Descrizione
Già in fase di configurazione dei moduli I/O è possibile, parametrizzare con simboli gli indirizzi I/O. Nella configurazione hardware non si dovrebbe eseguire una modifica successiva dei simboli o dei relativi indirizzi. Ai blocchi di driver di canali già collegati nel programma CFC possono essere assegnati indirizzamenti indesiderati. Per modificare i simboli già creati utilizzare sempre la tabella dei simboli. La tabella dei simboli può essere modificata direttamente o utilizzando la funzione Export/Import con un programma di calcolo delle tabelle.

Di seguito viene descritto a cosa si deve fare attenzione quando si modificano indirizzi simbolici già collegati nel programma CFC.

Istruzioni
In fase di configurazione dell'hardware sono stati configurati i seguenti simboli per ingressi in diversi moduli:
 

Simbolo	Indirizzo	Modulo
Input 1	IW 512	Analog Input Module AI 8x13Bit, campo indirizzo: 512..527
Input 2	IW 528	Analog Input Module AI 8x13Bit, campo indirizzo: 528..543

Nello schema CFC i due ingressi sono stati già collegati con i relativi blocchi di driver. Il programma AS è stato compilato con l'opzione "Crea driver unità".

Figura 01: Blocchi di driver di canale nello schema CFC

In seguito ad una modifica successiva della connessione ora gli indirizzi dei simboli devono essere adeguati. Una modifica nella configurazione hardware determinerebbe una connessione indesiderata nel programma AS.
Affinché i blocchi di driver siano connessi con i corretti indirizzi hardware, procedere come indicato di seguito.
 

N.	Procedura
1	Aprire la tabella dei simboli del programma S7 e cercare i simboli degli ingressi. Figura 02: Simboli degli ingressi dei moduli
2	Sostituire i valori nella colonna dell'indirizzo. Dopo aver modificato il primo valore, il sistema riconosce che sono presenti due indirizzi identici e questo viene contrassegnato come un conflitto. Dopo aver modificato il secondo indirizzo, salvare la tabella dei simboli. Figura 03: Modifica dell'indirizzamento Anche nell'editor dei simboli della configurazione hardware ora sono registrati correttamente i simboli. Figura 04: Simboli modificati dal punto di vista della configurazione hardware Avvertenza Solo in caso di modifica degli indirizzi nella tabella dei simboli, il blocco di driver viene collegato al nuovo indirizzo. Vengono spostati anche i collegamenti per il monitoraggio dei moduli (MS, Mode, DataXchg). Se però viene modificato il nome nella colonna "Simbolo", si modifica anche solo il nome simbolico. L'indirizzo e il collegamento ai driver del modulo rimane invariato.
3	Compilare di nuovo il programma AS con l'opzione "Crea driver unità" e aggiornare la vista (F5) nel programma CFC. Con questa procedura sono stati adeguati l'indirizzo del collegamento del valore di processo e la connessione dei collegamenti (MS, Mode, DataXchg) con i driver del blocco. Figura 05: Nuova connessione di blocchi di driver di canale

Ambiente di creazione
Le immagini in questa FAQ sono state create con SIMATIC PCS 7 V7.1 SP3.

Descrizione
Con il blocco "RCV_341" è possibile ricevere dati da un sistema master Modbus.
Esso richiama i blocchi FB 122 e FB 80, così come SFB 35 ed è in grado di emettere segnalazioni tramite Alarm 8P.

Il tipo di dati ricevuti dipende dal singolo Function Code (FC) del telegramma Modbus. Questo definisce quale tipo di dati vengono letti opp. scritti.
Nella tabella seguente sono rappresentati sia i diversi Function Code che il loro significato come anche il loro indirizzamento.
 

READ Data	WRITE Data	Modbus Data Memory ("DPRAM")	Start Address
FC 01	FC 05	Single Coil (HC)	1 Hex
	FC 15	Multiple HC
FC 02		Input Status (IC)	10001 Hex
		Reserve (not used)	20001 Hex
FC 04		Input Register (IR)	30001 Hex
FC 03	FC 06	Holding Register (HR)	40001 Hex
	FC 16	Multiple HR

Una descrizione più dettagliata dei singoli Function Code si trova nell’articolo con ID: !1220184!.

Requisiti hardware e software
Per collegare un ET200M come slave Modbus a PCS 7 sono necessari i seguenti componenti hardware e software:

• Modulo CP 341: 6ES7 341-1xH01-0AE0 (x:= A: RS232; x:= B: TTY; x:= C: RS422 / 485).
  Questa scheda viene fornita sempre con il CD di installazione per la comunicazione PtP.
• Single-License (MODBUS-Slave): 6ES7 870-1AB01-0YA0.
  Questa fornitura contiene il CD di installazione per il driver caricabile MODBUS slave, documentazione ed un dongle hardware per il CP 341.
  La Single-License (MODBUS-Slave) può essere ordinata anche senza software e documentazione: 6ES7 870-1AB01-0YA1.

Con una esecuzione ridondante dell'ET200M sono necessari due CP 341 e due licenze. In questo caso basta ordinare una volta la licenza con il software e documentazione.

Progettazione
Per la ricezione dei dati nella modalità Modbus Slave tramite il blocco "RCV_341" sono necessari i seguenti passi.
 

N.	Modo di procedere
1	Nella HW Config collegare un sistema master DP ed inserire tramite drag & drop un ET 200M.
2	Inserire un CP 341 nell'ET 200M. Figura 01
3	Aprire le proprietà del CP 341 [1] e nella scheda Generale fare clic sul pulsante "Parametro" [2]. Figura 02
4	Impostare il protocollo su "Modbus-Slave" [3].
5	Aprire le impostazioni del protocollo con un doppio clic su "Protocollo" [4]. Parametrizzare le corrispondenti posizioni di memoria e valori limite per i diversi Function Code. Ad esempio DB 20 per i Function Code 03, 06 e 16. Figura 03 Quando il master Modbus invia un telegramma, questo viene opportunamente analizzato dallo slave e, sulla base del Function Code nel telegramma, i dati vengono memorizzati nei blocchi di dati e nei merker impostati nel CP 341 (p. es. DB 20 bei FC 03, 06, 16).
6	Caricare una volta il driver nel CP 341 (clic su "Carica driver" Figura 02 [5]).
7	Compilare e caricare la HW Config.
8	Creare ora uno schema CFC sul lato dello slave Modbus.
9	Inserire in questo schema CFC un blocco "RCV_341".
10	Con il parametro "LADDR" impostare l'indirizzo del CP 341 dalla HW Config.
11	Modificare il parametro "MODB_SL" sul valore "1" (in questo modo il valore "R_DATA" non può essere modificato, poiché il blocco ora lavora solo nella modalità Slave). Nella compilazione ora i parametri "MODE", "SUBN1_ID" opp. "SUBN2_ID", così come "RACK_NO" e "SLOT_NO" vengono parametrizzati opp. interconnessi automaticamente. Figura 04
12	Creare ora il DB 20 impostato nelle proprietà del CP 341 nel quale devono essere memorizzati dati ricevuti.
13	Dopo che gli schemi sono stati caricati, è possibile visionare i dati ricevuti p. es. tramite una corrispondente tabella delle variabili. Figura 05

