FRAGE:
Wie werden die ladbaren Kommunikationsbausteine FB14 ("GET") und FB15 ("PUT") für den Datenaustausch auf der S7-300 mit CPU 317-2PN/DP programmiert?
ANTWORT:
Um Daten zwischen zwei S7-300 Stationen mit CPU 317-2PN/DP über eine in NetPro projektierte S7-Verbindung austauschen zu können, müssen im S7-Programm Kommunikationsbausteine aufgerufen werden. Der Baustein FB14 ("GET") dient zum Auslesen von Daten aus einer remoten CPU und der Baustein FB15 ("PUT") zum Schreiben von Daten in eine remote CPU.
Merkmale der Kommunikationsbausteine FB14 ("GET") und FB15 ("PUT") für die CPU 317-2PN/DP
- FB14 und FB15 sind asynchrone Kommunikationsfunktionen.
- Die Bausteine können über mehrere OB1-Zyklen laufen.
- FB14 bzw. FB15 wird mit dem Eingangsparameter REQ aktiviert.
- Das Auftragsende wird über DONE, NDR bzw. ERROR angezeigt.
- PUT und GET können gleichzeitig über eine Verbindung kommunizieren.
- Die Bausteine sind in der Standard Library von STEP 7 V5.3 enthalten.
Achtung:
Sie können für die CPU317-2PN/DP nicht die Kommunikationsbausteine aus der Bibliothek SIMATIC_NET_CP verwenden.
Das Programmbeispiel beinhaltet eine S7-Verbindung, über die Daten mit FB14 aus einer remoten CPU gelesen und mit FB15 in eine remote CPU geschrieben werden können.
Beschreibung des Programmbeispiels
Das STEP 7-Projekt beinhaltet zwei S7-300 Stationen mit der CPU 317-2PN/DP für die Kommunikation über Industrial Ethernet. Als Kommunikationsgrundlage wurde eine S7-Verbindung zwischen den beiden Stationen eingerichtet. Wenn Sie über "rechte Maustaste > Objekteigenschaften" die Eigenschaften der S7-Verbindung in NetPro öffnen, können Sie den Bausteinparameter "ID" der Kommunikationsfunktionsbausteine einsehen. Diese Angabe ist beim Aufruf des FB14 bzw. FB15 zu beachten, damit ein Datenaustausch über die S7-Verbindung erfolgen kann.
Bild 1: Eigenschaften der S7-Verbindung ( 54 KB )
Das STEP 7-Programm besteht aus den Bausteinen OB100, OB1, FB100, DB100, DB200, DB201, FB14 und FB15.
- OB100
OB100 ist ein Anlauf-OB und wird beim Neustart (Warmstart) der CPU durchlaufen. In diesem OB wird mit M1.0 und M0.1 die Freigabe für den ersten Kommunikationsanstoß erteilt.
Kommunikation_ueber_TCPIP_02_d.gif)
Bild 2: OB100
- OB1
OB1 wird zyklisch aufgerufen. In diesem OB befindet sich der Aufruf des FB100 (Instanz-DB: DB100) mit M1.0 und M0.1. Nachdem FB100 durchlaufen wurde, wird M1.0 zurückgesetzt.
Kommunikation_ueber_TCPIP_03_d.gif)
Bild 3: OB1
- FB100
FB100 wird im OB1-Zyklus aufgerufen. In diesem FB finden Sie den Aufruf des FB14 ("GET") und FB15 ("PUT"). FB14 wird über den Eingangsparameter "REQ" aktiviert, wenn der Taktmerker M10.6 eine positive Flanke hat und kein Auftrag läuft.
Der Eingangsparameter ID muss aus dem Eigenschaftendialog der S7-Verbindung in NetPro übernommen werden (Bild1). Beim Parameter ADDR_1 wird der aus einer remoten CPU zu lesende Datenbereich angegeben. Beim Parameter RD_1 wird der Datenbereich für die gelesenen Daten angegeben. Die Ausgangsparameter NDR, ERROR und STATUS werden für die Auftragsauswertung benötigt und sind nur im gleichen Zyklus gültig!
Kommunikation_ueber_TCPIP_04_d.gif)
Bild 4: FB100- Aufruf des FB14
Wenn der Baustein mit Fehler durchlaufen wurde, wird das Statuswort des Bausteins für die Fehleranalyse gesichert.
Kommunikation_ueber_TCPIP_05_d.gif)
Bild 5: FB100- Sichern des Statusworts
FB15 wird über den Eingangsparameter REQ aktiviert, wenn der Taktmerker M10.6 eine positive Flanke hat und kein Auftrag läuft.
Der Eingangsparameter ID muss aus dem Eigenschaftendialog der S7-Verbindung in NetPro übernommen werden (Bild1). Beim Parameter ADDR_1 ist der Datenbereich in der remoten CPU anzugeben, in den die Werte geschrieben werden sollen. Beim Parameter SD_1 wird die Adresse der zu sendenden Daten vorgegeben. Die Ausgangsparameter DONE, ERROR und STATUS werden für die Auftragsauswertung benötigt und sind nur im gleichen Zyklus gültig!
Kommunikation_ueber_TCPIP_06_d.gif)
Bild 6: FB100- Aufruf des FB15
Wenn der Baustein mit Fehler durchlaufen wurde, wird das Statuswort des Bausteins für die Fehleranalyse gesichert.
Kommunikation_ueber_TCPIP_07_d.gif)
Bild 7: FB100- Sichern des Statuswort
Das STEP 7 Projekt als Download: Das STEP 7-Projekt enthält ein Programmbeispiel für den Aufruf des FB14 und den Aufruf des FB15 mit Statusauswertung. Es wurde mit STEP 7 V5.3 erstellt.
Cpu317-2_PUT_GET.exe ( 364 KB )
Kopieren Sie die Datei "Cpu317-2_PUT_GET.exe" in ein separates Verzeichnis und starten Sie die Datei anschließend per Doppelklick. Das STEP 7 Projekt wird automatisch mit allen Unterverzeichnissen entpackt. Sie können jetzt das Projekt mit dem SIMATIC Manager öffnen und bearbeiten.
|