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Impostazione del problema / Descrizione
Nel presente esempio viene descritta la parametrizzazione di un "Funzionamento manuale/automatico con commutazione di rampa con un record di dati". Il problema deve essere risolto con un MICROMASTER 440 / SINAMICS G120 impiegando i blocchi funzionali liberi senza commutazione di record di dati.
Nell'esempio viene presupposto il funzionamento di azionamenti asserviti (p. es. nastri trasportatori).
Per il funzionamento di un nastro trasportatore come azionamento asservito sono necessari i due tipi di funzionamento "Manuale" e "Automatico".
• Nel tipo di funzionamento Automatico l'azionamento deve seguire automaticamente la velocità del master opp. di processo assegnata in modo analogico.
• Nel tipo di funzionamento Manuale l'azionamento deve funzionare con l'impiego di un potenziometro motorizzato e di due ingressi digitali.
• La commutazione tra i due tipi di funzionamento deve avvenire senza scosse.
• Come setpoint principale si deve parametrizzare il potenziometro motorizzato.
• Nella disinserzione l'ultimo setpoint deve essere memorizzato come il nuovo valore di start.
• Nell'inserzione e disinserzione si deve lavorare con tempi di rampa JOG.
• Dopo il raggiungimento del setpoint si deve commutare sui tempi normali di accelerazione e rallentamento.
Schema dello svolgimento
Download
Storico
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Versione |
Data |
Modifiche |
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V1.0 |
Settembre 2005 |
Prima edizione |
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V2.0 |
Ottobre 2008 |
Seconda edizione |
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Autore |
Industry Sector, I DT SD CST |
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Parole chiave |
MICROMASTER 4; MM4; SINAMICS G; G120; Auto/Manuale; Funzionamento manuale; Funzionamento automatico; Commutazione di funzionamento manuale/automatico; MOP; analogico |
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