Descrizione
Sul blocco driver "CH_AI" compare un "QBAD", quando come tipo di misura si imposta "TC-IL" (termocoppia; linearizzazione interna) per la corrispondente unità analogica di ingresso.
Questo tipo di misura viene supportato solo con lo hotfix 2 per PCS 7 V5.0 + SP2. Questo hotfix si può ordinare gratuitamente tramite l'articolo con ID 5934475.

Installare lo hotfix e copiare manualmente nel programma la funzione FC275 dalla libreria dei blocchi. In questo modo il vecchio driver (data di modifica 16.11.1999) viene sostituito con il nuovo (data di modifica 16.10.2000). Con questo nuovo driver il tipo di misura "TC-IL" funziona.

Attenzione:
Poiché il driver deve essere copiato manualmente nel progetto, la modifica del driver vale solo per il progetto attuale. Per nuovi progetti o altri progetti si deve copiare nuovamente la funzione FC275 manualmente.

Ricerca:
Accesso alla periferia, Driver di canale

RISPOSTA:
L'ingresso "Sample_T" si trova tra l'altro sui blocchi DIF_T, CTRL_PID e PT1_P. Questi blocchi hanno una cosa in comune: essi riproducono il comportamenti di elementi di trasferimento con funzionamento continuo nel tempo. Il comportamento del segnale di ingresso/uscita di questi elementi di trasferimento viene definito da parametri come TN, TV opp. GAIN.

L'elaborazione in computer digitali avviene però in modo discreto nel tempo. Questo significa che i calcoli dalla funzione di trasferimento richiedono un tempo finito oppure che avvengono a distanze temporali discrete. Questo tempo non è affatto trascurabile e deve essere preso tassativamente in considerazione nel calcolo. Per questo serve l'ingresso "Sample_T". Tramite questo ingresso si comunica al blocco in quale intervallo di tempo esso viene richiamato.
Richiamare questi blocchi sempre in un OB di interrupt di schedulazione orologio. Solo in questi il blocco viene elaborato in un ciclo di durata costante ed il tempo del ciclo di questo OB di interrupt di schedulazione orologio può essere indicato direttamente sul parametro di ingresso "Sample_T".

In PCS 7 V4.0x si deve rilevare lo OB di interrupt di schedulazione orologio che deve essere richiamato e indicare sull'ingresso "Sample_T" il tempo di ciclo progettato per questo OB.

Dalla Versione 5 di PCS 7 l'ingresso "Sample_T" viene parametrizzato automaticamente con il tempo di campionamento corretto, se questo è stato selezionato nel dialogo "Compilazione". Il CFC riconosce questo dall'attributo di sistema "S7_sampletime = 'true' " sul parametro di ingresso "Sample_T".

Attenzione:
Non utilizzare il parametro "Sample_T" per modificare il comportamento I/O dell'elemento di trasferimento. Per questo utilizzare sempre il parametro appositamente previsto.

Descrizione:
L'ingresso U del blocco INT_P è collegato p. es. con l'uscita di un blocco DIV_R. Se il blocco DIV_R esegue una divisione per 0, allora il blocco INT_P va in anomalia e la sua uscita emette solo valori non validi.

Rimedio
La divisione per 0 non è ammessa. L'utente deve evitare con un circuito esterno che all'ingresso del blocco venga collegato direttamente un valore indefinito. Nel caso di una divisione per 0, sul blocco DIV_R l'uscita ENO viene impostata a 0.

Ricerca 
Integrare, integrazione

Descrizione:
Si utilizza una unità di ingresso con comunicazione HART e si posiziona in uno schema CFC un blocco driver di canale (p. es. CH_AI). Il parametro di ingresso "VALUE" del blocco driver di canale nello schema CFC è collegato con il simbolo per il canale di ingresso generato nella HW Config. Nella memorizzazione e compilazione con l'opzione "Genera driver unità" impostata, il blocco driver di canale ciò nonostante non viene collegato automaticamente.

Rimedio
I driver di unità nel tipo di funzionamento "HART" vengono collegati automaticamente solo se nella HW Config sono integrati anche gli apparecchi da campo HART.

Figura 1 Integrazione delle apparecchi da campo HART

Senza apparecchio da campo HART i driver unità vengono collegati solo se il tipo di funzionamento viene spostato su convertitore a due fili o convertitore a quattro fili.

Figura 2 Commutazione del tipo di funzionamento

Ricerca
MODE, driver bloc

Descrizione:
Procedere nel modo seguente:

1. Trascinare il blocco corrispondente nello schema CFC.
2. Passare nel SIMATIC Manager, nella cartella dei blocchi.
3. Fare clic con il tasto destro del mouse sul blocco e aprire l'opzione "Proprietà speciali oggetto > Segnalazioni".

4. Eliminare la selezione "disabilitato" dopo la classe di segnalazione che si intende modificare.

5. Ritornare nello schema CFC ed importare il blocco tramite "Strumenti > Tipi di blocchi".
6. Allora si può modificare la classe di segnalazione nel CFC.

Ricerca:
Progettazione di segnalazione

Descrizione
In alcune librerie del catalogo delle librerie del pacchetto CFC si fa differenza fra blocchi per CPU S7-300 e S7-400 (p. es. CFC Library: ELEM_300\Blocks for S7-300 e ELEM_400\Blocks for S7-400). L'impiego di blocchi dalla libreria per le CPU S7-300 in un programma con una CPU S7-400 non è possibile. 
Si riconosce che una libreria è prevista solo per una determinata serie di CPU dal corrispondente codice nel nome della libreria. Libreria senza un esplicito codice di CPU (p. es. ELEMENTA\Blocks) possono essere impiegati indipendentemente dal tipo di CPU.

Ricerca
Compatibilità

DOMANDA
Quale significato ha l'ingresso VALUE_QC del blocco CH_DI?

RISPOSTA
 Questo ingresso di stato del blocco CH_DI viene interconnesso automaticamente dal wizard del driver di unità, se la corrispondente unità è in grado di fornire uno stato di qualità.

