QUESTION: Peut-on diminuer le temps d'un petit déplacement ?

REPONSE: L'optimisation du temps de déplacement est possible à partir de la version de Firmware V3.07.05

Dans le domaine des petits déplacements programmés en liaison avec un paramétrage d'accélération relativement élevée (PM42-PM45), le positionnement est réalisé en peut de cycle FM.

Avec les versions précédentes de firmware, en fonction de la longueur du déplacement programmé, des temps de positionnement qui ne correspondent pas avec les temps calculés mais sont franchement supérieurs peuvent être rencontrés. Cela a pour effet qu'en cas de raccourcissement du déplacement par exemple de la distance correspondant à un pas du moteur pas-à-pas, le temps de positionnement n'est pas réduit ou reste identique mais le positionnement peut durer plusieurs cycles FM.

En relation avec ce comportement, il est impossible d'exclure la possibilité d'erreur de positionnement, bien que ce soit peu probable.

Avec la version V3.07.05, le mode de fonctionnement de la FM353 peut être basculé en mode "profil de déplacement optimisé".

Paramétrage du fonctionnement "profil de déplacement optimisé" :

PM	Valeur	unité	Action
56 E	0	-	profil de déplacement standard
	1	-	profil de déplacement optimisé

Notes :

La valeur par défaut du PM56 est zéro. De cette manière, c'est le profil de déplacement standard qui est activé et donc un fonctionnement identique aux anciennes versions de firmware.

Le paramétrage du PM56 avec la valeur 1 pour l'activation du profil de déplacement optimisé ne peut se faire dans l'interface de paramétrage que sous la forme tableau.

Lors de la saisie du PM56, il n'y a pas de contrôle sur la valeur avec message d'erreur. Une valeur inconnue provoque l'activation du profil de déplacement standard.