ahora a las propiedades de objeto del módulo de potencia.
Figura 03
5
Active aquí también la función „Manejo de opciones“.
Figura 04
Advertencia:
Si, al extraer un módulo de E/S en la estación ET200S, se debe mantener el intercambio cíclico de datos, hay que activar la opción "Servicio con configuración teórica <> configuración real" en las propiedades de objeto de la estación DP. Si no está activada esta opción, toda la estación cae al extraer un módulo (incluida la llamada al OB 86 en el maestreo DP).
La información adicional sobre el manejo de las opciones está disponible en el manual "Sistema de periferia descentralizada ET 200S". Este manual se puede descargar en la página del Customer Support con número ID 1144348.
ET200S_HF_Quickstop_de.pdf