Questo è il caso delle unità a 16 canali NAMUR.

• Per ognuno dei 16 il segnale d'ingresso viene inviato alla CPU uno stato del valore (valore di misura valido/non valido).
• Per ogni unità vengono trasferiti allora nell'immagine di processo degli ingressi 16 bit di dati e 16 bit di stato del valore.
• Lo stato del valore dipende da: sorveglianza rottura conduttore, sorveglianza variabilità, allungamento di impulso, diagnostica con il tipo di sensore "Contatto di scambio".

Con l'impiego delle unità NAMUR - vedi anche l'articolo con ID 14930950 - viene interconnesso automaticamente nella connessione del bit di processo (VALUE)

Ricerca
Driver di canale, blocco driver

Descrizione:
Da PCS 7 V5, per il nuovo concetto di driver PCS 7, viene utilizzato il blocco "CH_AI" come driver analogico di ingresso.
Questo blocco offre la possibilità di simulare il valore di ingresso.
Per questo c'è un ingresso SIM_ON, con il quale viene attivata la simulazione. Sull'ingresso SIM_V viene introdotto il valore della simulazione oppure esso viene realizzato tramite un circuito.
Quando la simulazione viene attivata con l'impostazione dell'ingresso "SIM_ON" (SIM_ON = TRUE), allora questo valore viene emesso sull'uscita "V".

Problema:
Questo funziona però solo se sull'ingresso "MODE " c'è un valore "MODE" valido. Questo è il caso quando il blocco driver è collegato con la denominazione simbolica di punto di misura (Ingresso "VALUE"), il corrispondente hardware è progettato ed il wizard del driver poi ha collegato il valore "MODE".
Se si inserisce un nuovo blocco CH_AI nello schema CFC, allora la simulazione non è possibile, perché il valore 16#0000 0000 non è un valore valido per "MODE".
Come è chiaro nella figura 1, il valore sull'ingresso "SIM_V" non viene emesso sull'uscita "V" nonostante la simulazione sia attivata.



Questo comportamento è ad esempio molto fastidioso quando si vogliono verificare parti del programma applicativo e la configurazione dell'hardware non è ancora avvenuta.
Ci sono due modi per ovviare al problema:

O si modifica il collegamento dell'uscita "V" del blocco driver ad un altro blocco con il qualesi può rendere disponibile un valore (p. es. OP_A_LIM). Questo però ha lo svantaggio che successivamente si deve provvedere a "rifare il collegamento"! Sussiste infatti il pericolo che in quella occasione venga effettuato qualche errore nei collegamenti oppure che questo venga completamente dimenticato!

Il metodo più semplice è quello di registrare manualmente sull'ingresso "MODE" un valore valido. Un valore valido è per esempio 16#0000 0109. Nella figura si vede un esempio.



Ricerca
Simulazione di valore di misura

RISPOSTA
Questa differenziazione serve per la caratterizzazione di circuiti di regolazione. La conoscenza del comportamento del circuito di regolazione è molto importante per l'impiego del PID Tuner di PCS 7.

Circuiti di regolazione senza stabilizzazione:
Sono circuiti di regolazione con comportamento integrale.

Circuiti di regolazione con stabilizzazione:
Sono circuiti di regolazione che non mostrano un comportamento integrale.
Per verificare il comportamento del circuito regolato, si può dare un gradino (di ingresso) al sistema oppure un impulso (di ingresso).

Gradino:
Con un gradino viene ad esempio spostata la posizione della valvola di adduzione di un serbatoio da APERTA 0% a 15%, valvola che poi rimane in questa posizione.

Impulso:
Anche con un impulso si modifica la posizione della valvola da 0% a 15%, ma questo solo p. es. per un minuto. Poi la valvola viene riportata sulla posizione 0%.

In funzione del sistema e del tipo di attivazione si hanno reazioni diverse. Sulla base delle reazioni del circuito regolato si può rilevare se si tratta di un circuito regolato con o senza stabilizzazione.

Nel seguito viene chiarita la differenza in funzione dell'attivazione del sistema e questo viene chiarito tramite un esempio.

Esempio per una attivazione ad impulso del circuito regolato
Il circuito regolato viene attivato da un impulso. Di conseguenza cambia il valore dell'attuatore [uscita LMN su CTRL_PID]. E in funzione del tipo di circuito regolato viene modificata la posizione di una valvola o il numero di giri di un motore per un determinato tempo.
In funzione del circuito regolato si possono ora impostare reazioni diverse [ingresso PV_IN su CTRL_PID]. 
Se il segnale assume l'andamento delle due curve Caso 1 oppure 2 nella figura seguente, allora si tratta di un sistema con stabilizzazione.
L'andamento delle curve nel Caso 3 e 4 nella figura contraddistingue un circuito regolato senza stabilizzazione.

Nella figura si vede la reazione ad una attivazione di tipo ad impulso del circuito regolato.



a) Nell'esempio è rappresentato un serbatoio che viene riscaldato tramite uno scambiatore di calore.
L'attuatore è la valvola e la grandezza regolata è la temperatura.
Se ora viene dato un impulso all'attuatore, la temperatura nel serbatoio aumenta.
Dopo la chiusura della valvola, la temperatura si abbassa nuovamente al livello dell'ambiente.
Questo avviene poiché l'energia di riscaldamento viene ceduta all'ambiente oppure perché, in altre parole, ha luogo una "stabilizzazione".
Si tratta quindi di un circuito regolato con stabilizzazione.

Nella figura si vede un circuito con stabilizzazione e la reazione ad una attivazione di tipo ad impulso.



b) In questo esempio è rappresentato un serbatoio con una valvola di adduzione. Come attuatore c'è la valvola e la grandezza regolata è il livello del serbatoio.
Se ora la valvola viene aperta, il livello del serbatoio cresce. Dopo la chiusura della valvola, il livello non diminuisce, ma rimane bensì costante. Non si ha alcuna "stabilizzazione" come nel caso precedente.
Si tratta quindi di un circuito regolato senza stabilizzazione.
Nella figura si vede un circuito senza stabilizzazione e la reazione ad una attivazione di tipo ad impulso.



Esempio per una attivazione a gradino del circuito regolato.
Il circuito regolato viene attivato da un gradino. A questo scopo modificare il valore dell'attuatore [uscita LMN su CTRL_PID]. A seconda del circuito regolato viene p. es. modificata la posizione della valvola oppure il numero di giri del motore.
In funzione del circuito regolato si possono avere reazioni diverse [ingresso PV_IN su CTRL_PID].
Se il segnale assume l'andamento delle due curve Caso 1 oppure 2 nella pagina seguente, allora si tratta di un sistema con stabilizzazione.
L'andamento delle curve nel Caso 3 e 4 nella figura contraddistingue un sistema senza stabilizzazione.

