Descripción:
En este caso, se trata de una parte del concepto para el tratamiento con la periferia redundante. Esto hace que cuando falla uno de los módulos de salidas redundantes, se limite la punta de intensidad del módulo todavía intacto. Los módulos de salidas analógicas se deben conectar según se indica en los ejemplos de conexión del manual "Sistemas de automatización S7-400H, Sistemas de alta disponibilidad" (página del Customer Support con número ID 1186523.
Sólo se pueden conectar redundantemente módulos de salidas analógicas con salida de intensidad. Los módulos de salidas analógicas se conectan en paralelo y suministran conjuntamente toda la intensidad de salida al actuador a conectar.
Si los 2 módulos analógicos participan en la tarea de automatización, cada módulo suministra la mitad de la intensidad que se debe tener en cada momento. Si falla uno de los módulos, se reconoce el fallo y el módulo que está actualmente disponible da todo el valor, es decir, en caso de fallo la punta de corriente en el módulo analógico es del 50% de la intensidad total.
Si se produce el fallo de un módulo analógico redundante, el valor de salida cae a la mitad durante un periodo de tiempo corto y después de la reacción del programa, ya se ajusta a su valor correcto.
Los módulos analógicos redundantes suministran una intensidad mínima de aproximadamente 120 µA por cada uno de ellos (en total 240 µA aproximadamente), para que siempre se indique un valor positivo teniendo en cuenta las tolerancias. Incluso, si se ajusta un valor de sustitución de 0 mA, siempre se tiene el valor mínimo.
En la configuración de módulos de salidas analógicas redundantes, se utilizan módulos de la librería "Redundant IO".
Información adicional al respecto está disponible en la ayuda Online del PCS 7, bajo "Inicio -> SIMATIC -> Documentación -> Manual de funciones del PCS 7 - Sistemas de control de procesos de alta disponibilidad", y en la ayuda Online de los módulos.
El tiempo hasta que se reconoce el fallo es como máximo un tiempo de ciclo del OB (ciclo de la imagen de los módulos / de la imagen de proceso parcial). El OB para la inserción del módulo se tiene que seleccionar en el proyecto de tal forma, que al fallar un módulo los actuadores conectados no accionen inmediatamente.
En caso de que se elija una imagen de proceso parcial demasiado lenta durante la creación, y es superior que el tiempo de elaboración del tiempo de reacción en sus actuadores, hay que reconfigurar los módulos de salida en una imagen de proceso parcial más rápida.
Adicionalmente, es necesario que los módulos que controlan salidas redundantes, se inserten en un grupo de ejecución más rápido.
Para que los módulos analógicos funcionen, es necesario utilizar el driver de canal CH_AO y los driver de módulo. Éstos últimos se crean y se insertan durante la compilación, si se ha elegido la opción "Crear / Actualizar driver de módulo". De esta forma, los módulos MODxx necesarios se insertan y se conectan en un plano "@". Los módulos driver no los debe desplazar manualmente el usuario siguiendo la secuencia de ejecución.
Los módulos de canal los inserta el propio usuario en CFC.
Si el usuario desplaza drivers de canal, hay que seleccionar la opción "Crear / Actualizar driver de módulo" en la siguiente compilación del CFC, de tal forma que este Wizard pueda corregir, en caso necesario, las posiciones de inserción del driver de módulo.
Advertencia:
Tenga en cuenta que los módulos driver de canal no se desplazan manualmente siguiendo la secuencia de ejecución, ya que provocaría una función no síncrona entre los módulos de salida redundantes / CH_AO, y se tendría un valor falso de la señal de salida.
Conceptos de búsqueda:
Seguridad, redundancia
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