Descrizione
Si tratta qui di una parte del concetto per l'interrogazione della periferia ridondante. Questa agisce in modo che, in caso di fuori servizio di una unità analogica di uscita, il colpo di corrente per l'unità ancora integra sia limitato. Le unità analogiche di uscita devono essere cablate secondo gli esempi di collegamento del manuale "Sistema di automazione S7-400H, sistemi ad alta disponibilità "- nell'articolo con ID: 1186523.

Si possono utilizzare come ridondanti solo unità analogiche di uscita con uscite in corrente. Le unità analogiche di uscita vengono collegate in parallelo e forniscono insieme la piena corrente di uscita per l'attuatore da collegare.

Se entrambe le unità analogiche sono impiegate nel compito di automazione, le due unità forniscono ciascuna la metà della corrente che deve essere emessa in quel momento. Se si arriva ad un fuori servizio di una unità, questo viene riconosciuto e l'unità ancora presente fornisce il valore completo - il colpo di corrente sull'unità analogica vale quindi in caso di guasto max. 50% della corrente complessiva.
Se si arriva ad un fuori servizio di una unità analogica ridondante, il valore di uscita cade brevemente sulla metà e, dopo la reazione del programma, viene elevato nuovamente al valore corretto.

Le unità analogiche ridondanti forniscono una corrente minima di ca. 120 µA per unità (complessivamente ca. 240 µA), affinché, tenendo conto della tolleranza, venga emesso sempre un valore positivo. Anche un valore sostitutivo progettato di 0 mA fornisce sempre i valori minimi.

Per la progettazione di unità analogiche di uscita ridondanti si impiegano i blocchi della libreria "Redundant IO".
Ulteriori informazioni si trovano nella Guida in linea di PCS 7 sotto "Start > Simatic > Documentazione > PCS 7 - Manuale delle funzioni Sistemi di guida del processo ad alta disponibilità" e la Guida in linea dei blocchi.

Il tempo fino al riconoscimento del fuori servizio vale max. un ciclo OB (ciclo di inserimento del modulo/immagine di processo parziale). L'OB per l'inserimento del modulo deve essere scelto lato progettazione in modo che in caso di fuori servizio di un modulo gli attuatori collegati non reagiscano.

Se nella creazione è stata scelta una immagine di processo parziale troppo lenta e nella elaborazione si è oltre il tempo di reazione degli attuatori, occorre modificare la progettazione dell'unità di uscita portandola in una immagine di processo più veloce.
Inoltre è necessario che i blocchi che comandano l'uscita ridondante vengano inseriti in un gruppo di esecuzione più veloce.

Per il funzionamento delle unità analogiche sono necessari i driver di canale CH_AO e i driver unità che vengono creati ed inseriti durante la compilazione, se è scelta l'opzione "Crea/aggiorna driver unità". Vengono quindi inseriti e interconnessi i necessari blocchi MODxx in uno schema "@". Il driver unità non dovrebbe essere spostato manualmente dall'utente nella sequenza di esecuzione.
I driver di canale vengono inseriti nel CFC direttamente dall'utente.
Se il driver di canale è stato spostato dall'utente, alla successiva compilazione del CFC si dovrebbe scegliere l'opzione "Crea/aggiorna driver unità", in modo che questo wizard se necessario modifichi la posizione di inserimento del driver dell'unità

Avvertenza
Fare attenzione che i blocchi driver di canale non vengano spostati manualmente nella sequenza di esecuzione, poiché questo può portare a un funzionamento non sincrono tra il blocco di uscita ridondante CH_AO / e a una alterazione del segnale di uscita.

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