Nella figura si vede una reazione ad una attivazione di tipo a gradino.



a) Nell'esempio è rappresentato un serbatoio che viene riscaldato da uno scambiatore di calore.
L'attuatore è la valvola e la grandezza regolata è la temperatura.
Se si fornisce ora un gradino all'attuatore, la temperatura nel serbatoio cresce.
Dopo un determinato tempo di transizione, nel contenitore si ha un nuovo livello di temperatura.
Questo dipende dalla perdita di calore verso l'ambiente, ha quindi luogo una "stabilizzazione".
Si tratta quindi di un circuito regolato con stabilizzazione.
Nella figura si vede un circuito con stabilizzazione e la reazione ad una attivazione a gradino.



b) In questo esempio è rappresentato un serbatoio con una valvola di adduzione. La valvola funziona da attuatore e la grandezza regolata è il livello del serbatoio.
Se la valvola viene aperta, il livello nel serbatoio cresce. Il livello continua a crescere costantemente con il fluido che fluisce, fino ai limiti fisici del sistema (in questo caso il livello massimo). Non ha quindi luogo alcuna stabilizzazione come nell'esempio precedente.
Si tratta quindi di un circuito regolato senza stabilizzazione.
In figura si vede un circuito senza stabilizzazione e la reazione ad una attivazione a gradino.



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Comportamento integrale, autotuner PID, ottimizzazione e parametrizzazione del circuito di regolazione

RISPOSTA
Da PCS 7 Versione 5.1 è possibile la ottimizzazione di regolatore con la nuova funzione "PCS 7 PID - Tuner". Questo tool identifica i parametri del circuito regolato. Tramite questi parametri vengono poi rilevati i valori di impostazione per il regolatore PID che, se richiesto, possono essere impostati immediatamente.

Si tratta di un tool di messa in servizio. Esso viene avviato dallo ES. Per l'utilizzo è necessaria una licenza addizionale. Per il regolatore a passi è inoltre possibile la misura del tempo di posizionamento del motore.

Requisiti

1. Sullo ES è installato il software PCS 7 PID - Tuner. Il tool può essere installato tramite il normale setup di PCS 7 oppure essere installato successivamente.
2. Sullo ES è presente la necessaria autorizzazione.
3. Lo schema CFC è stato compilato e caricato nell'AS.
4. Si devono utilizzare i blocchi di regolazione di PCS 7 Versione 5.1.
5. Dall'ES all'AS c'è una connessione online (p. es. MPI, PROFIBUS opp. Ethernet).
6. Il processo consente uno spostamento a gradino del valore regolante (nella ottimizzazione in funzionamento AUTO).
7. Il processo si trova nelle vicinanze del futuro punto di lavoro, in modo che il regolatore viene ottimizzato per il campo corretto.
8. Si dispone di conoscenze di base del circuito regolato ed in particolare se si tratta di un circuito regolato con opp. senza compensazione.

Avvertenze
Fare attenzione che nella ottimizzazione si accede al processo dell'impianto. Prendere in esame le conseguenze che possono derivarne.
Sorvegliare costantemente con un registratore l'ottimizzazione del processo. Non dimenticare anche di prendere accordi opportuni con il personale di servizio!
Tenere conto delle avvertenze sull'accesso al processo che compaiano sulla superficie operativa ad ogni passo dell'ottimizzazione!

Procedimento
Il regolatore deve essere posto nel tipo di funzionamento "Ottimizzazione". Questo avviene o tramite il faceplate del regolatore...





... opp. nel CFC online tramite l'ingresso di blocco OPTI_EN := ENABLE.



Il tool viene avviato in CFC, selezionando il blocco regolatore e poi si sceglie tramite il menù "Modifica > Ottimizzazione regolatore". Lo schema CFC deve essere nella modalità ONLINE!



Prima che l'ottimizzazione del regolatore venga avviata, adattare le impostazioni per il registratore. Per questo premere il tasto "STOP" e poi adattare i campi di visualizzazione tramite il tasto "Impostazioni".
Poi avviare l'ottimizzazione tramite il tasto "Avvia ottimizzazione regolatore".
Nello svolgimento successivo dell'ottimizzazione sono possibili i seguenti andamenti:
in funzione del circuito regolato (con opp. senza compensazione) è possibile una ottimizzazione nello stato di funzionamento MANUALE e / opp. AUTO del regolatore.
Nel funzionamento MANUALE all'uscita regolante viene inviata una variazione a gradino.
Nel funzionamento AUTO il setpoint del regolatore viene modificato a gradino. Questo presuppone che il regolatore abbia almeno quel parametri di regolazione che non portano a oscillazioni del processo, ma bensì consentono una regolazione (anche se non buona).
Avvertenza
I parametri di regolazione di default sono p. es. GAIN = 1 / TN= 10 e TV =0. Il significato dei parametri GAIN, TN e TV è chiarito nella FAQ 5800170.

Attenzione
Circuiti regolati senza compensazione (= circuito regolato con comportamento integrale) possono essere utilizzati solo nella modalità AUTO.



Esecuzione dell'ottimizzazione
La scelta del tipo di circuito regolato avviene nel Passo 1. Dopo la scelta premere il tasto "Avanti".



La scelta del tipo di funzionamento avviene nel Passo 2. Si deve inoltre indicare ancora un valore di inizio. Nella modalità AUTO è il valore di avvio del setpoint dal quale deve iniziare l'ottimizzazione.



Nella modalità MANUALE è il valore di avvio del valore regolante dal quale deve iniziare l'ottimizzazione.



Nel Passo 3 viene generato un gradino. Come prima cosa digitare nel campo il nuovo valore regolante opp. il nuovo setpoint. Nel tipo di funzionamento MANUALE viene assegnato un nuovo valore regolante opp. nel tipo di funzionamento AUTO viene assegnato un nuovo setpoint. L'altezza del gradino dovrebbe trovarsi nel campo 5... 10%.



Quando l'assestamento è terminato (viene osservato sul registratore), generare un gradino premendo il tasto "Avanti".

Il tempo per la rilevazione del valore di misura nel Passo 4 può durare, in funzione del circuito di regolazione, anche alcuni minuti. In questo tempo è possibile e si deve sorvegliare il processo tramite il registratore, per escludere situazioni pericolose per l'impianto.
Solo dopo un determinato tempo viene attivato il tasto "Interrompe rilevamento del valore di misura". Tramite il tasto è possibile, se necessario, interrompere o accorciare l'operazione.



