Istruzioni
Un apparecchio di servizio non può essere collegato direttamente ad un controllore H con gli stessi indirizzi, perché gli indirizzi sul bus e le associazioni non sono univoche.

Figura 01

Il collegamento di apparecchi di servizio, esclusi i Push Button Panel, tramite un Y-Link ad un controllore Hnon rilasciato. Ulteriori informazioni sul collegamento di un Push Button Panel ad un sistema H tramite un Y-Link si trovano nel seguente articolo con ID: 15263039.

Nel seguito vengono presentati alcuni esempi di come si può collegare un apparecchio di servizio ad un controllore H.

1. Collegamento di un apparecchio di servizio a più controllori
2. Collegamento unilaterale di apparecchi di servizio
3. Collegamento ridondante di apparecchi di servizio  
4. Collegamento condiviso di apparecchi di servizio

1. Collegamento di un apparecchio di servizio a più controllori
In questa variante l'apparecchio di servizio viene collegato ai due controllori tramite un bus.

Se l'apparecchio di servizio è associato a più CPU, le CPU devono avere indirizzi diversi.

Figura 02

In questa configurazione, in caso di fuori servizio di una CPU, sull'apparecchio di servizio compare sempre una segnalazione di errore, se si deve accedere ai dati dell'apparecchio fuori servizio. L'apparecchio di servizio risulta quindi bloccato. Questo rappresenta un comportamento di sistema dei TD, OP, TP e PP, che sono progettabili con ProTool.

2. Collegamento unilaterale di apparecchi di servizio
L'apparecchio di servizio viene collegato solo con un sistema parziale. In caso di fuori servizio della CPU di questo sistema parziale, il servizio non risulta più possibile.

Figura 03

Avvertenza
Con questa variante si raccomanda l'impiego di un Mobile Panel. In ogni sistema di bus dei due controllori deve inoltre essere presente un box di collegamento per il Mobil Panel.

3. Collegamento ridondante di apparecchi di servizio
La possibilità "più semplice" è collegare un apparecchio di servizio ad ognuno dei sistemi parziali. Questa possibilità corrisponde al meglio al principio della ridondanza, poiché l'hardware è presente due volte.

Figura 04

4. Collegamento condiviso di apparecchi di servizio
Uno o più apparecchi di servizio ed ognuno dei sistemi parziali dell' S7-400H vengono collegati ad un proprio segmento MPI/PROFIBUS.

La suddivisione in singoli segmenti si ottiene con l'impiego di repeater. Eliminando il singolo repeater tramite la tensione di alimentazione, all'apparecchio di servizio lato controllore si presenta sempre un solo segmento e quindi una sola CPU. Su entrambe le CPU deve essere impostato lo stesso indirizzo.

Figura 05

L'allineamento dati eseguito dal sistema operativo dell'S7-400H tra i controllori parziali assicura che in entrambi i sistemi parziali dopo la commutazione i dati sono identici. Ad ogni introduzione da parte dell'apparecchio di servizio questi dati vengono "distribuiti" quasi contemporaneamente dal sistema operativo in entrambi i sistemi.

Avvertenza 
La possibilità di alimentazione in tensione del repeater può avvenire p. es. tramite con "commutatore", in modo che alla tensione di alimentazione sia sempre collegato un solo repeater. La commutazione può avvenire manualmente tramite un interruttore o automaticamente tramite uscite digitali. Poiché togliendo il primo repeater la resistenza di chiusura interna non è attiva, è necessaria una resistenza di chiusura attiva.

Figura 06
 

Componenti	Listino N.
Repeater	6ES7 972-0AA01-0XA0
Active terminating element	6ES7 972-0DA00-0AA0

Impostazioni in STEP7
Per questa configurazione i 2 controllori parziali devono avere gli stessi indirizzi MPI o PROFIBUS.
In caso di progetti integrati l'apparecchio di servizio non può essere collegato con le subreti corrispondenti.

Stesura della connessione tra apparecchi di servizio e CPU S7-400
Di principio nella stesura di una connessione dell'apparecchio di servizio con una CPU S7-400 tramite MPI/PROFIBUS viene verificato il numero di rack del telaio portaschede, il posto connettore e l'indirizzo di partner. I due controllori del sistema H hanno di principio numeri di rack diversi. In WinCC Flexible nella progettazione di una connessione con MPI/PROFIBUS deve essere assegnato un numero di rack univoco.

Affinché l'apparecchio di servizio - vedi la Figura 7 - possa stabilire una connessione con entrambe le CPU, nei parametri "Posto connettore" e "Telaio portaschede" deve essere registrato uno zero. Indipendentemente dal telaio portaschede e dal posto connettore viene poi stabilita una connessione verso la CPU che l'apparecchio di servizio trova all'indirizzo di partner indicato.

Avvertenza
Se il progetto ProTool è integrato nel progetto STEP7, in questa variante l'apparecchio di servizio non può essere collegato con le corrispondenti subreti in NetPro.
Se con la configurazione con PROFIBUS DP compaiono difficoltà nella comunicazione, è necessario ricalcolare i parametri di rete.
Gli apparecchi di servizio collegati in modo "condiviso" tramite i repeater devono essere perciò progettati su un ramo DP della CPU come "altri partner" (partner di default).

Impostazioni di comunicazione sotto ProTool

• Il progetto ProTool non deve essere integrato nel progetto STEP 7. La progettazione può essere fatta funzionare "all'esterno" dell'intero progetto H STEP7.
• Nella parametrizzazione dell'apparecchio di servizio occorre digitare il posto connettore 0 e il telaio portaschede 0 del partner di comunicazione, affinché possa realizzarsi la stesura della connessione tra l’apparecchio di servizio e CPU.
• L'indirizzo MPI/PROFIBUS dell'apparecchio di servizio e del controllore devono essere univoci.

Figura 07