Descripción
Hay que tener en cuenta lo siguiente:

• El valor de consigna debe valer lo mismo que el valor real actual para que el regulador comience en el punto de trabajo correcto y no se provoque un salto en la variable de ajuste.

Para ello, se necesitan los siguientes ajustes:

• SP_TRK_ON = 1
  // Sólo para el PCS7 V6 y superior
• SP_TRK_ON = NOT QMAN_AUT
  // Sólo para el PCS7 V5 e inferior
• SPBUMPON = 1;
• SPRAMPOF = 0;
• SPURLM y SPDRLM
  // Para cada velocidad de modificación deseada
  // del valor de consigna;
• Los parámetros "LIOP_INT_SEL", "SPEXON_L" y "SPEXTSEL_OP" se deben seleccionar de tal forma que no se tenga ajustado ningún servicio de consigna externo:
  QSPEXTON = 0.