Dopo la conclusione automatica delle rilevamento del valore di misura opp. dopo che il tasto "Interrompi rilevamento del valore di misura" è stato premuto, viene presentato il dialogo per la disattivazione della simulazione del processo (Passo 5). In funzione della scelta non succede nulla opp. viene nuovamente attivato il vecchio setpoint opp. il vecchio valore regolante. Anche questo è un nuovo accesso al processo reale.



Nel Passo 6 si deve indicare il comportamento desiderato del regolatore. Si fa differenza fra comportamento pilota ottimale opp. comportamento ottimale su disturbo.



Nel Passo 7 si sceglie l'algoritmo di regolazione desiderato. Inoltre vengono visualizzati i valori caratteristici rilevati per il circuito di regolazione.
Particolarmente importante è il tempo di campionamento massimo del processo. Dopo l'ottimizzazione occorre verificare se il tempo di campionamento del blocco è più piccolo opp. uguale al massimo tempo di campionamento.



Nel Passo 8 premendo il tasto "Nuovo" si possono caricare nell'AS e nel CFC i parametri rilevati. Il processo dovrebbe essere nello stato di assestato, per evitare sollecitazioni non necessarie.
Se i parametri rilevati non devono essere utilizzati, allora, premendo il tasto "Vecchi", si possono caricare nuovamente nell'AS e nel CFC i vecchi parametri. Con il tasto "Fine" si conclude l'operazione. Alla conclusione dell'ottimizzazione, l'ingresso di blocco OPTI_EN viene impostato nuovamente su "disable".



Se si vuole ripetere l'ottimizzazione, allora occorre impostare questo parametro su "enable".

Attenzione
Dopo l'ottimizzazione il regolatore viene riportato nel tipo di funzionamento precedente!
Esempio
Il regolatore prima dell'ottimizzazione stava su MANUALE. L'ottimizzazione è stata eseguita nel tipo di funzionamento AUTO. Il regolatore viene poi riportato senza ulteriori avvertimenti nello stato di funzionamento MANUALE.

Ricerca
Tecnica di regolazione

RISPOSTA:
Con il blocco "CTRL_PID" si può progettare un regolatore standard PID. E il comportamento dinamico del regolatore viene definito dai seguenti 3 componenti:

Abbreviazione di regolazione	Denominazione	Parametro di  I/O su  CTRL_PID	Unità
P	Parte proporzionale	GAIN	senza dimensioni
I	Parte integrale	TN	secondi
D	Parte derivativa	TV	secondi

La grandezza di ingresso del regolatore è lo scarto di regolazione che deriva dalla differenza tra setpoint e valore istantaneo. La grandezza in uscita del regolatore è il valore regolante. Il blocco CTRL_PID possiede per queste grandezze i seguenti ingressi e uscite.

Abbreviazione di regolazione	Denominazione	Parametro di  I/O su  CTRL_PID
W	Setpoint	SP
X	Valore istantaneo	PV
E	Scarto di regolazione	ER
Y	Grandezza regolante	LMN

Tramite i parametri "GAIN", "TN" e "TV" si definisce l'influenza delle tre componenti sul comportamento dinamico dalla regolazione.

• Tramite la parte proporzionale viene definita l'amplificazione del regolatore. Nello scostamento viene moltiplicato con "GAIN" e rappresenta la parte proporzionale della grandezza regolante.
  Effetto: tanto maggiore è nello scostamento di regolazione, tanto più grande è la reazione del regolatore sull'attuatore.
• La parte integrale serve per eliminare lo scostamento residuo della regolazione.
  Effetto: lo scostamento della regolazione viene integrato nel tempo (diventa quindi sempre più grande) e sommato alla grandezza regolante. In questo modo si evita che permanga una differenza fra il valore setpoint e il valore istantaneo.
• Per aumentare la velocità della regolazione, si utilizza la parte differenziale. La velocità della variazione dello scostamento della regolazione viene collegato all'attuatore.
  Effetto: se non scostamento della regolazione cambia velocemente, anche il segnale regolante cambia velocemente. In questo modo si raggiungono tempi di regolazione più brevi.

Ulteriori informazioni pratiche sull'argomento Tecnica della regolazione si trovano nel libro "Regolare con SIMATIC"  edito da Publicis MCD Verlag. ISBN 3-89578-147-9 (Versione inglese in preparazione).

Descrizione
Si tratta qui di una parte del concetto per l'interrogazione della periferia ridondante. Questa agisce in modo che, in caso di fuori servizio di una unità analogica di uscita, il colpo di corrente per l'unità ancora integra sia limitato. Le unità analogiche di uscita devono essere cablate secondo gli esempi di collegamento del manuale "Sistema di automazione S7-400H, sistemi ad alta disponibilità "- nell'articolo con ID: 1186523.

Si possono utilizzare come ridondanti solo unità analogiche di uscita con uscite in corrente. Le unità analogiche di uscita vengono collegate in parallelo e forniscono insieme la piena corrente di uscita per l'attuatore da collegare.

Se entrambe le unità analogiche sono impiegate nel compito di automazione, le due unità forniscono ciascuna la metà della corrente che deve essere emessa in quel momento. Se si arriva ad un fuori servizio di una unità, questo viene riconosciuto e l'unità ancora presente fornisce il valore completo - il colpo di corrente sull'unità analogica vale quindi in caso di guasto max. 50% della corrente complessiva.
Se si arriva ad un fuori servizio di una unità analogica ridondante, il valore di uscita cade brevemente sulla metà e, dopo la reazione del programma, viene elevato nuovamente al valore corretto.

Le unità analogiche ridondanti forniscono una corrente minima di ca. 120 µA per unità (complessivamente ca. 240 µA), affinché, tenendo conto della tolleranza, venga emesso sempre un valore positivo. Anche un valore sostitutivo progettato di 0 mA fornisce sempre i valori minimi.

Per la progettazione di unità analogiche di uscita ridondanti si impiegano i blocchi della libreria "Redundant IO".
Ulteriori informazioni si trovano nella Guida in linea di PCS 7 sotto "Start > Simatic > Documentazione > PCS 7 - Manuale delle funzioni Sistemi di guida del processo ad alta disponibilità" e la Guida in linea dei blocchi.

Il tempo fino al riconoscimento del fuori servizio vale max. un ciclo OB (ciclo di inserimento del modulo/immagine di processo parziale). L'OB per l'inserimento del modulo deve essere scelto lato progettazione in modo che in caso di fuori servizio di un modulo gli attuatori collegati non reagiscano.

Se nella creazione è stata scelta una immagine di processo parziale troppo lenta e nella elaborazione si è oltre il tempo di reazione degli attuatori, occorre modificare la progettazione dell'unità di uscita portandola in una immagine di processo più veloce.
Inoltre è necessario che i blocchi che comandano l'uscita ridondante vengano inseriti in un gruppo di esecuzione più veloce.

Per il funzionamento delle unità analogiche sono necessari i driver di canale CH_AO e i driver unità che vengono creati ed inseriti durante la compilazione, se è scelta l'opzione "Crea/aggiorna driver unità". Vengono quindi inseriti e interconnessi i necessari blocchi MODxx in uno schema "@". Il driver unità non dovrebbe essere spostato manualmente dall'utente nella sequenza di esecuzione.
I driver di canale vengono inseriti nel CFC direttamente dall'utente.
Se il driver di canale è stato spostato dall'utente, alla successiva compilazione del CFC si dovrebbe scegliere l'opzione "Crea/aggiorna driver unità", in modo che questo wizard se necessario modifichi la posizione di inserimento del driver dell'unità

Avvertenza
Fare attenzione che i blocchi driver di canale non vengano spostati manualmente nella sequenza di esecuzione, poiché questo può portare a un funzionamento non sincrono tra il blocco di uscita ridondante CH_AO / e a una alterazione del segnale di uscita.

Ricerca
Sicuro dall'errore, ridondanza

Descrizione
Nelle tabelle seguenti si trova l'impegno di memoria dei blocchi standard SIMATIC PCS 7 V6.0 e dei template.
 

Blocco funzionale		Memoria di CODICE specifica istanza occupazione in byte	Memoria DATI specifica istanza occupazione in byte	Memoria per CODICE FB occupazione in byte
ADD4_P	FC256	64	0	132
ADD8_P	FC257	96	0	212
AVER_P	FB34	40	54	376
COUNT_P	FB36	40	54	348
CTRL_PID	FB61	40	604	6728
CTRL_S	FB76	40	644	9024
DEADT_P	FB37	40	126	712
DIF_P	FB38	40	72	510
DIG_MON	FB62	40	482	1686
DOSE	FB63	40	592	4496
ELAP_CNT	FB64	40	334	1094
FMCS_PID	FB114	40	772	6660
FMT_PID	FB77	40	856	6494
INT_P	FB40	40	84	876
INTERLOK	FB75	20	78	1162
LIMITS_P	FB41	20	58	224
MEANT_P	FB42	20	154	1314
MEAS_MON	FB65	40	376	1494
MESSAGE	FB43	40	278	692
MOT_REV	FB67	40	382	3784
MOT_SPED	FB68	40	382	4564
MOTOR	FB66	40	364	2142
MSG_NACK	FB78	40	274	740
MUL_R4	FC262	64	0	132
MUL_R8	FC263	96	0	212
OB1_TIME	FB69	40	70	1830
OP_A	FB45	20	56	164
OP_A_LIM	FB46	20	68	366
OP_A_RJC	FB47	20	68	396
OP_D	FB48	20	44	294
OP_D3	FB49	20	46	1144
OP_TRIG	FB50	20	44	174
POLYG_P	FC271	180	0	1186
PT1_P	FB51	20	66	346
R_TO_DW	FC282	40	0	272
RAMP_P	FB52	40	64	532
REC_BO	FB208	20	128	2364
REC_R	FB210	20	476	1340
SEND_BO	FB207	20	110	1676
SEND_R	FB209	20	478	3894
RATIO_P	FB70	40	134	892
SPLITR_P	FC272	174	0	654
SWIT_CNT	FB71	40	316	996
VAL_MOT	FB74	40	382	3790
VALVE	FB73	40	366	2736

Tabella 1 Blocchi funzionali SIMATIC PCS 7
 

Blocco funzionale		Memoria per CODICE FB occupazione in byte	Memoria per CODICE specifico istanza occupazione in byte	Memoria DATI FB occupazione in byte	Memoria DATI specifica istanza occupazione in byte
CH_AI	FC 275	4492	530	0	0
CH_AO	FC 276	1344	764	0	0
CH_DI	FC 277	314	270	0	0
CH_DO	FC 278	286	396	0	0
CH_U_AI	FC 283	4736	714	0	0
CH_U_AO	FC 284	1436	912	0	0
CH_U_DI	FC 285	532	414	0	0
CH_U_DO	FC 286	434	604	0	0
IM_DRV	FB 90	10735	969	0	4290
MOD_1	FB 91	4846	448	0	326
MOD_2	FB 92	5396	448	0	422
MOD_D1	FB 93	10354	522	0	666
MOD_D2	FB 94	9266	522	0	1070
MOD_3	FB 95	4862	442	0	428
MOD_MS	FB 96	7126	522	0	720
MOD_HA	FB 97	3804	414	0	328
MOD_CP	FB 98	6458	516	0	320
MOD_PAL0	FB 99	4570	522	0	384
MOD_PAX0	FB 112	4476	522	0	448
DREP	FB 113	13984	1494	0	782
DREP_L	FB 125	20506	1424	498	812
RCV_341	FB 121	9020	130	0	870
SND_341	FB 120	3924	130	0	284
P_RCV_RK	FB 122	2990	20	0	96
P_SND_RK	FB 123	2736	20	0	100
MODB_341	FB 80	8186	20	0	630
OB_DIAG	FB 124	4658	903	0	80
OB_DIAG1	FB 118	7866	1048	0	308
DPAY_V0	FB 108	16609	1657	0	1680
DPAY_V1	FB 115	11193	1731	0	498
PADP_L00	FB 109	17896	1474	498	562
PADP_L01	FB 110	18842	1474	498	878
PADP_L02	FB 111	20078	1474	498	1252
PADP_L10	FB 116	18600	1740	498	526
PA_AI	FB 101	1726	20	0	228
PA_AO	FB 103	2672	40	0	270
PA_DI	FB 104	1466	20	0	198
PA_DO	FB 105	2446	40	0	220
PA_TOT	FB 102	1826	20	0	232
PO_UPDAT	FC 279	404	52	0	0
RACK	FB 107	8449	855	0	234
SUBNET	FB 106	4940	720	0	210
OB_BEGIN OB_END	FB 100 FC 280	22196	-	4632	-

Tabella 2 Blocchi di comunicazione e di diagnostica SIMATIC PCS 7
 

Nome schema CFC (template)	Memoria di CODICE FB occupazione in byte	Memoria di CODICE specifica istanza occupazione in byte	Memoria DATI specifica istanza occupazione in byte
Anamon	6107	633	376
Cascade	13020	2922	1344
Digmon	2126	370	482
Dose	10252	1188	676
DoseLiq	11510	1476	680
MotRev	4500	1588	386
MotSpeed	5280	1588	386
Motor	2858	826	364
MotorI	3993	899	446
PidCtrl	13022	2082	674
Ratio	13558	6490	2006
SetPoint	1840	798	68
SplitRng	13671	2467	674
Valve	3452	1144	370
Valve_1FB	3452	874	366
ValveI	4581	1219	448
ValveM	4506	1588	386

Tabella 3 Template SIMATIC PCS 7

Descrizione
È necessario tener conto di quanto segue.

• Il setpoint deve essere impostato sul valore istantaneo attuale, affinché il regolatore cominci sul punto di lavoro corretto e non causi alcun gradino della grandezza regolante.

Per questo sono necessarie le seguenti impostazioni:

• SP_TRK_ON = 1
  // solo con PCS7 V6 e successivi
• SP_TRK_ON = NOT QMAN_AUT
  // solo con PCS7 V5 e precedenti
• SPBUMPON = 1;
• SPRAMPOF = 0;
• SPURLM e SPDRLM
  // a seconda della velocità
  // di variazione desiderata del setpoint;
• I parametri "LIOP_INT_SEL", "SPEXON_L" e "SPEXTSEL_OP" devono essere scelti in modo che non sia impostato alcun funzionamento di setpoint esterno:
  QSPEXTON = 0.

Descrizione:
I blocchi in grado di gestire segnalazioni in SIMATIC PCS 7 V5.x contengono il blocco Alarm_8P (SFB35).. Qui per ciascuno degli 8 allarmi sono progettabili 10 testi di segnalazione. Poiché i blocchi PCS7 sono dotati dell'attributo "S7_alarm_ui", tramite il blocco sono editabili solo l'evento (Text3) ed il campo OS (Text2). Mentre Text1 (provenienza) e Text4 e Text5 sono riservati. Text6 ... Text10 possono essere però progettatati liberamente. Per editare Text6 ... Text10, procedere come segue.

1. Passare nella visualizzazione "Vista tecnologica".
   
   Figura 1 Vista tecnologica ( 30 KB )
2. Scegliere la cartella tecnologica nella quale si trova lo schema CFC con il blocco da editare.
   
   Figura 2 Editazione schema CFC ( 25 KB )
3. Tramite "tasto destro del mouse > Schemi > Elabora segnalazioni" aprire l'editor per i testi di segnalazione.
   
   Figura 3 Elaborare segnalazioni ( 61 KB )

Sotto la cartella tecnologica vengono ora visualizzate le segnalazioni di tutti i i blocchi in grado di gestire segnalazioni compresi negli schemi CFC. Qui è possibile una editazione di Text6 ... Text10.

Avvertenza
Ulteriori informazioni relative alla attribuzione dei testi di segnalazione tra ES e OS (WinCC) si trovano nell'articolo con ID 680629 .

Ricerca
Progettazione di segnalazioni

Istruzioni
La seguente segnalazione di errore nella creazione del drive per unità indica che si utilizzano blocchi derivanti da una versione della libreria diversa da quella attualmente integrata: "Per il blocco CH_AI mancano file necessari. Fare attenzione che occorre installare esattamente la versione della libreria dalla quale questo blocco è stato importato".

Rimedio
Tenere conto delle avvertenze dettagliate relative alle installazione di librerie nel manuale "PCS 7 - Aggiornamento software senza l'utilizzo di nuove funzioni" nel capitolo 3.5 - nell’articolo con ID: 21407325. Se si effettua l'installazione secondo queste avvertenze, l'errore citato in alto non dovrebbe più comparire.

DOMANDA
Perché dopo il fuori servizio ed il ritorno in servizio di uno slave PROFIBUS DP (p. es. ET 200M) il driver CH_AI segnala sempre anomalia sullo slave (QBAD=1)?

RISPOSTA
Una possibile causa per questo può essere che le proprietà della CPU sono state impostate in modo errato. Verificare perciò nella HW Config, nelle "Proprietà della CPU > Scheda Ciclo/Merker di clock > Parametro "OB85 - Richiamo con errore di accesso alla periferia", se è impostato "Solo errori in arrivo e in partenza", opp. oppure, se necessario, modificarlo.
Solo così è garantito che l'errore di accesso alla periferia (parametro di uscita QPERAF) viene analizzato correttamente. Inoltre con questa impostazione si risparmia tempo di ciclo, poiché esso, in determinate circostanze, può crescere a causa di ripetuti richiami dello OB 85.

Questa impostazione è prescritta tassativamente nel caso di utilizzo del concetto di driver SIMATIC PCS 7! Informazioni sull'argomento si trovano nel manuale di progettazione, capitolo 4.1.2 "Particolarità dei blocchi organizzativi" - nell'articolo con ID 1216666. Tenere conto anche dell'articolo con ID 10331925 e dell'articolo con ID 6479471.

Nota
Con SIMATIC PCS 7 Versione 6.0, per tutti i progetti PCS 7 questa è una preimpostazione standard nella HW Config.

Istruzioni
L’unità FM350-2 Counter si progetta così in PCS 7.

• Progettazione tramite gli FC dalla FM350 Library - è possibile analizzare tutti gli 8 canali.
• Progettazione in collegamento con il blocco driver CH_CNT (FB127) della PCS 7 Library V6.x - consente l’accesso solo a 4 canali.
• Progettazione del blocco CH_CNT (FB127) in CFC.

Modifiche da PCS 7 V7.x

• Modifiche delle possibilità di progettazione del blocco CH_CNT (FB127): da V7.x con 8 canali possibili  
• Esempio per l'indirizzamento dei canali del blocco CH_CNT (FB127)

Progettazione tramite gli FC dalla FM350 Library - è possibile analizzare tutti gli 8 canali
Con questo metodo si progetta un insieme di blocchi per inserire i corrispondenti FC dalla FM350 Library. Ulteriori avvertenze si trovano nel manuale "Unità contatori FM 350-2 Configurazione e parametrizzazione", che è disponibile nell’articolo con ID 1105178.

Progettazione in collegamento con il blocco driver CH_CNT (FB127) della PCS 7 Library V6.x - consente l’accesso solo a 4 canali
I blocchi, che vengono forniti con l'unità, non sono necessari per PCS 7, poiché questo necessita solo dei blocchi che sono già presenti a partire dalla PCS 7 Library V6.x (da PCS 7 V6.0 SP3).

Modifiche delle possibilità di progettazione del blocco CH_CNT (FB127): da V7.x con 8 canali possibili
Per utilizzare i quattro canali addizionali (4-7), con i blocchi CH_CNT per questi canali porre gli ingressi USE_CNT opp. USE_MSRV (Figura 04) del blocco su TRUE. Con questi 4 canali occorre fare attenzione che questi vengono letti ciclicamente dall'unità come record di dati. Il motivo per la lettura ciclica è che questi valori di conteggio e di misura non si trovano nell'immagine di processo della FM350-2 Counter. Per motivi di performance questi due ingressi dovrebbero essere posti su TRUE, solo se è necessaria questa funzionalità.
Anche con i 4 canali della FM350-2 i counters che si trovano nell'immagine di processo (canali 0-3) possono utilizzare l'opzione della lettura ciclica per i singoli canali impostando gli ingressi USE_CNT opp. USE_MSRV. I occorre però fare attenzione che questo va a carico delle performance.

Avvertenza
Prima di eseguire i passi seguenti, istallare il software FM 350-2 Counter.
 

N.	Modo di procedere
1	Nella HW Config inserire una unità contatori FM350-2 e selezionarla (Figura 01). Fare un doppio clic sull'unità FM (Figura 01), per aprire la finestra di parametrizzazione per FM350-2 Counter. Figura 01: Configurazione hardware
2	Nella finestra di parametrizzazione per la FM350-2 Counter eseguire il comando di menù "Modifica > Specifica canali ", per impostare i canali (Figura 02). Figura 02: Parametrizzazione dell'unità di conteggio
3	In questa finestra definire le impostazioni dei canali. Figura 03: Specifica dei canali Avvertenza Nella parametrizzazione occorre tenere conto del tipo dati scelto per i valori di conteggio letti (User_type1 e User_type2). In questo esempio lo User_Type 1 è parametrizzato con WORD e User_Type 2 con DWORD.

Progettazione del blocco CH_CNT (FB127) in CFC.
 

N.	Modo di procedere
1	Inserire nello schema CFC il blocco CH_CNT (FB127). Figura 04: Blocco CFC dell'unità contatori
2	Nella tabella dei simbolici creare i simbolici per gli indirizzi di start dell'unità FM 350-2. Figura 05: Impostazioni nella tabella dei simbolici Fare però attenzione a quanto segue. In funzione della scelta del tipo di dati nella parametrizzazione della FM 350-2 con la HW Config per User_Type1 opp. User_Type2, si deve scegliere EW per WORD opp. ED per DWORD. L'indirizzo per UserType1 deve cominciare dall'indirizzo di base dell'unità + 8 byte (p. es. indirizzo base = 512; ED520 opp. EW520). In quest'esempio l'indirizzo di start dell'unità è 512. Il primo canale è stato impostato con WORD, per cui nella tabella dei simboli si deve registrare EW520. L'indirizzo per UserType2 deve cominciare dall'indirizzo base dell'unità + 12 byte (p. es. indirizzo base = 512; ED524 opp. EW524). Nel nostro esempio registrare ED 524 nella tabella dei simboli. Con il tipo dati WORD si possono assegnare ancora i simbolici per gli indirizzi "Indirizzo base" + 10 e "Indirizzo base" + 14. Con organizzazione a canali, valore di misura e valore di conteggio devono essere uno vicino all'altro nell'immagine di processo. La sequenza può essere: valore di conteggio opp. valore di misura e viceversa. Però per un canale si può definire solo un simbolico dell'indirizzo di inizio del valore di conteggio e del valore di misura.
3	Adesso collegare il parametro di ingresso LATCH con il canale corrispondente. Figura 06: Collegamento manuale del blocco CFC
4	Avviare la compilazione degli schemi CFC Figura 07: Compilazione degli schemi con l'opzione "Creazione di driver unità"
5	Blocco dopo la compilazione CFC Figura 08: Blocco interconnesso e parametrizzato in CFC Avvertenza Nella compilazione con l'impiego della funzione "Crea driver unità" viene eseguito automaticamente quanto segue. Parametrizzazione del blocco Collegamento degli ingressi LADDR e CHANNEL Collegamento dell'ingresso MODE con l'uscita OMODEx del blocco FM_CNT Collegamento della struttura FM_DATA con la struttura con lo stesso nome del blocco FM_CNT

Esempio per l'indirizzamento dei canali del blocco CH_CNT (FB127)

Se per la rappresentazione dei valori si utilizza il formato dati "WORD", allora i valori dei canali 0-3 si trovano nell'immagine di processo. I valori dei canali 4-7 non si trovano nell'immagine di processo e devono essere letti tramite "Leggi record di dati".

L'indirizzamento dei canali che si trovano nell'immagine di processo avviene come descritto nella Guida in linea. In questo esempio viene utilizzato l'indirizzo di base 512.

Canali nell'immagine di processo

Canale 0: Indirizzo di base + 8 byte = EW 520
Canale 1: Indirizzo di base + 10 byte = EW 522
Canale 2: Indirizzo di base + 12 byte = EW 524
Canale 3: Indirizzo di base + 14 byte = EW 526

Con il formato dati DWORD solo 2 canali sono disponibili nell'immagine di processo.

Canali all'esterno dell'immagine di processo (questi vengono letti tramite "Leggi record di dati")
Canale 4: Indirizzo di base + 4 byte = EW 516
Canale 5: Indirizzo di base + 5 byte = EW 517
Canale 6: Indirizzo di base + 6 byte = EW 518
Canale 7: Indirizzo di base + 7 byte = EW 519

Per l'indirizzamento di questi canali (4-7) vale: Indirizzo di base dell'unità + il numero di canale.

Avvertenza
Ulteriori informazioni sulla parametrizzazione dell'unità del blocco si trovano nella Guide linea del blocco "CH_CNT" (FB127).

Motivo
Questa segnalazione di errore può essere causata da un collegamento non ammesso di un driver di ingresso.

Esempio
Nel progetto si utilizza un blocco CH_DI che, tramite il wizard di import/export (IEA), è stato importato nel progetto. In questa operazione è stata scelta l'opzione che il simbolo venga inserito nella tabella dei simbolici.

Figura 01

Se dopo l'import nella tabella dei simboli, questo simbolo erroneamente viene collegato ad 1 bit di ingresso, il parametro di ingresso VALUE del blocco CH_DI risulta collegato ad una parola di ingresso. Questo nella generazione della struttura del driver porta alla segnalazione di errore citata.

Rimedio
Correggere il collegamento simbolico del driver di ingresso (blocco CH_DI) in CFC.

Avvertenza
Una verifica della plausibilità ha luogo sia in IEA, che anche in CFC.

Ricerca
Generatore di driver, collegamenti simbolici